ustawiając na soft regulator będzie ci odcinał stopniowo, a ustawiając na hard odetnie ci nagle i koniec. To przy jakim napięciu pakietu chcesz aby regulator odcinał ci zasilanie. Dla akumulatora lipo bezpieczniejsze będzie ustawienie medium/hihg tutaj ustaw normalny to zależy od silnika, zazwyczaj daje się średni, ale jeżeli silnik będzie za słabo ciągnął (w porównaniu z jego specyfikacją oczywiście) to ustaw high. Będzie czuć, większy opór podczas kręcenia palcami jak będzie podłączone zasilanie, niż podczas kręcenia bez podłączonego zasilania. :wink: