Kontroler lotu FC- podsumowanie propozycji w 2019

[pawelrekass]

Witam,

Poszukuję kontrolera jak w temacie, czyli nowoczesnego kontrolera. Chodzi mi o to, że propozycję w innych tematach są sprzed roku albo dwóch. Teraz do FC pakuje się 32 bitowe mikrokontrolery, więc pomyślałem że warto zapytać o coś nowoczesnego a nie standardowy CC3D (o nim będzie za chwile).

 

Mam następującą konfigurację:

 

Rama F450

Silniki 2212/13T

Regulatory SimonK 30A

Aparatura Turnigy 9X ze standardowym odbiornikiem PPM

Li-Po 11,1 V 2,2 Ah

 

Zastosowanie- nauka latania/ spokojne latanie/ ewentualnie kamera typu GoPro na pokładzie.

 

Do takiej konfiguracji kupiłem CC3D, jednak albo to jest mega szrot, albo trafiłem na falerny egzemplarz- dron sam skręcał w lewo, ja korygowałem to w aparaturze w prawo i w efekcie dron latał lewa- prawa. Był niestabilny i niesterowalny. Zatem, jaki kontroler lotu warto kupić? Widziałem tematy z FC firmy Matek, jednak mam starą aparaturę i nie połączę się z odbiornikiem po SBUS. Co sprawdzi się w w/w konfiguracji?

 

Z poważaniem

[maxiiii]

CC3D nie jest standardem jest zabytkiem. Dzisiaj jak i rok temu masz F4, F7 lub pixhawk. W twoim odbiorniku nie ma nawet ppm więc pozostaje ci tylko APM. I "będziesz pan zadowolony".

[pawelrekass]

Rozumiem że F4 i F7 to wersje mikrokontrolera STM? Masz na myśli jakieś konkretne kontrolery z tymi scalakami?

 

Co do pixhawk 'a:

 

https://www.aliexpress.com/item/Pixhawk-PX4-PIX-2-4-8-32-Bit-Flight-Controller-Autopilot-with-4G-SD-Safety-Switch/32947890087.html?spm=2114.search0104.3.84.2fe36127x9ODO7&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_9_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536,searchweb201603_52,ppcSwitch_0&algo_expid=7d32dff8-e0df-470f-8a52-47fa43494519-13&algo_pvid=7d32dff8-e0df-470f-8a52-47fa43494519&transAbTest=ae803_3

 

czy chodziło o to? Będę mógł to połączyć z moim odbiornikiem?

[maxiiii]

Jaki masz dokładnie odbiornik?

f3 i f4 oraz pix mają sbus i ppm. Nie mają za to pwm. Pwm i PPM ma za to APM. 

[karambolis8]

Zależy jaką wersję 9X ma kolega. Przy AFHDS 2A niektóre odbiorniki mają PPM

[pjk11]

Zależy jaką wersję 9X ma kolega. Przy AFHDS 2A niektóre odbiorniki mają PPM

 

Niektore mają nawet IBUS.

 

Pozdrawiam

[maxiiii]

Stąd moje pytanie o odbiornik:)

[Kalafior]

Witam.

Chciałbym odświeżyć temat. Jaki kontroler lotu jest aktualny na dzień dzisiejszy? Mam na myśli coś budżetowego do 150 zł. Uda się coś rozsądnego w tych pieniądzach kupić?

[Patryk Sokol]

Powiedz tylko do czego chcesz go włożyć i jaki system RC używasz,

[Kalafior]

Quadracopter rama 210 mm. Używam ibus, sbus, ppm. 

[Patryk Sokol]

To nie ma co kombinować, nie masz wielkich wymagań.

 

Z dostępny w Polsce to ten jeśli masz regla 4in1:
https://avifly.pl/pl/kontrolery-RC/holybro-kakute-f4-v2

 

A ten jeśli masz cztery osobne regle:
https://avifly.pl/pl/kontrolery-RC/kakute-f4-aio-v2

[Kalafior]

Jaka aplikacja do programowania? Clean Fligth?

[Patryk Sokol]

Cleanflight jest martwy

 

Zdecydowanie Betaflight.

[Kalafior]

Witam ponownie.

Dzięki za poprzednie odpowiedzi. Co prawda ma już kupione 4 regulatory ale zastanawiam się czy jednak nie skusić się na regulator 4in1 i wtedy wybrać FC pod taki regulator. Czy oprócz masy oraz większego porządku na quadzie są jakieś inne zalety 4in1? Jestem raczej początkujący i latam w zasięgu wzroku póki co.

[Patryk Sokol]

Od biedy można by powiedzieć, ze umieszczenie regli w środku ciężkości zmniejsza moment bezwładności. bo ich waga nie jest rozstawiona.

W praktyce nie ma to jednak wpływu który byłby mierzalny, bo silniki stanowią znacznie większą masę, rozstawioną znacznie szerzej.

 

Na początek cztery regle są bardzo fajne, taniej wychodzi jak jeden się spali

[Kalafior]

Czy dobrze rozumiem, że jak będę miał FC z OSD to będę mógł widzieć na goglach parametry związane z poborem mocy z baterii? Nie mam GPS więc prędkość, odległość, wysokość dopiero jak dokupię nadajnik GPS. Proszę o potwierdzenie lub napisanie jak to będzie wyglądać poprawnie.

[przemo]

Dokładnie tak. Co do wysokości jak kupisz FC z barometrem to jest możliwość podglądu swojej wysokości ale takie baro może przekłamywać, GPS raczej będzie tutaj dokładniejszy.  Dodatkowo w OSD można ustawić 3 profile OSD i każdy z profili zdefiniować pod jakimś przyciskiem w aparaturze a na każdym z profili możesz ustawić co chcesz mieć, czyli na każdym profilu możesz wrzucać całkiem coś innego. Od sztucznego horyzontu, po kompas, zasięg odbiornika rc czyli RSSI, czas uzbrojonego quada, czas podłączenia zasilnia, uśredniona wartość napięcia na cele, napięcie całego pakietu, ilość podłączonych satelit gps, aktualny włączony tryb lotu, ostrzeżenia i jeszcze jest parę pozycji ale już nie pamiętam .... jest tego sporo

[maxiiii]

GPS raczej będzie tutaj dokładniejszy.

Barometr jest dokładniejszy.

[przemo]

A to chyba tez zależy jaki barometer, bo czasem po włączeniu zasilania i uzbrojeniu quada już pokazauje wysokość coś koło 1 metra. Ale spoko nie wiedziałem ... dzieki

[karambolis8]

Bo barometr przy uruchomieniu trzeba wyzerować na poziomie gruntu.