Skocz do zawartości


Zdjęcie

Mirco Quadcopter 110mm na ramie ze sklejki

quadcopter szczotkowy sklejka

  • Zaloguj się, aby dodać odpowiedź
Brak odpowiedzi do tego tematu

#1 czarobest

czarobest
  • Modelarz
  • 248 postów
  • Age: 18
  • SkądŁódź
  • Imię:Czarek

Napisano 22 marzec 2017 - 20:45

Ostatnio modne stały się małe szczotkowe quadcopter'y więc i ja go sobie zbudowałem. Na ramie zrobionej ze sklejki 1.5mm, może kogoś to zaciekawi. Na wstępie powiem, że zmieściłem się w 115 zł (choć pozbijałem trochę punktami Banggood) bez FPV i aparatury, a jest to dużo lepsze niż moje wcześniejsze zabawki (Floureon H101 i Cheerson CX-10), precyzja sterowania normalną aparaturą to mega plus, do tego tryb acro i mam wrażenie lepsza stabilizacja w trybie podstawowym i jeszcze mnogość innych opcji. 

Głównym atutem dla którego wybrałem ten kontroler jest to że posiada wejścia PWM, niestety nie ma odbiorników Sanwy działających poprzez SBUS lub PPM, a większość kontrolerów oferuję tylko takie możliwości, dodatkowa rzecz to cena :).

 

Na początek specyfikacja:

Silniki - 4X Racerstar 8520 8.5x20mm - 5.3g * 4 = 21.2g

Kontroler lotu - Eachine CC3D 32bits Brushed    =   3.2g

Mocowania silników/Przelotki                 0.4g * 4 =   1.6g       (20pcs Rubber Wiring Grommets Ring)

Śmigła - Walkera QR Ladybird Blades

Akumulator - 3.7V 600mAh 25C Lipo Battery      =  17.9g

Odbiornik - Sanwa RX-40V                                  =    2.9g

 

Do tego trochę kabelków (do połączenia odbiornika) - 10Pcs 10cm 26AWG Male to Male JR

Kamerka to Eachine TX03

 

Ramę narysowałem sobie w SketchUp'ie, wydrukowałem plan i wyciąłem z cienkiej sklejki 1.5mm.

33463643111_fa8534702e_b.jpgIMGP8505 by czarobest, on Flickr

 

W tym stanie ważyła ona 5.4g, na zdjęciu jeszcze nie przeszlifowana.

33552074116_024e9f9383_b.jpgIMGP8506 by czarobest, on Flickr

 

Potem ażurowanie i waga spadła do 3.4g

33552069946_9328dd3d51_b.jpgIMGP8507 by czarobest, on Flickr

 

Potem przyklejone zostały małe usztywnienia z sosny 3x3mm i ważyło to 3.7g

33592452505_d3a44ccd40_b.jpgIMGP8509 by czarobest, on Flickr

 

Następnie okleiłem ramę folią, dla wzmocnienia (może śmieszne, ale usztywniło to ją) i ostateczna waga ramy - 4.2g

33552108086_9af6a75649_b.jpgIMGP8510 by czarobest, on Flickr

 

Czas na wyposażenie, paczka z Banggood doszła w 12 dni.

33592486255_63448c341d_b.jpgIMGP8511 by czarobest, on Flickr

32778636533_8e87dd12dd_b.jpgIMGP8513 by czarobest, on Flickr

33209374900_f6b89857d2_b.jpgIMGP8514 by czarobest, on Flickr

 

Jak widać kontroler waży 3.2g

33209370930_0a35ed85e9_b.jpgIMGP8515 by czarobest, on Flickr

Silniki ważą po 5.3g

33209368280_e8d09bc4f2_b.jpgIMGP8516 by czarobest, on Flickr

A przelotki 0.4g

33552089096_ee5268b619_b.jpgIMGP8517 by czarobest, on Flickr

 

Czas na montaż:

Najpierw przełożyłem przelotki w miejscu mocowania silników. Ich rozmiar wewnętrzny to 8mm.

32778622563_63997073c2_b.jpgIMGP8518 by czarobest, on Flickr

Potem wcisnąłem w nie silniki i to ważyło 25.9g

33463646131_db78b803ee_b.jpgIMGP8519 by czarobest, on Flickr

 

Dalsza część polegała na tym by wszystko przylutować i w zasadzie quad gotowy, jakieś 30 minut :) konfiguracji i problemów z połączeniem z radiem, ale ostatecznie się udało. Używałem oprogramowania dRonin.

 

Rama wyszła moim zdaniem bardzo fajnie i jak na sklejkę jest dość sztywna i odporna na uderzenia. Dodatkowo naprawdę mało waży. Waga akumulatora to 17.9g, ostateczna waga całości gotowej do lotu i z FPV to 63.5g. Waga bez baterii i FPV to 36.7. Silniki mają zdecydowanie zapas mocy i model unosi się przy ok. 30 procentach gazu, niestety silniki dość mocno się grzeją, może być to kwestia ustawień.

 

33463686261_9b794dc00b_b.jpgIMGP8527 by czarobest, on Flickr

33463688091_77f05f17ce_b.jpgIMGP8526 by czarobest, on Flickr

33552123066_2ee80ff0c6_b.jpgIMGP8529 by czarobest, on Flickr

 

I parę fotek gotowego quad'a.

32778673153_356d4d5319_b.jpgIMGP8521 by czarobest, on Flickr

32778669593_eb1a652de6_b.jpgIMGP8522 by czarobest, on Flickr

32778665703_044d402036_b.jpgIMGP8523 by czarobest, on Flickr

32778661163_7807bbdb8f_b.jpgIMGP8524 by czarobest, on Flickr

33463690751_7f25c01f91_b.jpgIMGP8525 by czarobest, on Flickr

I najlepsza pomocniczka ;)

33463684151_ea5a50c9a1_b.jpgIMGP8528 by czarobest, on Flickr

32749956144_d51f349759_b.jpgIMGP8530 by czarobest, on Flickr

33463675991_14d6c44b66_b.jpgIMGP8531 by czarobest, on Flickr

33463673361_4108357d82_b.jpgIMGP8532 by czarobest, on Flickr

33435955862_c2785437e3_b.jpgIMGP8533 by czarobest, on Flickr

32749900354_978c599091_b.jpgIMGP8534 by czarobest, on Flickr

 

Mocowanie kamerki to wydruk z drukarki 3D. 

 

Na koniec dwa pytania do bardziej doświadczonych z kontrolerami. Jak zmienić przód z tyłem :). Próbowałem kalibrować na wszystkie sposoby i nic, na razie poradziłem sobie robiąc rewersy i działa bardzo ok, ale może jest lepszy sposób? :)

Druga rzecz to ustawienie jakoś krytycznego napięcia akumulatora, na razie niestety rozładowuję go do końca co na pewno nie jest zdrowe. Niestety nie widzę u nas buzzerów na 1s, chyba pozostanie mi zakup zabezpieczonych ogniw. Czy może jest jakaś opcja w kontrolerze?


  • 0



Również z jednym lub większą ilością słów kluczowych: quadcopter, szczotkowy, sklejka

Użytkownicy przeglądający ten temat: 0

0 użytkowników, 0 gości, 0 anonimowych