Gimzi FPV

[wojtek-a]

Dzieki za odpowiedz. Na ekranie osd miga mi ciagle wartosc 0 RSSI. Siade ktoregos dnia i sprobuje ustawic, zeby zadzialalo...

 

Edycja:

 

Poustawialem i cos drgnelo ale nie do konca. Miga mi teraz caly czas 8 % niezaleznie od odleglosci odbiornika od radia. Prog alarmu na 15%

 

Moze to dziala tylko z FrSky?

[karambolis8]

Ja tu nie pomogę, bo nie znam Graupnera.

[wojtek-a]

Pracuje aktualnie nad drugim, rezerwowym modelem, ktory jest  juz prawie gotowy. Zostalo zaprogramowanie kontrolera i ogolnie ustawienia. Zdjecia niet zeby podtrzymac napiecie .

 

W miedzyczasie postanowilem zrobic upgarde moich gogli. Wiem, ze to bez sensu i najlepiej i w perspektywie najtaniej kupic od razu Sharka HDO i zajac sie lataniem; ale ja czasami lubie sobie pogrzebac w elektronice (i nie tylko  ). Takie hobby...

 

Wyczytalem i necie o odbiorniku od Eachine Pro 58, ze jest z dobrych komponentow, ze ma potencjal tylko nie grzeszy firmwarem. Ale, ze jacys madrzy ludzie napisali do niego nowy wsad pod nazwa Pirx The Pilot i ze z tym nowym programem mozna go porownac do odbiornikow trzy razy drozszych  .

 

Zaryzykowalem i kupilem w super promo ten odbiornik i interface do programowania

 

Zainstalowalem piloty, program, sciagnalem wsad i do dziela:

 

Udalo sie. Nowy firmware wgrany

 

Teraz zabralem sie za gogle. Znalazlem jakis film w necie i zabralem sie do roboty. Mialem taki plan, zeby odbiornik oryginalny tez dzialal  z mozliwoscia przelaczania w razie potrzeby, ale mi nie wyszlo  . Nie wiem, moze sa jakies sciezki wewnatrz plytki czy cos ale za kazdym razem jak odcialem zasilanie odbiornika, wszystko szlo dobrze. Gogle dzialaly (odbiornik nie). Ale kiedy tylko probowalem przylutowac w miejsce odcietej sciezki kabelek, zeby zasilic odbiornik zewnetrzny, okulary zamieraly. Po trzeciej probie padly kompletnie. Juz mialem zamawiac inne ale w gescie rozpaczy, czubkiem nozyka wydlubalem moje luty i znowu cudownie ozyly    .

 Nie ryzykowalem wiecej. Zlepilem z tego co mialem na stanie osobny BEC do odbiornika, zasilany z baterii gogli i wcisnalem go pod plytke

 

Po sprawdzeniu zkrecilem calosc do kupy. Dodatkowo podcialem nozykiem wciecie na nos bo strasznie mnie pilowaly    . 

 

Efekt koncowy wyglada tak:

 

Teraz zostaje test na lotnisku. Zdam oczywiscie relacje. Zobaczymy czy bylo warto..?

 

[wojtek-a]

Pogoda dopisala wiec pojechalem zrobic testy. Zasieg video sie podwoil !  Jestem w sumie zadowolony, nawet bardzo, chociaz nie obylo sie bez niespodzianek.

 

Ciekawe czy sie da i jak wyeliminowac takie kwiatki..?

 

https://youtu.be/oQlIx44BXms

[wojtek-a]

Dzisiaj po poludniu oblatalem nowa wersje platformy. Model niby ten sam ale ze zmienionym kadlubem. Elektrownia za to inna: RC FrSky R9M, nadajnik video AKK X2 25-1200mW, FC Matek F411 Wing, kamera Run Cam Eagle 2 Pro, silnik za 4 €  .

 

Na razie bez gogli, wiec video nie bylo przetestowane. Wszystko wydaje sie pracowac jak trzeba, tylko musze pozmieniac kilka rzeczy w programie FC.

Profil z plaskownika alu robi za mocowanie i radiator toru video.

Foto ze starszym bratem.

[wojtek-a]

W ten weekend udalo sie znowu polatac i zrobic kilka testow mojego wyposazenia.

 

Jeszcze wczesniej ochrzcilem moj nowy model. Okazalo sie, ze mode auto launch nie jest lekiem na cale zlo i jak sie postarac, to mozna sobie poradzic  . Wyrzucilem od niechcenia bokiem do kierunku dosc silnego wiatru. Model sie przekrecil, silnik nie wlaczyl i przyglebilem pieknie i centralnie z 3 m.

 

Do testow wybralem otwarty teren gdzies w Holandii...

 

Jako pierwszy polecial Gimzi 1 z RC Hott. Pierwszy raz juz po 1.3 km zaczelo mi pikac w radiu (nie mam RSSI w OSD). Wlaczyl sie RTH ale nie wymieklem. Kiedy bylo to mozliwe przeszedlem na Angle i polecialem dalej. W okolicach 1.6 km mialem podobna historie ale nie spekalem. Normalnie latam z antena w poziomie. Po drugiej utracie sygnalu przekrecilem antene w gore z lekka odchylka do siebie. Pomoglo. Moglem leciec dalej.

Po 2.3 km znowu zapikalo, wlaczyl sie RTH i wrocilem do bazy.

 

 Jakie wnioski. 

2.4 GHz do FPV to raczej chyba nie na dalsze wyprawy..? Ameryki nie odkrylem. Po prostu wiem co mi wolno z tym systemem.

 

Nastepny do golenia poszedl "nr 2" z R9M FrSky, ktorego musialem jak zwykle na polu bindowac od nowa bo nie chcial zaskoczyc (musze koniecznie cos z tym fantem zrobic...).

 W tym przypadku link RC (poza nieszczesnym bindowaniem) nie zawiodl. Wyszla za to okrutna prawda, ze moja transmisja video mnie ogranicza do okolo 4.0 km. Po przekroczeniu tej granicy wszystko zniklo. Ekran zrobil sie czarny. Nie kombinowalem. Magiczny psryczek RTH i do bazy.

 

Wnioski, przemyslenia.

...Video troche mnie zasmucilo. Widzialem na YT, ze ludzie lataja do 15 km na 5.8 G..? Hmmm. Wiadomo anteny. Odseparowanie nadajnika w modelu. Latam bez trackera. Byc moze antena nie byla w polu nadajnika..?

 

 Co do samej platformy, to jestem pozytywnie zaskoczony. Okazuje sie ze model z tym wyposazeniem (accu 3s 1400) powinien przeleciec, przy dobrych ukladach ok. 20 km. Wiadomo, zadna rewelacja ale samolot nie byl przewidziany do bicia rekordow

 

Komentarze, pomysly i konstruktywne uwagi mile widziane. Jak sie cos w temacie urodzi, to na pewno napisze...

 

 

 

[karambolis8]

Jest kolega na forum który bez trackera, z nadajnikiem TBS i pagodami lata na 7km z 5.8GHz.

 

Ale póki co i tak twoja platforma wygląda bardzo dobrze

[wojtek-a]

Dzieki.

 

Ten tajemniczy kolega to pewnie xp3r? Teraz mi sie przypomnialo z innego topica...

[karambolis8]

Sprawdziłem teraz w PW i potwierdzam

[wojtek-a]

Dzisiaj po pracy polecialem w moja pierwsza misje waypoint. Zaprogramowalem sobie w domu okrazenie wokol lotniska. Zaladowalem do FC juz na miejscu. Polecialem i wrocilem .

 

...Fajna sprawa. Mozna zdjac maske. Wypic browca z kolezkami, pogadac... a jak model znowu zacznie brzeczec nad glowa, wziac stery i wyladowac .

 

 

https://youtu.be/N67e8iNAqXE

[wojtek-a]

 Maly odkop bo i maly postep w moim skromnym lataniu FPV...

 

Kupilem jakis czas temu nowa antene do kolekcji. Prawdopodobnie jedna z lepszych anten patch na 5.8GHz.

 

Wykorzystalem niewielka dziure w tragicznej ostatnimi czasy pogodzie i zaraz po robocie pognalem zrealizowac plan, ktory mialem juz od jakiegos czasu w glowie. Przy okazji byla okazja, zeby sprawdzic antene.

 

Oto wlasnie to wyzwanie. Przelot jednej z odnog delty (wlasciwie to morze juz) rzeki Skaldy (Westerschelde):

 

Przybylem na miejsce pozno. Mialem ok.pol godziny do zachdu skonca. Do tego musialem startowac z wiatrem i wracac pod. Weekend zapowiada sie znowu pod psem, wiec mysle: go, nie ma co... (aha: dzisiaj moj R9MM odpalil bez dodatkowego bindowania -dotarl sie , tak czy tak, dobry znak - mysle)

 

Wystartowalem i po kilku kilometrach przypomnialem sobie, ze nie wlaczylem DVR, zreszta mam z nim problem. Czesto przerywa nagrywanie sam z siebie...

 

So,...szlo mi calkiem przyzwoicie. Ruchami glowy robilem za tracker anteny. Czasami z dobrym, czasami z odwrotnym skutkiem  (VTX na 600mW).

 

...Juz widze cel, czyli drugi brzeg a tu traaaach. Koniec videa  . Lecialem jeszcze przez chwile na oslep ale sie nie poprawialo. Mysle sobie, i tak ch...wiec wlaczylem RTH, zdjalem gogle, wlaczylem nagrywanie ( po kilku sekundach  sie wylaczylo), ale zdazylem zarejestrowac zerwanie obrazu

.

 

Po kilkunastu sekundach zaczalem odzyskiwac obraz. Lecialem wiekszosc powrotu na RTH, bo ciezko ciagnal pod wiatr a nie chcialem kluczyc, zeby wystarczylo baterii.

 Dolecialem bez problemu. Slonce juz zachodzilo ale sie wyrobilem. Ladowanie za drugim podejsciem, juz bez gogli. Za pierwszym prawie wyrznalem w siatke ogrodzeniowa, co utrwalilem na filmie.

 

 Wnioski:

Postep niewatpliwie jest, choc myslalem, ze videa mi wystarczy na cala droge. Okazalo sie jednak, ze musze jeszcze nad tym popracowac. Chyba pojde w 1.2 Ghz. Powoli przemyslam konfiguracje. Nadajnik i odbiornik mam od dawna.

 

Raport z lotu i bylejaki filmik juz z koncowki powrotu i ladowania.

https://youtu.be/3-85YdfWH44

[aldik79]

no ładny wynik dla wizji, 7 km:) muszę swój potestować.

[rc.fpv.poland]

Antena linku rc poziomo. Poszukaj w google wizualizacji pola dla dipola.

[wojtek-a]

Musze rzczywiscie poszukac. Widzialem, ze crossfire tez zaleca pionowo, ale kiedys sprobowalem i nie zauwazylem wielkiej roznicy. To chyba ma wieksze znaczenie jak sie spaceruje. W ta i z powrotem chyba mniej? Zrobie na pewno jeszcze dodatkowe testy.

[rc.fpv.poland]

Przy nawrocie i podczas normalnego lotu gdy nie będziesz celował anteną w model.

[wojtek-a]

To prawda.

[wojtek-a]

Jakis zimowy pomor w dziale, wiec cos skromnego skrobne dla ozywienia...

 

...Jak sie prognozy pogody sprawdza to jest szansa, ze w niedziele pojade z zamiarem poprawienia ostatniego wyniku. Kilka malych zmian w setupie modelu maja pozwolic na zwiekszenie odleglosci. Zobaczymy..? Wrzuce jakies info pod koniec weekendu.

 

Tymczasem powstaje nowy Gimzi o roboczej nazwie Explorer  . Bedzie troche wiekszy. Full styrodur  . W pierwszej wersji mial byc bez kadluba ale juz widze, ze miejsca malo wiec bateria bedzie "podwieszona" w czyms w rodzaju polkadluba, ale to pozniej bo jeszcze sam nie wiem  . Nie bede raczej oklejal. Przelaminowalem tylko tkanina 25 g krawedzie nararcia i splyw, bo strasznie cienki i delikatny.

 

Geometria podyktowana przede wszystkim ekonomia. Chcialem wykorzystac maksymalnie standardowa plyte (jak najmniejsza ilosc odpadow) i zeby sie dalo wyciac na mojej maszynie.

 

 Tak na marginesie, to chcialbym sie kiedysc wgryzs w XLRF5 czy w cos podobnego i znajac parametry profilu znalesc optymalny kat rozwarcia skrzydel. Wiadomo, czym mniejszy (w granicach rozsadku) tym latwiej o stabilizacje. Dochodza jeszcze kwestie rozlozenia wyposazenia itp...To osobny rozdzial...

 

Ogolny szkic i przygotowanie do ciecia:

  

 

Ciecie i wyciete rdzenie:

 

Instalacja nadajnika video. Wyprofilowana i perforowana blacha alu robi za mocowanie i radiator. Od dolu skrzydla otwoki, ktore zrobia przeciag w komorze VTX. Mam nadzieje, ze nie spowoduje to wielkich perturbacji na powierzchni profilu..?

 

Za dziwgar robia dwa weglowe plaskowniki 6x1 plus pret fi 2 mniej wiecej w lini lotek. Kleilem listwy dzwigara sciskajac  plat w dwoch deskach montazowych. Wyszly proste i sztywne jak przyrodzenie mamuta. Jest wiecej niz OK.

 

Na razie tyle. Wrzuce jakies zdjecie jak cos sie dalej wydarzy...

[wojtek-a]

Jakas mala progresja jest...

 

https://www.youtube.com/watch?v=tLvIXAn7FXs

 

Zmiany w set-upie:

 

RC

- nowa oryginalna chinska antena odbiornika rc - wersja 868 MHz

- antena TX - dipol od Qlrs

 

Video

- nadajnik na max 1200mW

- dodatkowy radiator

- zmiala kanalu video ( bardziej w srodku pasma anteny odbiorczej i nadajnika)

 

Platforma

- accu silnika 1800 w miejsce 1400 mAh

- accu vtx 460 zamiast 750 mAh - bilans 1g wiecej

 

FC

- jednym pstryczkiem aktywowany mode Cruise i Althold - uwazem, ze bardzo pomaga to w tego typu zadaniach (lecialem w tym mode okolo 1/2 lotu)

 

 

[wojtek-a]

Dzisiaj poprawilem wynik o 0.5 km, ale lecialo mi sie mniej komfortowo. Startowalem z miejsca oddalonego o kilka km od mojej stalej bazy. Ladna pogoda, otwarty teren ale mimo wszystko mialem ze trzy razy krytyczne spadki sygnalu RC. Do tego video duzo gorsze niz wczoraj..?

 

Tak czy tak, to raczej prawie wszystko co moge wycisnac z tego zestawu. Bateria video 460 mAh przyjela przy ladowaniu po locie 410 (wczoraj 465 !) Accu napedowy 1800 mAh zassal juz 1450 i jeszcze sie laduje - o! wlasnie zapikalo-przyjal 1570. RSSI tez mi dzisiaj spadlo do konca ze trzy razy..?

 

W Explorerze , ktory ma miec mozliwosc przelecenia przynajmniej 40km (takie zalozenia )  bedzie video na 1.2 GHz. Zobaczymy? Jak bedzie lepiej, to kupimy moze w Prodrone jakies lepsze anteny do systemu R9M lub inny odbiornik (teraz R9MM), albo zaczniemy odkladac na Crossfajera ; a moze Qlrs?

 

https://www.youtube.com/watch?v=ex3QOg9T_tw

[wojtek-a]

Explorer nabiera powoli ksztaltow. Robota sie nie posuwa za szybko bo na dworze zimno a mam zakaz klejenia i szlifowania w domu  ...

 

Zdecydowalem, ze model bedzie w jednym kawalku. Nie zaluje ale ruszyc sie z tym w domu ciezko. Niby tylko dwa metry a wykrecic sie w garazu nie zawadajac skrzydlem o cos graniczy z cudem..

 

FC Matek 405 CTR z najnowsza wersja Inav'a odzyskany z prototypu, ktory robi teraz za model rezerwowy. 

 

Wszystko juz zaprogramowane. Serwa dziajaja. Musze tylko teraz wystrugac i doprawic do calosci jakis kadlub, w ktorym zmieszcze baterie napedowa i upchne kabelki. Tak jak sie obawialem, zeby wywazyc, accu musi wystawac poza przod skrzydla. 

 Nie wazylem jeszcze ale ultralekko nie bedzie. Silniczek dobralem na styk. Do tego ma byc przewoltowany i krecic malym smiglem.