PROTON Opublikowano 12 Października 2012 Udostępnij Opublikowano 12 Października 2012 Potrzebuję zrobić pojazd inspekcyjny z zamontowaną kamerą i oświetleniem. Będzie wykorzystany do zbadania instalacji wodociągowej, kanalizacyjnej oraz stanu konstrukcji drewnianego budynku. Wymagania: - prędkość max 5km/h - duża precyzja sterowania kierunkiem i gazem, możliwość bardzo powolnej jazdy - napęd 4x4 - pojazd musi mieć mały promień skrętu. - musi być niski. Zestaw FPV z samolotu mam, brakuje tylko podwozia z kołami i napędem. Myślę żeby wykorzystać jakiś zdalnie sterowany model samochodu. Jakie macie propozycje, potrzebuję coś taniego. Odnośnik do komentarza Udostępnij na innych stronach Więcej opcji udostępniania...
Gość Opublikowano 12 Października 2012 Udostępnij Opublikowano 12 Października 2012 Też myślałem nad takim pojazdem do pomocy w mojej pracy, jednak koncepcję kołową odrzuciłem na wstępie. W zamyśle miałem zastosować gąsienice a skręt miał być realizowany poprzez różnicowość ich obrotów. Pojazd miał mieć kilka centymetrów wysokości i wg mojej koncepcji po przewróceniu do góry nogami miał mieć możliwość dalszej jazdy. Kamera miała być z przodu. Całość miała być wykorzystana do układania linki pilotującej do przewodów alarmowych bo dość często zdarzało mi się przeprowadzać kable po stropach do których nie było dostępu a odległości nie rzadko były większe niż 10-15m. Jednak jakiś czas temu przestałem pracować w alarmach i pomysł upadł. Odnośnik do komentarza Udostępnij na innych stronach Więcej opcji udostępniania...
d.a.r.o. Opublikowano 12 Października 2012 Udostępnij Opublikowano 12 Października 2012 Cztery koła, napędzane parami - lewa i prawa strona załatwiłyby sprawę sterowania i uprościły konstrukcję w stosunku do gąsienic. Poza tym koła o większej średnicy, w prosty sposób umożliwiłyby jazdę w pozycji normalnej jak i odwróconej ("na plecach"). Na pewno napęd poprzez przekładnię. Odnośnik do komentarza Udostępnij na innych stronach Więcej opcji udostępniania...
Gość Opublikowano 12 Października 2012 Udostępnij Opublikowano 12 Października 2012 Mój pojazd miał pokonywać stropy w których zdarzały się profile trzymające płyty regipsowe lub elementy stalowych dźwigarów podtrzymujących dach więc w moim przypadku koła nie miały najmniejszego sensu. Odnośnik do komentarza Udostępnij na innych stronach Więcej opcji udostępniania...
Igorlot Opublikowano 12 Października 2012 Udostępnij Opublikowano 12 Października 2012 Najlepiej sprawdził by się jakiś trial.Taki monster-truck na mięciutkim zawieszeniu.Jeździ bardzo wolno, ale ma duży moment, stabilny jest no i radzi sobie w trudnym terenie typu krawężniki itd. Odnośnik do komentarza Udostępnij na innych stronach Więcej opcji udostępniania...
d.a.r.o. Opublikowano 12 Października 2012 Udostępnij Opublikowano 12 Października 2012 Najlepiej sprawdził by się jakiś trial.Taki monster-truck na mięciutkim zawieszeniu.Jeździ bardzo wolno, ale ma duży moment, stabilny jest no i radzi sobie w trudnym terenie typu krawężniki itd. A przeczytałeś wszystkie wymagania odnośnie tego pojazdu? Między innymi ma mieć mały promień skrętu i być możliwie niski. W trialach promień skrętu jest względny ale za to wysokość dosyć spora. W niskich przepustach mogłoby się okazać, że jest dla niego za mało miejsca. Odnośnik do komentarza Udostępnij na innych stronach Więcej opcji udostępniania...
Air Opublikowano 12 Października 2012 Udostępnij Opublikowano 12 Października 2012 Zestaw FPV z samolotu mam, brakuje tylko podwozia z kołami i napędem. Myślę żeby wykorzystać jakiś zdalnie sterowany model samochodu. Jakie macie propozycje, potrzebuję coś taniego. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26274__Rover_5_Tracked_Robot_Chassis.html Kwestia wymyślenia sterowania nim. Podejrzewam, że 2 regulatory dwukierunkowe załatwiły by sprawę. Odnośnik do komentarza Udostępnij na innych stronach Więcej opcji udostępniania...
Igorlot Opublikowano 12 Października 2012 Udostępnij Opublikowano 12 Października 2012 d.a.r.o. no tak racja, lenistwo mnie zjadło. Ale zawsze można zdjąć obudowę, zmniejszyć prześwit no i wybrać mniejszą skalę Odnośnik do komentarza Udostępnij na innych stronach Więcej opcji udostępniania...
RomanJ4 Opublikowano 12 Października 2012 Udostępnij Opublikowano 12 Października 2012 Czyli szukasz czegoś takiego http://nafta.wnp.pl/monitoring-rurociagow-paliwowych-kamera-do-pracy-w-srodowisku-wybuchowym,6614_2_0_0.html http://skalppg.pl/2012/01/robot-do-inspekcji-kanalizacji/ Odnośnik do komentarza Udostępnij na innych stronach Więcej opcji udostępniania...
PROTON Opublikowano 12 Października 2012 Autor Udostępnij Opublikowano 12 Października 2012 Pod budynkiem jest bardzo sypki piasek, koła muszą być dość duże i szerokie. Myślę aby zastosować jakiś model, co możecie zaproponować. Najchętniej jakiś RTF który można do tego dostosować, spowolnić jazdę i zrobić precyzyjne sterowanie. Odnośnik do komentarza Udostępnij na innych stronach Więcej opcji udostępniania...
d.a.r.o. Opublikowano 12 Października 2012 Udostępnij Opublikowano 12 Października 2012 To może coś z czołgów Heng Long zaadoptować. Dodatkowym atutem może być sterowanie wieżyczką. Po jej zdemontowaniu, można zainstalować kamerę w oparciu o ten mechanizm. Ceny modeli są przystępne, niestety nie wiem jak z ich jakością wykonania. Odnośnik do komentarza Udostępnij na innych stronach Więcej opcji udostępniania...
Rekomendowane odpowiedzi