Marcin

No ja chcialem zamiast RTH miec poshold po autostarcie, zeby model krazyl juz przede mna a nie nad glowa. Zrobie klasyczny start z reki (tzn kumpel rzuci), na OSD puszcze sobie gaz i pitch, recznie wylece na 100m i zobacze ile czasu mi to zajmie. Potem te wartosci z OSD przeniose do cli i ustawie tak autostart, z dluzszym czasem i limitem wysokosci, zeby np dobil do tych 100m, wylaczyl autostart i zaczal robic poshold. Jak sie to sprawdzi, to zostawie to w automacie, bo na pewno bede z tego korzyatal. W sumie to i RTH jako failsafe to najwazniejsze, po co wzialem iNav. Na razie i tak kiepsko z pogoda, bo wieje strasznie. Mysle jeszcze o zmianie aparatury na qx7 taranisa, zeby na ekranie wyswietlac prosta telemetrie (gps) rssi itp, ale to temat na osobna dyskusje. Dzis tylko odbiornik crossfire z SBUS na CRSF przestawilem, zeby miec RSSI na ekranie.

Kombinuje, bo lubie. Potem wyeliminuje niepotrzebne tryby. Pewnie zostanie manual, pelna stabilizacja (horizon polaczony z utrzymaniem wysokosci), i loiter na 3pozycyjnym, RTH i autostart na osobnych dwupozycyjnych i tyle.

OK. Generalnie potrzebuję wspomagania startu bo te 2m skrzydło samodzielnie wyrzucić jeszcze się da, ale bez aparatury w łapie już jest nieprzyjemnie. Oglądam, czytam i z tego, co rozumiem to: Navlaunch przejmuje kontrolę nad modelem od startu przez kilka sekund lub osiągnięcie zadanej wysokości, następnie przechodzi w taki tryb lotu, jaki wybrany jest na aparaturze (horizon/acro/angle itp) Możnaby Navlaunch chyba spiąć z przełącznikiem RTH albo PosHold na zasadzie takiej, że pierwsze uruchomienie, przed zazbrojeniem jednocześnie tym samym przełącznikiem startu i powrotu do bazy powinno skutkować tym, że najpierw odbędzie się procedura startu a po jej zakończeniu model zaczyna krążyć nad miejscem startu. I teraz pytanie - jeśli to by zadziałało, to po przejęciu modelu wiadomo, wyłączam RTH albo PosHold i lecę samodzielnie, ale jakbym potem chciał znów PosHold albo RTH użyć, to nie włączy się w locie mi jakimś cudem Navlauch?

Rozumiem Szkoda, ze nie ma opcji dwoch RTH - przelacznikowego i awaryjnego. Pos hold musi byc automatycznie wlaczany razem z alt hold, czy on w domysle juz to uruchamia? Bo w przypadku Horizon musze mu recznie dodac althold. I jak dziala autostart? Moze np na 2poz przelaczniku go uruchamiac a potem recznie przelaczyc na pos hold zeby start zakonczyl sie krazeniem nad miejscem startu?

Opterra poleciala zrobilo sie okno pogodowe z w miare stabilnym wiatrem. Przeniesione trymy sprawdzily sie w 90%, minimalnie do regulacji. autotrim i autotune nie robilem. W manualu lata poprawnie, przed lotem pobawilem sie PIFF ustawiajac wg wskazowek w sieci. W rezultacie mialem okolo 80% wychylen w horizon. Jedynie expo na manualu musze zmniejszyc, 50% strasznie mulowato prowadzi skrzydlo. Dodalem 3 stopnie w pitch i w horizon leci w miare poziomo. RTH przetestowany ale jeszcze bez krazenia nad glowa. Ale na przelaczniku reaguje poprawnie. Musze zmniejszyc gaz w trybie RTH bo niepotrzebnie goni mocno. Okolo 40% gazu do latania "cruise", wg osd to jakies 8A. ACRO mi sie nie przyda, wole manual. Mysle jak przeprogramowac przelaczniki. Mam 1 3pozycyjny i 3 dwupozycyjne. Jeden to ARM, drugi odpowiada za RTH. Mysle, co z 3pozycyjnym zrobic. Manual / Loiter z althold / Horizon z althold? Co z autostartem?

Pakuj od razu do największego, co się będziesz ograniczał

OK, dzięki. Dam znać jutro, co z tego wyszło. Na plus - tracking pokazuje, że moje gogle DJI się ruszyły, to może jeszcze w tym roku się pojawią

Jutro powinno się pojawić okno pogodowe więc dla pewności checklist. 1. Lot full manual i sprawdzenie wytrymowania w locie poziomym z prędkością przelotową (pewnie jakieś 50% gazu) 2. Przeniesienie trymów mechanicznie na popychacze, trymy w radiu na zero 3. Lot w acro i procedura Auto Tune. 4. Lot w angle / horizon (który?) i sprawdzenie zachowania modelu, ewentualne zmiany kątów w board alignment - jak opada, to dodać pitch, jak leci w jakąś stronę to roll dodać lub odjąć (Patryk, wg tego co pisałeś to niepotrzebne, jeśli będę używał altitude hold?) 5. Wypróbowanie trybu GPS RTH. (o ile do tego czasu się nie rozbiję...) Myślę, że wielkość modelu nie ma znaczenia. Na pewno GPS i czujnik prędkości może się przydać, jeśli będziesz latał FPV a nie klasycznie. Jeti tego w telemetrii nie ma? Może zamiast tego odbiornik Assist?

Czyli w moim przypadku tylko lotki - kierunku w skrzydle brak. Dzięki i przepraszam za durne pytania. W sumie z BF było podobnie, a teraz już jakoś to powoli ogarniam

Wypoziomowany roll i pitch z dokładnością do 0.1 stopnia z miernikiem. Na początek może być. Oby jutro pogoda pozwoliła polecieć w końcu Poczytałem o tych infllight adjustments i tak szperając po necie widzę, że własnie tymi kątami w angle się ustawia poziomy lot więc już teraz sam nie wiem. Potem znów piszą, że altitude hold używa do tego GPS. Chyba zobaczę na żywo, co się będzie działo i tyle. Ale wychodzi mi na to, że jak chcę prosto w angle to muszę kątami się bawić, jak chcę prosto w altitude hold, to kąty nie są aż tak istotne. Jak znam życie, to pewnie i tak większość będę w manualu latał chociaż... Dobra, koniec marudzenia, idę odprawiać rutuały przeciwdeszczowe...

OK, to jutro to przeklikam, żeby się z miernikiem zgadzało jak najbliżej. I czekam na pogodę na testowy lot w manualu. Przy okazji wymieniłem serwa na cyfrowe KST DS113MG i mam spokój z utrzymaniem pozycji, w gratisie tylko lekkie brzęczenie cyfrowych układów

Czyli mam go wypoziomować zgodnie z linią skrzydła? Skrzydło na zero i inav na zero?

Bawię się w ustawianie Opterry dalej, tzn już lata dobrze, jest wyważona, ale potrzebuję jeszcze ustawić kąty dla autopilota. Wiem, że zależy to od profilu, wagi i mnóstwa innych rzeczy, ale zastanawiam się jaki na początek możnaby ustawić kąt natarcia dla takiego 2m skrzydła. Aktualnie, używając kupionego tutaj z forum miernika kątów ustaliłem, że przy kątach natarcia skrzydła 0 stopni autopilot myśli, że jest pochylony o 1.7 stopnia, czyli w locie autonomicznym powinno skutkować to tym, że model będzie leciał zadarty właśnie o te 1.7stopnia w górę. Jakieś luźne komentarze do mojego toku myślenia?

Na YT mnóstwo filmów pełnych zachwytu, rzadko można trafić coś, co jest negatywną albo neutralną recenzją. Serio te pianki są takie świetne, czy to jednak marketing? Szukam czegoś mniejszego niż 2m skrzydło do latania 'podręcznego' i zastanawiam się nad Rebel, albo Nano Talon, tylko... no własnie - czy warto? Bo w cenie Rebel GT mam drugie skrzydło opterra 1.2m i robi się dylemat.

Dzieki. Faktycznie roll zrobie teoretycznie na stole, bo poziom, a pitch... wiem, ze Opterra powinna miec kat natarcia 1.7 stopnia wiec moge najpierw ja tak ustawic, i od tego zaczac.

Przy okazji przepiąłem skrzydła Opterry do odbiornika Jeti sparowanego z apraturą DS12 i widzę, że jedno serwo przestrzeliwuje neutrum - jak idzie od dołu do zera to zatrzymuje się prawidłowo, jak idzie od góry do zera to schodzi minimalnie za nisko. Ale stary nadajnik też nie trzyma ładnie zera w iNav configurator. Zanim coś zrobię z tym mam w takim razie kilka pomysłów / pytań: Skąd iNav wie, że leci prosto? Jak się to ustawia, że np w Horizon on trzyma poziom, model nie kręci w lewo/prawo? W tym prostym ZOHD Kopilot po prostu kalibrowało się moduł trzymając model płasko w pozycji takiej, w jakiej model leci prosto i ta pozycja była dla niego punktem wyjścia. A jak to wygląda w przypadku iNav? Kwestia serw (tu wymiana to nie problem) i szumów na kanałach w radiu - RC Deadband to na pewno wyeliminuje w trybach autonomicznych typu Horizon / Angle. Więc docelowo potrzebuję mieć prosto latający model. Czyli jutro (ma być w miarę pogoda od południa) najpierw latam i trymuję model mechanicznie na zero, a właściwie poprawiam już ustawione pozycje popychaczy lotek przeniesione z aparatury, potem odpalam autotune, obserwując na OSD jak się cyferki stabilizują a potem mogę w locie odpalić Horizon i patrzeć, co się dzieje. I jeśli w Horizon zauważę np nurkowanie albo skręcanie modelu to wtedy co? Jak to zniwelować? Board alignment w konfiguratorze?

Masakra. Chyba mi lepiej bedzie Jeti DS12 przerobic na Mode 1 i przyczepic z tylu crossfire ?

No z aparaturą już jest średnio - o ile nie zauważasz tego w klasycznym locie bo tam praktycznie ciągle coś pracujesz drążkami, o tyle widać to na suwakach w inav - przeskakuje w granicach około 7 pkt od neutrum więc zamiast np 1500 zostaje na 1497 albo 1505. GPS - moja wina, przejęzyczenie. Myślę o Radiomasterze albo Jumperze 18 i z głowy bym miał na długo. Serwa działają dobrze, na serwotesterze trzymają pozycję bezproblemowo.

Dzięki Przeniosłem trymery z aparatury na mechanikę bezpośrednio popychaczami, więc aparatura na zero, lotki obie odrobinę idą w górę - jak to w skrzydle. Mam tylko problem, bo aparatura już nie trzyma dobrze neutrum, jak odbijają się drążki to potrafi przeskoczyć zero i lotki zostają czasem raz w górze lekko a raz w dół - do kitu, jeśli chcę ustawić model mechanicznie na zero do lotu. Chyba się skończy zmianą aparatury. Tzn mam nowe Jeti, ale nie ten mode więc też ślepa uliczka. Skoro tak piszesz, to oleję autotrim najwyżej i spróbuję jeden dzień lotny wykorzystać na wyregulowanie modelu w manualu, ale obawiam się, że nic z tego nie wyjdzie, jeśli aparatura będzie mi mieszać w ustawieniach. GPS - wiesz, kwestia ustawienia wysokości powrotu, kątów i prędkości lotu itp. Ale to później, niech on na razie normalnie poleci. EDIT: Z drugiej strony, jeśli to aparatura trochę sieje, ale sam INAV jest precyzyjny i to w sumie on steruje całym lotem, to lot w acro nie powinien być problemem - RC Deadband zabezpieczy przed szumem z nadajnika a model będzie leciał stabilnie.

Po kilku lotach testowych z ZOHD Kopilot i OSD Tarota chcę zmniejszyć ilośc elektroniki w modelu. Będę pakował Matek F722 Wing i iNav. Soft już wgrany, miksery też ustawione, teraz muszę do 2m skrzydła to wsadzić i polecieć. Kilka pytań na początek - czytam https://inavfixedwinggroup.com/guides/getting-started/inav-fixed-wing-setup-guide/ ale chciałbym upewnić się w paru kwestiach. Po pierwsze czego oczekuję - będę latał 90% w manualu (nie widzę różnicy między nim a acro, ale jeszcze doczytam), na pewno będę chciał mieć RTH w funkcji failsafe i na przełączniku oraz opcję 'loiter' czyli krążenia nad miejscem, jak nie wiem, pójdę coś zjeść do samochodu, albo zrobię makietę C130 i będę krążył nad celem i ostrzeliwał Chcę też mieć, bo teraz mam i bardzo mi się to podoba, wspomaganie startu w systemie wyrzucam model, on odpala silnik a następnie krąży nad miejscem startu do przejęcia kontroli nad nim. Co chyba wiem - najpierw model w manualu musi lecieć prosto na prostych drążkach, więc trymowanie. Autotrim jest chyba pierwszą pozycją - to mogę zrobić nawet bez lotu, bo aktualnie mam model wytrymowany, więc w sumie mógłbym autotrim zrobić na ziemi - postawić wytrymowany model bez ruchu, odpalić autotrim, poczekać 2/3s, disarm i tyle. Pytanie - czy lepiej wytrymować model mechanicznie na popychaczach i mieć radio na 0 czy mogę zostawić trymy w radiu, autotrim i potem jak to działa - w manualu trymy z radia zostają jak były a w trybach autonomicznych iNav ignoruje trymy i używa tego, co nauczył się z autotrimu? Rates chyba już mam z innego iNav ściągnięty Potem Autotune, też fajnie opisany, trochę trzeba powariować w powietrzu. I to powinno wystarczyć na początek, żeby model w trybie stabilizacji leciał samodzielnie prosto, no nie? Potem mogę się zabrać za parametry GPS pod RTH?

Teraz jeszcze zastanawiam się nad zmianą pakietów na li-ion - w tej samej wadze (bo zejść z wagą nie zejdę z powodu wyważenia) mogę zyskać trochę mAh więcej - teraz mam 400g i pakiet 4600 lipo a w tej wadze miałbym 6000 mAh li-ion.

12km zrobione co prawda wozenie sie w okolicy 1km od bazy, ale jest pozytywnie. Wytrymowana w manualu, autopilot troche zaciaga model w gore, do ustawienia. Ale juz nie przepada, nie korkuje. Mozna sie bawic. Dzieki wszystkim za pomoc.

Chyba tak, manual tego nie precyzuje, jedyne co w nim jest https://fa00daf4-2348-470a-96d7-418afee9141d.filesusr.com/ugd/9960f7_82868356a2bd4c259bf39a21d8184c7c.pdf to informacja, że masz jedno wyjście lotek, więc pewnie kabel Y.

Przy okazji znalazłem świetny film: Sporo się dowiedziałem o tym skrzydle, postaram się je zrobić jak najbliżej tego, co tam jest omowione.

Profil od spodu jest praktycznie płaski, jedna równa linia. Dodałem trochę wagi do dziobu, wyważa się zgodnie z producentem i jego SC. Następne loty wytrymuję na lotkach, zaciągnę wysokość i zobaczymy co będzie. Na szczęście starty mam zautomatyzowane - ZOHD Kopilot - ustawiam na RTH, drążek gazu na maxa, wyrzucam go z ręki, jak dostaje prędkości to dopiero odpala silnik (więc nie ma niebezpieczeństwa, że mi rękę potnie) i ładnie idzie w górę.