AndyCopter

Na wstępie to chciałbym przeprosić Wszystkich za opóźnienia w odpowiedziach na PW. Jednocześnie chciałbym prosić o zadawanie pytań o oświetlenie bezpośrednio w wątku, a to z tej przyczyny, że pojemność skrzynki dla PW jest ograniczona i systematycznie mam ją zapełnioną, choć sttaram się kasować starsze wiadomości. Ponieważ wszystkie moduły staram się zaprogramować indywidualnie pod wybrany model, prosiłbym o zadawanie pytań bezpośredniu tu w wątku dotyczące instalacji modułu NLM2 w Waszych modelach oraz przygotowania oprogramowania sterującego. i coś "nowego", czyli przykładowy schemat oświetlenia dla "starego antka" https://www.youtube.com/watch?v=33zwSnoKIV0 Tryby oświetlenia dla przykładu powyżej: OFF - wszystkie światłą wyłączone ON - klasyczne oświetlenie AN-2 - światła obrysowe na skrzydłach i ogonie (beacon włączany wraz załączaniem silnika) PULSE - do świateł obrysowych dodanie błysków stroboskopowych jak w światłach antykolizyjnych TAXI - załączenie lampy oświetlenia do kołowania LAND - załączenie świateł do lądowania Ww może być sterowane poprzez dwa trójpozycyjne przełączniki w aparaturze, a światła Beacon załączane są automatycznie wraz z przesunięciem drążka Thr. Oraz błyski stroboskopowe wszystkimi światłami po automatycznym załączeniu trybu Failsafe przy utracie sygnału z aparatury w odbiorniku.

Sonar podłączasz jak w podanym linku do złącza A0 w APM. Warto jest dolutować filtr, choć nie jest to obligatoryjne. W programie MP w sekcji Install Hardware -> Sonar, zaznaczasz użycie sonaru. Aby przetestować, czy APM widzi sonar, przejdź do trybu konsoli, i napisz w kolejności: test, a następnie sonar. Bezpośrednio w terminalu konsoli pojawiać się będą wówczas dane z pomiaru.

Bardzo dobrze zrobił to Kazimierz w poście #16 (powyżej).

Gdzie zaczyna się modelarstwo, a gdzie głupota ? Tym razem, zza ocenu, świat obiegła wiadomość, że właściciel zabawki, naruszył przestrzeń jednej z najważniejszych postaci na tej planecie. http://www.nytimes.com/2015/01/27/us/white-house-drone.html?hp&action=click&pgtype=Homepage&module=second-column-region&region=top-news&WT.nav=top-news&_r=0 Większość osób to czytając, conajwyżej się uśmiechnie z politowaniem, jednak owa głupota "modelarzy z przypadku", doprowadzi do przykrych konsekwencji tych z Nas, którzy przed takimi przestrzegają. Czy jest jakiś sposób aby przed tym się uchronić bez zwiększania restrykcji wobec zwykłych modelarzy ?

W jednej z wersji rozwojowych była taka informacja ------------------------------------------------------------------ ArduCopter 3.2-rc12 10-Oct-2014 Changes from 3.2-rc11 1) disable sonar on APM1 and TradHeli (APM1 & APM2) to allow code to fit 2) Add pre-arm and health check that gyro calibration succeeded 3) Bug fix to EKF reporting invalid position and velocity when switched on in flight with Ch7/Ch8 switch źródło https://github.com/diydrones/ardupilot/blob/ArduCopter-3.2.1/ArduCopter/ReleaseNotes.txt Po aktualizacji do wersji 3.2, sonar mam i ma się dobrze, a efekt "schodów" przy nalocie na wzniesienia jest mniej zauważalny.

Temat przezwajania silników był już poruszany na forum wielokrotnie. Skontaktuj sie z autorami wątków, może zgodzą się Ci pomóc.

Używam taki z zaklejką radiomodels.com.pl, przy takiej cenie nie ma na co narzekać

DFS poza paroma "drobiazgami" to świetna technologia. I zdecydowanie warto mieć to w swoim zestawie. Szkoda tylko, że jest dostępna (narazie) tylko dla rozwiązań profesjonalnych. Ale jak to mawiają.... pożyjemy zobaczymy

Oznacza tylko tyle, że może być wprowadzone do obrotu na terenie EU. Jak by co, Turnigy TGY9X także ma http://www.diytrade.com/china/pd/5747195/CE0678_Certification_Services.html

Zdecydowałem się wlutować przewody zasilania bezpośrednio do płyki bez złącza, i zastanawiam się czy był to dobry pomysł Natomiast co do małego elektrolitu na spodzie nie miałem wątpliwości

Jeśli można zasugerować, to proponuję ustalić termin, do kiedy zamówienia będą przyjmowane aby rozpoczęła się realizacja zamówień. Było by nieco niezręcznie czekać z tym do wiosny

Zamawiam jeden zestaw dla siebie

Faktycznie, wziąłem bezpieczniki za kondensatory W tej płytce, nie ma takich kondensatorów odkłócających.

To kondensatory tłumiące zbędne zakłócenia w linii zasilania i dodatkowe stabilizatory napięcia po jednym dla każdego z zewnętrznych źródeł zasilania. W układzie Tomasza TeBe1, jest jeden 100nF 50V X7R. Jeśli będzie komuś mało, zawsze można dolutować więcej Jeśli moduł nie będzie montowany bezpośrednio do podłogi w kadłubie ale na "półce" - jak w moim przypadku, od spodu można także dolutować kondensator elektrolityczny o dużej pojemności.

Rozwiązanie ciekawe, jednak bardzo podatne na drgania. Pozatym, mała uniwersalność ze względu na dopasowanie pod konkretny odbiornik.

Można też i tak https://www.youtube.com/watch?v=rUg_ukBwsyo

Rozważ zastosowanie układu zamkniętego obiegu pary z turbiną.

Drukuje się z kolorem tła na który będzie naklejony taki biały napis lub emblemat

Szybki i stosunkowo tani sprawdzony sposób to kalkomania wodna. http://www.swiatmodeli.eu/pl/p/Papier-do-druku-kalkomanii-laser-bialy/1531 Papier taki można także wykonać samodzielnie, jak ktoś lubi ekstremalne modelarstwo

Temat zapewne już przez Bartka zamknięty pół roku temu Do programowania do wymaganych wartości odcięcia jak i samego sposobu, można posłużyć się modułem NLM2 http://pfmrc.eu/index.php?/topic/48170-o%C5%9Bwietlenie-lotnicze-modelu/ Odcięcie zapłonu może zostać zrealizowane "na żądanie" poprzez odrębny kanał w aparaturze, na zanik wymaganej wartości PWM na wybranym kanale, natychmiastowo lub po zadanym czasie, albo używając wszystkich kombinacji jednocześnie. Od strony elektromechanicznej, można użyć bardziej "estetycznego" rozwiązania np. z takim przekaźnikiem jak poniżej lub podobnym.

Nie pierwszy to raz i pewnie nie ostatni. Dwa samoloty w publikę.... https://www.youtube.com/watch?v=tImoXdJGc_A i co potrafi rozpędzone autko RC https://www.youtube.com/watch?v=cAhcY-LXG1g

Jeśli masz podłączone także i złącze balancera to ok Redox Alpha v2 ma tą przypadłośc, że nie będzie chciała ładować pakietu nazbyt rozładowanego - a tak może być i w Twoim przypadku. Rozwiązaniem wówczas jest balancer "za 5zł" czyli taki prymitywny z zestawów RTF. Użyj takiej ładowarki-balancera aby "podciągnąć" napięcie w pakiecie. Wówczas dopiero podłącz pod Redox'a i rozpocznij normalny cykl ładowania. A swoją drogą, staraj się nie dopuścić do rozładowania pakietów poniżej dopuszczalnego minimum.

Zakładam, że nie tylko podłączasz przewód czerwony i czarny ?

Wybór LEDów jest dość spory, a z dostępnością ich dla jasności powyżej 1000lm nie ma problemu. Inna sprawą jest sterowanie taką diodą, zazwyczaj wymagają impulsów PWM o określonej szerokości i wysokiej częstotliwości pracy powyżej 500Hz aby nie doszło do interferencji z częstotliwością pracy matrycy. Jeśli masz na myśli układy Atmela w Arduino, może być to nieco trudne. Zerknij na ofertę http://www.tme.eu/pl/katalog/optoelektronika-i-zrodla-swiatla_100327/#id_category=100470&s_field=artykul&s_order=ASC&page=1&visible_params=36%2C564%2C754%2C1096%2C1102%2C1103%2C1110%2C1113%2C2586 zazwyczaj są tam też dostępne karty katalogowe producenta.

W droższych serwach, układ logiki serwa lepiej sobie radzi z wahaniami wartości na wejściu sygnału z odbiornika i nie jest to zależne od tego czy jest to cyfrowe czy analogowe serwo. Jeśli masz Arduino, zrób sobie zestaw do przetestowania odchyleń wartości PWM dla neutrim na podstawie tego http://pfmrc.eu/index.php?/topic/50585-testowanie-aparatury-i-odbiornika/