Przeniesienie obrotu z serwa na mocowanie - pasek zębaty?

[Marcin]

Walczę z takim problemem jak na video. Mam serwo umieszczone z boku kadłuba i potrzebuję jego ruch obrotowy przenieść na środek - docelowo będzie tam kamera z możliwością obrotu 270~360 stopni. Niestety o ile jakoś sobie ogarnąłem kółka na drukarce 3D to jest problem z przeniesieniem tego ruchu. Gumki się nie sprawdzają bo rozciągają się i nie mam płynnego ruchu. Udało się testowo kawałek kabla w silikonie naciągnąć i zlutować, ale wygląda to jak ...

Jedyne co mi przychodzi do głowy to jakiś krótki, mały pasek zębaty. Chyba mam coś ze starego śmigłowca w gratach gdzieś.

Jakieś pomysły chętnie widziane

[robert.pilot]

Może oring?

[wojtek-a]

5 minut temu, robert.pilot napisał:

Może oring?

 

Tez mi przyszlo do glowy.

[Marcin]

Probowalem. Fakt, nie rozciąga się, ale z tych co mam są już dość grube...

 

 

[robert.pilot]

Jest dużo rozmiarów na rynku, w sklepach motoryzacyjnych..., jakiś specjalistycznych...

[Granacik]

pasek z napędu szuflady z CDROM albo innego odtwarzacza płyt czy magnetofonu.

[robertus]

Daleko nie jest, może zrób kilka kół zębatych po drodze.

[koriolan2]

A czy nie byłoby lepiej przenieść serwo na środek i bezpośrednio do niego przymocować kamerkę. Nie wiem tylko czy pokazane przełożenie , zwiększenie obrotów na wyjściu , jest istotne . Jeśli tak to można zastosować szybsze serwo. 

[Marcin]

Jakbym miał miejsce to bym dał serwo na środek i tematu by nie było  Niestety tam idzie GoPro i koliduje miejscem z serwem.

Jest mały progres - znalazłem pasek zębaty z Aligna, drukuję i dopasowuję teraz 2 koła zębate (totalnie na ślepo bo ciężko mi przenieść zęby z linii prostej na koło).

 

1 godzinę temu, robertus napisał:

Daleko nie jest, może zrób kilka kół zębatych po drodze.

Obawiam się o precyzję tego rozwiązania - to jest sterowanie kamerką fpv i luzy na zębach spowodują, że będzie nie trzymała neutrum.

[Jano]

Mam coś takiego.Pasek zębaty z kółkami.

[Marcin]

Do poprawy - pasek musi byc naciagniety co minimalnie przekrzywia kamerę - trzeba oś kamery na 2 łozyskach z paskiem pomiedzy puścić. Coś tam widzę światełko w tunelu.... Problemem jest jeszcze jak złączyć ze sobą taki pasek, bo odcinek krótki i potem łacznik zaczyna już przeszkadzać.

 

Ehh, se zadanie wymyśliłem...

[Jano]

Może jakaś ślimakowa przekładnia.

[d9Jacek]

34 minuty temu, Marcin napisał:

Problemem jest jeszcze jak złączyć ze sobą taki pasek,

CA elastyczny, sa takie kleje

naciągniecie paska to też nie problem, śrubka M3 z mini rolką jako prowadnica

[Slaw]

Sugeruję trzy koła zębate z tworzywa. Ciężar niewielki i nic nie będzie powodowało zacięć lub poślizgu. Ze względu na brak naciągu jak w przypadku paska nie będzie uginania osi obrotu. Problemem mogą być luzy międzyzębne, czyli możliwe wibracje. Koła z tworzywa podebrać z jakiegoś mechanizmu np. drukarka lub cdrom. Koło pośrednie podobnej wielkości jak koło napędowe na serwie. Pozdrawiam.

Sławek

[Marek_Spy]

Ja bym zrobił tak : rozebrać serwo i wyjąc potencjometr który zamontuje pod kamerką i połączyć z elektroniką serwa dzieki temu elektronika będzie widziała polonezie kamerki, poskładać serwo i dać prostą przekładnie oringową w takim ukladzie silnik serwa bedzie zawsze dążył do ustawienia kamerki w położeniu potencjometru.

[Slaw]

Pomysł ciekawy ale z uwagi na zakres obrotu kamerki (270-360 stopni) wydaje mi się że konieczne jest zastosowanie przekładni zwiększającej kąt obrotu. Pozdrawiam.

Sławek

[Marcin]

Prototyp czeka na oblot. Zastosowalem drugie lozysko, zebatka jest pomiedzy lozyskami. To wyeliminowalo przechylanie kamery pod wplywem naciagu paska. Zastosowanie kol zebatych o srednicy 14mm i 8mm daje mi mozliwosc obrotu prawie o 360stopni ( nie mam jeszcze serwa ustawionego na maksymalny zakres, jak dam serwo na maksimum to spokojnie przekroczy 360). Calosc dziala plynnie i bez zaciec. Pewnie jakies niuanse jeszcze wyjda, ale jest blizej niz dalej...