maxiiii

Ogon.

Nie wytrzymałem i sprawdziłem. Masz po części rację, ale nie tak do końca:) Kanały od 1 do 8 mają odświeżanie do 21 hz. Pozostałe tylko ok 4 hz. Przy szybkich ruchach serwem istnieje możliwość pracy ze sporym skokiem. W moim przypadku było to 8 skoków na ok 2 s czyli dokładnie tak jak w specyfikacji. Zresztą dodatkowe kanały w większości służą do przełączania, włączania itp działania. Cytat od qczka: up to 16 CPPM channels transmitted every 66ms – it’s about 15 Hz (47ms – 21Hz in race mode), more then enough to control AUV with working autopilot. RC channels values are codded using 11 bits. Due to limited band, only first 8 channels are updated at 13Hz frequency, rest of the channels from (9-16, depending on settings) are transferred simultaneously, it means that if you use 12 channels, channels from 9-12 will be transmitted at 13/4(no of additional channels above 4th channel)Hz, it means about 4 times per second. It’s enough to switch flaps, cameras, change flight modes, control gimbal, etc. Additionally thanks to “adaptive telemetry rate“ frames could be send 23 (35 for race mode) times per second

Pierwsze 4 kanały mają większe odświeżanie od innych. Ale takie jak w twoim opisie nie powinno występować. Gdzieś popełniasz błąd. Muszę poszukać u siebie serwa:) Właściwie to wystarczy jedno na 12 kanale.

Co do zasilania to też myślałem o 2S ale chcę pominąć przetwornicę. Nie wiem tylko czy same serwa wytrzymają. Właśnie na Opale Paramodels wzorowałem się gdy wymyśliłem te gumki. Nie wiem jeszcze gdzie będzie będzie mocowana uprząż. Wolałbym do plecaka, ale możę się okazać to mocowanie zbyt słabe mechanicznie. Mam dwie sztuki sprzętu mogące wynieść skoczka w powietrze, więc to będzie mój ostatni problem. Zaplanowałem taką kolejność: Kompletny skoczek. Czasza nosiciel. Jestem jeszcze na pierwszym poziomie.

Wszelka pomoc mile widziana. Dzisiaj Bolek dostał plecak na spadochron.Szelki zrobione z gumy o szerokośći 1 cm. Nie ma problemu z zakładaniem i zdejmowaniem spadochronu. Na razie próbuję wymyślić jakiś prosty sposób zasilania serw i odbiornika. Chciałbym to zrobić bez przetwornicy ale nie wiem czy serwa wytrzymają 2S.

Tak dawałem 5,5V i nic nie spaliłem. W pedefie trochę dalej piszą pin 6 - VCC 2,8 - 5,5V.

Żeby nikt nie mówił, że nic nie robię. Powoli (bardzo) prace nad skoczkiem posuwają się do przodu. Dzisiaj przerabiałem serwa na 180 stopni. Dwa rezystory po 820ohm dodane do obwodu potencjometru w serwie. Zakres ruchu ramienia teraz wynosi ok 20cm.

Przy zasilaniu 5,5V będzie o wiele więcej. Najlepsze są te "winiary" Przy takich odległościach 1W robi swoje. Ostatnio tak niechcący włączyłem nadajnik na parkingu. Nikt nie otworzył auta:)

Tylko 15decybeli?

Można spojrzeć też z drugiej strony. W każdym przypadku napastnik zostaje skutecznie obezwładniony. Ale za to w naszym społeczeństwo zapłaciło dwie wypłaty a nie dwadzieścia. Wychodzi na to, że nasze służby są 10 razy lepiej wyszkolone. I wcale mi nie żal gostka z rurką, do mnie nigdy nikt nie strzelał. Być może dlatego, że nigdy nie wpadłem na taki pomysł aby biegać z rurką po ulicy.

0.1V

I jaki z tego może być wniosek?

A żeby nie było zbyt łatwo i szybko to w mojej ładowarce tryb storage ładuje do 3,85 v. I której ładowarce wierzyć?

Dzięki lubię doradzać )

To pozostaje samemu zaprojektować.

Dla apm-a nie ma nowszej. Ta ma już chyba ze 3 lata i jeszcze nie jeden FC nie potrafi tego co ta stara wersja:)

Poszukaj tutaj: https://www.yeggi.com/

Ale jesteś uparty. W wersji copter 3.21 nie ma tego parametru.

Proponuję nie podpowiadać i robić złudnych nadziei. W APM nie występują te parametry. Poprzednio podałem linka do githuba gdzie jest opisane na jakim hardware działają te ustawienia. Dla zainteresowanych daję zrzut ekranu. Na czerwono zaznaczyłem fragment o który mi chodzi.

Niestety ale to złudna nadzieja. https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/8632

Paczaj.... uczę się całe życie a i tak głupi umrę... W którym miejscu trzeba tego szukać?

Fajny test. Mam traxxa na gąsienicach i używam zmiksowanych 1ch i 2ch do sterowania gąsienicami oraz 4 do obrotu pantilta po pwm. Przy oprogramowaniu 1.9 nie widziałem takiego problemu. W poprzednich wersjach wiem, że taki efekt powstawał ale już został zlikwidowany przy wersji 1.8.

Stabilizatory i autopiloty raczej nie idą w parze z akrobacją. Za to nadają się do spokojnego latania przy dość dużym wietrze oraz do w miarę bezpiecznego startu i lądowania.

Ostatni wpis jest z 2014 a to już historia. Trochę chyba kombinujesz bo na dzień dzisiejszy zamiast żyroskopów lepiej zastosować autopilota. Ten ma w sobie żyroskopy.A takiego już masz. Działa bez problemu ze spaliną, należy tylko dobrze izolować przed wibracjami. Może być takie coś.

pyt 1 - tak pyt 2 - pytanie takie same jak: dlaczego Misiowe oprogramowanie ma dopiero wersję 1.26d. Nie znam prawidłowej odpowiedzi na to pytanie. pyt 3 - ten system tak ma. W Sbus taki efekt nie występuje. W samym lataniu to nie przeszkadza i nie zauważyłem jakiś dziwnych nieprawidłowości w locie modelu. Trzeba też zaznaczyć, że ten system ma tylko 3 wyjścia pwm i raczej przeznaczony jest do różnego rodzaju autopilotów a nie zwykłych serw.