Skocz do zawartości

Mój pierwszy dron. Prosze o pomoc


Tomek

Rekomendowane odpowiedzi

Witam.

Nie sądziłem , że tu zawitam, ale fakt , faktem stałem sie posiadaczem drona :)

I od razu masę problemów lamera.

Po pierwsze ustawienia drona.

Zawsze mi się wydawało i w sumie na filmach oraz u kolegów widziałem , że dron wisi sam w powietrzu w miarę stabilnie .

Mój zachowuje się jak helikopter a nie dron, ciągle trzeba gazem pilnować wysokości oraz miejsca "postoju"

Co prawda od razu powiem , że testowałem go tylko w pokoju i może odbicia od ścian pędu powietrza mają na to jakiś wpływ ale na dworze też przecież nie i dron raczej nie ucieka.No chyba , że się mylę.

A jak ju jesteśmy przy helikopterach to czy dron po obrocie zmienia oś przód tył, czy powinien nadal latać w osi drążków, czyli do przodu to do przodu niezależnie od obrotu w okół własnej osi ?

Mój po obrocie np o 90 stopni zaczyna reagować do przodu już drążkiem lewo prawo (alieron).

Więc w skrócie moje pytania w punktach.

1. Jak zmusić go do automatycznej kontroli wysokości i pozycji (bez dotykania drążków)

2. Jak zmusić go do latania po drążkach , a nie po jego osi, a najlepiej to mieć pod przełącznikiem.

3. Jak ustawić drona pod początkującego użytkownika, (jakieś inne pozostałe opcje)

 

Z tego co już wyszukałem to kontroler lotu to hobbyking kk2.1.5

https://hobbyking.com/en_us/hobbyking-kk2-1-5-multi-rotor-lcd-flight-control-board-with-6050mpu-and-atmel-644pa.html

Zasilanie 4 cele 4500mA

Od razu dopisze , że instrukcje przeczytałem ze strony HK, ale to nadal dla mnie czarna magia.

Jedyne co mi się udało to zmniejszyć czułość na drążkach w menu drona , żeby nie latał jak wariat na boki i  góra dół

i teraz jest w miarę mułowaty ,ale za to do opanowania  :)

 

Mój dron to taka maszyna jak na zdjęciach.

post-10-0-03689200-1505373438.jpg

post-10-0-94437500-1505373429_thumb.jpg

post-10-0-29886200-1505373427_thumb.jpg

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Dron bedzie wisial stabilnie pod warunkiem, ze a) ma wlaczony tryb stabilizacji (stabilize, horizon) a nie jest w trybie manualnym (RATE, Acro) B )jest poprawnie wypidowany C) ma np GPS. 

 

Utrzymywanie wysokosci realizowane jest tez na 3 sposoby: a) barometr, B) optic flow - kamera sledzi teren pod dronem i koryguje jego polozenie aby obraz byl zawsze taki sam - stosowane w drozszych dronach - np DJI, c) - GPS

 

Orientacja drona zmienia sie pod warunkiem wlaczenia tzw headless mode - czyli kontroler nie rozroznia juz gdzie jest przod a gdzie tyl.  Tutaj masz KK 2.1.5 i tam tego nie powinno byc, bo teoretycznie potrzebny jest kompass. Rozwiazanie stosowane w mydelniczkach i zabawkach. Mozliwe ze wgrany jest jakis custom firmware. Musisz poklikac i zobaczyc czy nie ma wlaczonych jakis magicznych ustawien w kontrolerze. Normalnie powinno byc tak jak w zwyklych modelach - przod to przechyla sie do przodu, tyl do tylu itd....

 

Zeby ten dron wisial zamurowany sam potrzebujesz bardziej skomplikowanego kontrolera - np prosciutki NAZE 10DOF gdzie teoretycznie mozna podpiac GPS - lub cos bardziej odjechanego - jakis Pixhawk, APM itd z obsluga GPS.

 

Na tym co masz mozesz co najwyzej polatac w poziomie - tzn bedzie sie zawsze wyrownywal ale nie bedzie wisial w jednym miejscu sam - zawsze bedzie trzeba go delikatnie kontrolowac drazkami.

 

 

 

 

Zawsze mi się wydawało i w sumie na filmach oraz u kolegów widziałem , że dron wisi sam w powietrzu w miarę stabilnie 

Mój zachowuje się jak helikopter a nie dron, ciągle trzeba gazem pilnować wysokości oraz miejsca "postoju"

Co prawda od razu powiem , że testowałem go tylko w pokoju i może odbicia od ścian pędu powietrza mają na to jakiś wpływ ale na dworze też przecież nie i dron raczej nie ucieka.No chyba , że się mylę.

A jak ju jesteśmy przy helikopterach to czy dron po obrocie zmienia oś przód tył, czy powinien nadal latać w osi drążków, czyli do przodu to do przodu niezależnie od obrotu w okół własnej osi ?

Mój po obrocie np o 90 stopni zaczyna reagować do przodu już drążkiem lewo prawo (alieron).

Więc w skrócie moje pytania w punktach.

1. Jak zmusić go do automatycznej kontroli wysokości i pozycji (bez dotykania drążków)

2. Jak zmusić go do latania po drążkach , a nie po jego osi, a najlepiej to mieć pod przełącznikiem.

3. Jak ustawić drona pod początkującego użytkownika, (jakieś inne pozostałe opcje)

 

Z tego co już wyszukałem to kontroler lotu to hobbyking kk2.1.5

https://hobbyking.com/en_us/hobbyking-kk2-1-5-multi-rotor-lcd-flight-control-board-with-6050mpu-and-atmel-644pa.html

Zasilanie 4 cele 4500mA

Od razu dopisze , że instrukcje przeczytałem ze strony HK, ale to nadal dla mnie czarna magia.

Jedyne co mi się udało to zmniejszyć czułość na drążkach w menu drona , żeby nie latał jak wariat na boki i  góra dół

i teraz jest w miarę mułowaty ,ale za to do opanowania   :)

 

 

  • Lubię to 1
Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Ok. To wiem już że jest to podstawowy sterownik jaki można wsadzić do drona.

Na razie jednak nie mam możliwości jego zmiany, więc prosił bym o wypowiedź jak ustawić to co mam , żeby mimo wszystko polatać mimo kiepskich umiejętności w pilotowaniu drona nawet beze tych super stabilnych wspomagaczy.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Myślę, że chodziło o konfigurację NAZY w 5 minut, nie o taki typ ;) 

 

Tomek, Twój kontroler nie ma ani barometru ani GPS więc nie będzie wisiał bez pomocy w jednym miejscu.

 

Najlepiej by było jakbyś włożył tam nawet APM'a 2.6 z gps, kontroler co prawda stary ale dalej daje rade. 

Mam go u siebie w F450 (masz fotkę na naszym forum)  i wszytko działa, jest stabilizacja, jest gps.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Jeśli masz tak ustawiony że posiada "bierną stateczność" -czyli po puszczeniu manetek w nadajniku pozostaje w pozycji w której go zostawiłeś i niema chęci do auto poziomowania  to może pogrzeb w MODE SETTINGS i ustawienia SELF LEVEL ze STICK daj AUX  (tak z pamięci więc nie na pewno   )

 

Jeśli ma chęci ale mu to kiepsko wychodzi  , wymaga ciągłego trymowania ,wraz z upływem czasu lotu rosną błędy w stabilizacji ..., to możliwe że drgania napędu przenoszą się na płytkę i żyro zwyczajnie głupieje ,wtedy pozostaje  wyważenie napędu, amortyzacja płytki  i/lub ustawienie pidów.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Self-level na przełączniku to po pierwsze. Ustawianie PI (bo D nie ma w KK) jest nie do końca fajne, ale tutaj nawet nie o tym mowa. KK nie bierze PI Settings przy Autolevel. W tym trybie jest brany pod uwagę P Gain oraz P Limit. W skrócie:

- P Gain wskazuje jak czuły ma być autolevel (porównanie to P w Clean/Betaflight); za wysoki będzie powodować oscylacje (koryguje za mocno i "przestrzeliwuje" szukaną wartość), za niski będzie za wolno powracał do poziomu.

- P Limit wskazuje jak szybko duże wychylenie drążka dostanie przekazane do pętli kontrolnej, inaczej mówiąc niskie P Limit powoduje wzrost kąta przechyłu o małą ilość stopni;

 

Moja sugestia przy tym rozmiarze jest taka - ustaw P Gain oraz P Limit w okolicach 30. P Gain pewnie będzie za niskie, więc zwiększaj aż do momentu gdzie masz oscylacje po czym zmniejsz o 3-5 jednostek. P Limit może z kolei być dla początkującego za duże (no ale kontrola musi być, nie można latać "flegmą"), więc zmieniaj tak, by czuć się komfortowo z prędkością reakcji na drążki.

 

A najważniejsze jest to, by nie ustawiać w domu, to w zamkniętych pomieszczeniach po prostu nie wychodzi.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Ustawiłem go na tyle ,że nadawał się do lotu.

Pierwsze koty za płoty.

Wylatałem dewa pakiety .

Latanie tak można opanować ...

do momentu obrotu drona w wokół własnej osi.

Potem już to kaplica.

Straty 1 śmigło ,na szczęście niewielkie.

Albo trzeba dorobić jakiś przód i tył żeby nie tracić orientacji , albo kupić nazę.

Pewnie skoczy się na tym drugim. :)

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

  • Ostatnio przeglądający   0 użytkowników

    • Brak zarejestrowanych użytkowników przeglądających tę stronę.
×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.