Pojazd inspekcyjny.

[PROTON]

Potrzebuję zrobić pojazd inspekcyjny z zamontowaną kamerą i oświetleniem.

Będzie wykorzystany do zbadania instalacji wodociągowej, kanalizacyjnej oraz stanu konstrukcji drewnianego budynku.

 

Wymagania:

- prędkość max 5km/h

- duża precyzja sterowania kierunkiem i gazem, możliwość bardzo powolnej jazdy

- napęd 4x4

- pojazd musi mieć mały promień skrętu.

- musi być niski.

 

Zestaw FPV z samolotu mam, brakuje tylko podwozia z kołami i napędem. Myślę żeby wykorzystać jakiś zdalnie sterowany model samochodu.

Jakie macie propozycje, potrzebuję coś taniego.

[Gość]

Też myślałem nad takim pojazdem do pomocy w mojej pracy, jednak koncepcję kołową odrzuciłem na wstępie. W zamyśle miałem zastosować gąsienice a skręt miał być realizowany poprzez różnicowość ich obrotów. Pojazd miał mieć kilka centymetrów wysokości i wg mojej koncepcji po przewróceniu do góry nogami miał mieć możliwość dalszej jazdy. Kamera miała być z przodu. Całość miała być wykorzystana do układania linki pilotującej do przewodów alarmowych bo dość często zdarzało mi się przeprowadzać kable po stropach do których nie było dostępu a odległości nie rzadko były większe niż 10-15m. Jednak jakiś czas temu przestałem pracować w alarmach i pomysł upadł.

[d.a.r.o.]

Cztery koła, napędzane parami - lewa i prawa strona załatwiłyby sprawę sterowania i uprościły konstrukcję w stosunku do gąsienic. Poza tym koła o większej średnicy, w prosty sposób umożliwiłyby jazdę w pozycji normalnej jak i odwróconej ("na plecach"). Na pewno napęd poprzez przekładnię.

[Gość]

Mój pojazd miał pokonywać stropy w których zdarzały się profile trzymające płyty regipsowe lub elementy stalowych dźwigarów podtrzymujących dach więc w moim przypadku koła nie miały najmniejszego sensu.

[Igorlot]

Najlepiej sprawdził by się jakiś trial.Taki monster-truck na mięciutkim zawieszeniu.Jeździ bardzo wolno, ale ma duży moment, stabilny jest no i radzi sobie w trudnym terenie typu krawężniki itd.

[d.a.r.o.]

Najlepiej sprawdził by się jakiś trial.Taki monster-truck na mięciutkim zawieszeniu.Jeździ bardzo wolno, ale ma duży moment, stabilny jest no i radzi sobie w trudnym terenie typu krawężniki itd.

 

A przeczytałeś wszystkie wymagania odnośnie tego pojazdu? Między innymi ma mieć mały promień skrętu i być możliwie niski. W trialach promień skrętu jest względny ale za to wysokość dosyć spora. W niskich przepustach mogłoby się okazać, że jest dla niego za mało miejsca.

[Air]

Zestaw FPV z samolotu mam, brakuje tylko podwozia z kołami i napędem. Myślę żeby wykorzystać jakiś zdalnie sterowany model samochodu.

Jakie macie propozycje, potrzebuję coś taniego.

 

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26274__Rover_5_Tracked_Robot_Chassis.html

 

Kwestia wymyślenia sterowania nim. Podejrzewam, że 2 regulatory dwukierunkowe załatwiły by sprawę.

[Igorlot]

d.a.r.o. no tak racja, lenistwo mnie zjadło. Ale zawsze można zdjąć obudowę, zmniejszyć prześwit no i wybrać mniejszą skalę

[RomanJ4]

Czyli szukasz czegoś takiego

http://nafta.wnp.pl/monitoring-rurociagow-paliwowych-kamera-do-pracy-w-srodowisku-wybuchowym,6614_2_0_0.html

 

http://skalppg.pl/2012/01/robot-do-inspekcji-kanalizacji/

[PROTON]

Pod budynkiem jest bardzo sypki piasek, koła muszą być dość duże i szerokie.

Myślę aby zastosować jakiś model, co możecie zaproponować. Najchętniej jakiś RTF który można do tego dostosować, spowolnić jazdę i zrobić precyzyjne sterowanie.

[d.a.r.o.]

To może coś z czołgów Heng Long zaadoptować. Dodatkowym atutem może być sterowanie wieżyczką. Po jej zdemontowaniu, można zainstalować kamerę w oparciu o ten mechanizm. Ceny modeli są przystępne, niestety nie wiem jak z ich jakością wykonania.