AndyCopter

Wyłącznie ze względu na cenę, za rolkę 10mb a nie za 1mb jak w przypadku Oracover, zdecydowałem się zamówić folię do pokrywania modeli z depronu http://abc-rc.pl/Folia-softtouche O zaletach tej folii można zobaczyć w filmie https://www.youtube.com/watch?v=kC2CC9a2lO4 Macie juz jakieś doświadczenia z tą folią ?

Model dostał oświetlenie do lotów wieczornych. Sterownikiem jest moduł NLM1, diody mocy 3W na obrysowych i 2x smd białe na ogon. W łożu silnika beacon. https://www.youtube.com/watch?v=Qk6BXSf_qXQ Tylko aby przestało padać....

Jeśli Ktoś się zdecyduje na poprawę bezpieczeństwa w swoim modelu, to program w wersji 2.0 dla Arduino wraz z kodem programu dla Processing - wygodne GUI do ustawiania parametrów, prześlę mailem. Kod jest za duży aby wklejać tu w wątku.

Parę zdjęć znajdziesz tu http://pfmrc.eu/index.php?/topic/53462-sky-surfer-1400-kit/ jeśli potrzebował będziesz więcej to pisz. Łoże silnika wklej - bez wklejenia, po paru lotach będzie luźne i kłopoty gotowe. Naprawy wgnieceń, rozpoczynaj od gorącej kąpieli. Duże ubytki możesz uzupełnić inną pianką i doszlifować, a na koniec naklejasz "łatkę" wzmacniającą. Krawędzie skrzydeł koniecznie zabezpiecz taśmą. Samo wzmocnienie skrzydeł - rurka węglowa, w teorii wystarcza, jednak w praktyce, już po kilku lotach, a raczej lądowaniach, skrzydła będą się rozchodzić. W swoim zapożyczyłem rozwiązanie od kolegi Urchel, w skrzydłach zrobiłem otwory przez które przewleczona jest guma spinająca oba skrzydła. Pod statecznikiem jest otwór, przez który wklej pręt węglowy 100x2mm dla wzmocnienia statecznika pionowego. Wszelkie nierówności po wtryskiwarce, możesz śmiało wyszlifować. Naklejki na tych modelach, to zazwyczaj folia termokurczliwa. Albo decydujesz się na żmudne odrywanie tego, albo "doklejasz" na gorąco. Do wyważania modelu zrobisz prosty "przyrząd": dwie równej długości listewki np. 5x5mm wklejasz w podstawę ze styropianu w odległości ~30cm. Ustawiając na tym model w punkcie wyważania pod skrzydłami, będziesz miał czytelny obraz wyważenia. Samo wyważanie najlepiej zrobić poprzez umiejscowienie pakietu z którym model będzie latał. Dlatego dorobienie półki pod pakiet, sprawi, że nie będzie się przemieszczał w modelu zapewniając stabilne "balast". Pakiety ładujesz wyłącznie ładowarką do tego przeznaczoną - w zestawie RTF powinna się znajdować. Tzw. oryginalne śmigła do tych modeli, są wyjątkowo słabe - łamią się nawet podczas lotu. Jeśli zakupisz solidne śmigło np. takie http://abc-rc.pl/APC-6x55-E to przypuszczam, że jedno wystarczy Ci na cały żywot modelu. Gdy już poskładasz model i przygotujesz do pierwszego lotu, bezwzględnie powinien odbyć się przy bezwietrznej pogodzie. Wskazane było by także, gdyby towarzyszył Ci doświadczony modelarz, unikniesz wielu podstawowych błędów, a i model z pewnością nadawał będzie się do kolejnego lotu.

Schemat oświetlenia nieco bardziej "agresywny" niż dla typowego samolotu, jednak w terenie sprawdza się. Orientacja modelu doskonale widoczna. https://www.youtube.com/watch?v=6L8Edd1dAMY Światła obrysowe i Beacon: LED mocy 3W PROLIGHT OPTO. Światła antykolizyjne-stroboskopowe białe: LED mocy SMD LITEON LTW-3030AZL50. Sterownik: NLM2.

Niedawno stałem się posiadaczem podobnej konstrukcji, tyle że w swersji KIT, czyli same pianki. Z uwag jakie mam do tego modelu, a przypuszczam że w Twoim będzie to podobnie, polecam zastosowanie się do kilku zmian: 1. Giętki(!) pręt usztywniający skrzydła - wymieniłem na kupioony oddzielnie węglowy. 2. Wzmocnienie usztywnienia statecznika poziomego - wkleiłem pręt węglowy 2mm 3. Wmocnienie usztywnienia statecznika pionowego - wkleiłem od spodu pręt węglowy 2mm 4. Dołożyłem półkę z rzepem na pakiet. 5. Lotki wyciąłem i wkleiłem je na zawiasy. 6. Kabinka jest mocowana "na smycz" do półki na pakiet - nie mam zaufania do samego fabrycznego mocowania "na magnesy". 7. Trwałe przyklejenie łoża silnika. 8. Wymiana śmigła na trwalsze. 9. Wzmocnienie spodu kadłuba taśmą zbrojoną. 10. Wzmocnienie krawędzi natarcia skrzydeł taśmą. Środek ciężkości uswtaw tak, jak jest opisany w instrukcji, 6cm od krawędzi natarcia skrzydeł. W tym miejscu zaznacz sobie po obu stronach skrzydeł środek ciężkości dla wygody kontroli w terenie. Jeśli to pierwszy taki model(typ), którym będziesz latał, bowdeny umocuj w środkowych położeniach orczyków i na dźwigniach sterów/lotek.

Zazwyczaj problemem jest zły wybór NTSC-PAL kamera-ekran. A co do samych zkłóceń, to warto czasem zmienić kanał nadawania-odbioru

Mam nadal ten wynalazek. Niestety, uzyteczność w naszym kraju z tego żadna dla modelarzy. Wystarczy pojechać "za miasto", aby nie było zasięgu GSM...

Tomku, stary sprawdzony sposób krótkofalarzy http://pfmrc.eu/index.php?/topic/52959-radio-beacon/?p=564187

Moduł Arduino Nano posiada złącze USB, poprzez które można wygodnie zaprogramować go, a także i przeprogramować "w modelu". Program powyższy jest dośc... hardcorowy, aby przeprowadzić kalibrację należy wprowadzać w kodzie programu dobierane wartości. Może być to czasem nieco uciążliwe. Wygodniej było by popsłużyć się programem, do ustalenia wszystkich wartości. Poniżej taki właśnie program, napisany w środowisku Processing dla Arduino ( https://processing.org/ ). Zarówno środowisko Processing jak i samo Arduino jest całkowicie bezpłatne. A poniżej program w działaniu. Programowanie, czyli klikanie.... i sprawdzenie czy przy wyłączonej aparaturze, załącza się Failsafe Zauważyłem natomiast, że należy bezwzględnie pamiętać o kolejności włączania/wyłączania złącz usb. Pod USB najpierw włączamy Naze, a dopiero później Arduino. Odłączać przewody USB należy w odwrotnej kolejności. Powodem jest zasilanie. Chociaż nie udało mi się jeszcze uszkodzić Arduino, to jednak zaopatrzę Arduino w dodatkową diodę prostowniczą aby po podłaczeniu zasilania z usb do Arduino, nie próbowało zasilać Nazy. Formalniie moduł został ostatnio "oblatany" i sprawdził się doskonale. Dodałem także nowy fragment kodu do modułu oświetlenia NLM2, i także sprawdził się doskonale. Jednak w przypadku NLM2, musiałem posłużyć się biblioteką SoftwareServo, ponieważ moduł jednocześnie pełni rolę sterownika oświetlenia i wyjścia sprzętowe PWM są już "zajęte".

Tak. Działa także z Naza-M V2. Ale wartości pGPS, pATTI, pMANUAL i pFAILSAFE w kodzie należy dobrać - zrobić tuning.

Tak, w przypadku DJI Naza. Fabryczny odbiornik w Turnigy/FlySky zazwyczaj nie posiada programowalnego failsafe. Zamiast tego, wyjścia w odbiorniku po zaniku sygnału przestają wysyłać sygnał PWM. Kontrolery lotu, potrafią taką sytuację obsłużyć, chyba że jest to DJI Naza. Ten kontroler tego nie potrafi, bo gdy pojawi się "brak sygnału", Naza zachowa się jak by nic się nie stało i utrzyma swoje dotychczasowe przyjęte wartości, co da dość przewidywalne efekty. Dlatego wyjściem jest zaprogramowanie failsafe w odbiorniku, co dla Turnigy/FlySky jest zdecydowanie trudne - i tu właśnie pojawia się problem. Rozwiązanie znajdziesz na forum http://pfmrc.eu/index.php?/topic/53810-naza-lite-i-turnigy-9x-a-failsafe/

Latanie z włączonym oświetleniem nawigacyjnym. https://www.youtube.com/watch?v=VthahUIdBx8

Robi niezłe wrażenie, i tym razem dron ma "wygląd" https://www.youtube.com/watch?v=4vGcH0Bk3hg źródło: http://www.redsharknews.com/production/item/2585-lily-astonishing-new-drone-takes-automated-filming-to-unheard-of-levels?utm_source=www.lwks.com+subscribers&utm_campaign=b73ed22f6c-RSN_May15_2015&utm_medium=email&utm_term=0_079aaa3026-b73ed22f6c-82092561

Podobnie miałem latając ASW-28 2m ze stabilizatorem. Obecnie w SkySurfer1400 staram się nie popełniać tego samego błędu, czyli zmniejszenie czułości na reakcje w stabilizatorze lotu. A najlepsze ujęcia są podczas lotu z wyłączonym silnikiem. Sprawdź

O zachowaniu modelu decydujesz sam. W MP są gotowe schematy ustawień, które możesz wczytać/załadować. Sprawdź jak zachowa się Twój model z takimi ustawieniami: Natomiast wszystko co chciałbyś i powinieneś wiedzieć na temat AutoTune, znajdziesz tu http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/

Takie pakiety nie nadają się do tego modelu jak i dla takiej wagi. Pakiet który zaproponowałeś 5000mAh 3S 30C jest znacznie lepszy, i takiego powinieneś używać chcąc nieco dłużej polatać Tak.

Oczywiście. Także długo szukałem, dlatego moja Naza Lite leżała odłogiem ponad rok. Na każdym z forów internetowych mogłem przeczytać : NIE DA SIĘ. A więc do rzeczy, podłączenie do odbiornika 9X8Cv2 na kanał 6-8 (ważne), u mnie to kanał 7. W Naza Lite podłącza się pod wejście oznaczone "U". Upraszczając, tak jak podłączyłeś (?) kanał sterowania trybami lotu z odbiornika do Nazy Lite, w to "połączenie" wstawiasz Arduino Nano. Jedyny jak na razie problem jaki zauważyłem (a może to tylko drobna niedogodność ?), należy skalibrować wartości w kodzie Arduino dla Nazy pod własny zestaw. Edit. Do samego podłączenia Arduino Nano z odbiornikiem RC i Naza Lite, potrzebne są 4 przewody: 1. masa (najlepiej z Naza Lite) do pin GND w Arduino Nano 2. +5-6V (j.w.) do pin VIN w Arduino nano (NIE WOLNO PODŁĄCZYĆ POD WEJŚCIE 5V !) 3. wyjście sygnałowe odbiornika RC (kanał 6-8) z wejściem pin D3 w Arduino Nano 4. wejście sygnałowe Naza Lite "U" z wejściem pin D2 w Arduino Nano

Sprawa dotyczy oświetlenia w modelu Boeing 747-8F, więc pytanie brzmi, jakie są sekwencje czasowe oświetlenia nawigacyjnego w tym samolocie ?

Plenery w okolicach są bardzo dobre do latania, i biesiadować jest gdzie Oby pogoda dopisała. A tak wyglądało to rok temu. https://www.youtube.com/watch?v=17apCEbjXxM Warto się wybrać.

DJI Naza Lite to dość popularny kontroler lotu, tak jak i aparatura Turnigy 9x z odbiornikiem 9X8Cv2. Jednak, używanie takiego zestawu do sterowania modelem jest dalece niewskazane. A to za sprawą braku programowalnego Failsafe dla zaniku sygnału w odbiorniku Turnigy 9X8Cv2. W efekcie zaniku takiego sygnału, Naza Lite ignoruje brak sygnału i nie włącza trybu Failsafe. Skutki wiadome... model odlatuje w siną dal. Dlatego rozwiązaniem jest wymiana modułu nadawczego w aparaturze na taki, który umożliwia pracę z odbiornikami dającymi się zaprogramować. Można także od razu darować sobie używanie Turnigy 9x do sterowania modelem z kontrolerem DJI Naza Lite, kupując coś bardziej zaawansowanego. Ale to wszystko kosztuje, więc czy można to zrobić inaczej ? Można, dlatego przedstawię skuteczny i w miarę prosty sposób, aby pozbyć się tej niedogodności w Turnigy 9x. Potrzebne do tego będą: - moduł Arduino NANO lub Mini - przewody do połączenia odbiornika RC z Arduino i Naza Lite Osobiście wybrałem Arduino NANO, ze względu na wbudowany stabilizator napięcia i wygodne złącze USB do programowania http://abc-rc.pl/Arduino-NANO-V3-CH340 oraz do tego przewody do połączenia np takie http://abc-rc.pl/Zwroki-10szt-F-F W modelu, układ połączony będzie wg poniższego rysunku Celem tego rozwiązania, będzie "podpowiadanie" kontrolerowi Naza Lite, poprawnych wartości jakie powinny być przesłane i kiedy. Jednak zaczniemy od przygotowania aparatury. W przykładzie poniżej jest Turnigy 9x w oprogramowaniem er9. Wybieramy przełączniki do sterowania: AUX3: (Mode Select) N (ID0) - Manual 1 (ID1) - Atti 2 (ID2) - Gps AIL: Failsafe Ustawienie miksera Montujemy zestaw i podłączamy przewody. Gdy już wszystko jest przygotowane, wgrywamy program (poniżej) poprzez środowisko Arduino. /* Failsafe module for DJI Naza Lite w/Turnigy 9X8Cv2 @platform Arduino NANO w/ATmega328 @date 20150513 @autor warp3r[at]wp.pl */ #include <Servo.h> Servo modeSwitch; // Arduino Pin const byte ledPin = 13; const byte recPin = 3; const byte djiPin = 2; // Control Mode Switch const byte pGPS = 127; // GPS const byte pATTI = 94; // ATTI const byte pMANUAL = 62; // MANUAL const byte pFAILSAFE = 150; // FAILSAFE // temporary value byte pos = 0; byte last = 0; byte max_FS = 3; // switching time in sec int counterFS = 0; int ledState = LOW; long previousMillis = 0; long interval = 500; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT ); pinMode(recPin, INPUT ); modeSwitch.attach( djiPin ); } void loop() { // Main int value = pulseIn( recPin, HIGH ); if ( (value >1000) and (value < 1100) ) { pos = pMANUAL; counterFS = 0;} else if ( (value >1400) and (value < 1600) ) { pos = pATTI; counterFS = 0;} else if ( (value >1800) and (value < 2100) ) { pos = pGPS; counterFS = 0;} else { ++counterFS;} if ( counterFS > max_FS ) { pos = pFAILSAFE;} if (pos != last) { modeSwitch.write(pos); last = pos; delay(15); } // Led status unsigned long currentMillis = millis(); if(currentMillis - previousMillis > interval) { previousMillis = currentMillis; ledState = ( ledState == LOW ) ? HIGH : LOW; digitalWrite(ledPin, ledState); } } // EOP Program jest dość trywialny, więc nie będę omawiał zasady działania. Gdyby z jakiś powodów nie właściwie były dobrane w Waszych przypadkach wartości dla wybranych trybów w DJI NAZAM Lite Assistant, należy dobrać własne wartości dla stałych w programie: pGPS, pATTI, pMANUAL i pFAILSAFE aby wybierając odpowiednie pozycje przełączników w aparaturze, właściwie było odwzorowane w programie Assistant. W działaniu przedstawia się to następująco: ustawiając przełącznik AUX3 w odpowiedniej pozycji, włącza się wybrany tryb w kontrolerze. Załączenie przełącznika AIL - niezależnie od stanu przełącznika AUX3, powoduje włączenie trybu Failsafe. I najważniejsze: niezależnie od stanu przełączników, wyłączenie aparatury lub zanik sygnału, spowoduje włączenie trybu Failsafe po zadanym czasie. Czas włączenia w kodzie powyżej ustawiany jest w zmiennej max_FS, który powoduje że po upływie określonych w zmiennej sekund, włączy się tryb Failsafe. I to było by na tyle w temacie, aby z Turnigy 9x i fabrycznym odbiornikiem, sterować modelem poprzez kontroler DJI Naza Lite mając bezpieczny tryb FailsafeRx. Orientacyjny koszt ~20PLN, pobór prądu ~0,04A, waga ~5gram, czas wykonania ~30min.

link do instrukcji http://hitecrcd.com/files/Aurora_9X_Manual_EN_V1.2.pdf

http://copter.ardupilot.com/ źródła oprogramowania są dostępne, więc jeśli wiesz jak programować - poradzisz sobie ze zmianą geometrii wirników.

Film zmontowany przez kolegę Krzysztofa ( Urhel ) https://www.youtube.com/watch?v=_h0SoHWLFUI

Sky Surfer 1400 zbudowany z wersji KIT latający "szczurek"