oko

Nie bardzo rozumiem co dokładnie jest problemem. Kamera zapewne ma standardowe kolory kabli? Czerwony +, czarny -, żółty - sygnał video, na wszelki warto zmierzyć woltomierzem czy tak jest zasilana. Trzeba mieć link wideo, może OSD i już!

Czyż nie lepiej dać po całej długości lotki? Aerodynamicznie zdrowsze, a i wytrzymalsze bo siły się rozkładają na większe odcinki. Ja używam srebrnych torebek w których przychodzą różne elektroniczne komponenty. Bardzo mocne a mniej sztywne niż klisza RTG, ma to znaczenie zwłaszcza przy słabszych serwach. Wklejam to na UHU POR.

Można próbować rzucać kamień albo butelkę wypełnioną wodą, z przywiązanym sznurkiem, kiedyś tak ściągnąłem drona właśnie z takiej wysokości. W końcu zahaczy o odpowiednią gałąź, rozbujać i gotowe. Podnośnik to raczej duży koszt i kłopot, warto zadzwonić do firmy arborystycznej (pielęgnacja drzew itd), to w końcu tylko jedno wejście na drzewo. Jaki gatunek drzewa, czy ma gałęzie od ziemi?

Drewniane szybowce nie bez powodu mają teraz zakaz akrobacji a ich laminatowi rówieśnicy raczej nie. Z drewna były zbudowane tak wysoko-osiągowe samoloty z czasów drugiej wojny jak Mosquito albo Ła-7. Ale mało to było wypadków szybowcowych że się Pirat albo Bocian rozklejał (w locie albo na ziemi), bo klej kazeinowy, bo drewno się wypracowało itd. Ten też nie rozpadł się od razu ale po pewnym czasie. I tak dobrze że nikt nie został ranny, różnie to mogło być...

Korzystać z windows to jak grać w rosyjską ruletkę, jest możliwe że nic złego się nie zdarzy. Backupy to za mało, trudno je robić systematycznie, zajmują dużo miejsca i łatwo coś pominąć. Ja mam windows na maszynie wirtualnej i robię mu snapshoty, jak coś nie tak to przywracam w kilka sekund swoje windows sprzed dnia, tygodnia, miesiąca A do danych to bardzo polecam system kontroli wersji typu svn albo git, coś wspaniałego. Wrzucamy sobie wybrane katalogi (albo cały katalog domowy) i się nie przejmujemy, robimy commit i mamy pewność że nic nie pominiemy a system zaktualizuje tylko to co potrzeba.

Jedyne czego się nie da tak łatwo przestawiać to trybu drążków (luźne/samocentrujące), to chyba można zrobić ale trzeba rozbierać aparaturę, nie wiem, nigdy nie potrzebowałem. Sądzę że standardowym trybem 2 (wszystkie samocentrujące z wyjątkiem lewego pionowo) można sterować nawet e-kota, kwestia mapowania kanałów kontroli

Jeżeli masz dostęp do lutownicy hot air, to możesz wykorzystać denata do eksperymentów. Na przykład wylutować kontroler i zobaczyć czy działa I2C, czy urządzenia typu barometr albo żyroskop się zgłaszają. I inne takie

Mam taką - początkowo wydawała mi się mieć urodę typu "wiejski tuning" ale się przyzwyczaiłem z czasem. Na początku nie, potem być może i tak. https://www.reddit.com/r/Multicopter/comments/4533eg/taranis_x9d_plus_vs_turnigy_9xr_pro/ Są i takie opinie: The thing that is great about the Taranis is it is one of those rare hobby purchases that is just nearly perfect. i takie: I'm using an 9XR Pro that I picked up on sale for 50 bucks this past black friday and I regret nothing. I had a very hard time justifying spending $150+ extra on a transmitter when the cost of my entire quad was that very $150. Co do linków, to FrSky na 2.4 GHz albo OrangeLRS/Eleres na 433 MHz wydają się być dobrym wyborem.

Bardzo dobrym, niedrogim i uniwersalnym rozwiązaniem jest Taranis. Jest to aparatura niezależna od nadajnika RC, więc możesz próbować z różnymi linkami. Bez problemu się ją przekonfigurowuje dla różnych typów latadeł, można na komputerze symulować zachowanie aparatury i ją konfigurować. Jest open source więc można w miarę zdobywania wiedzy ją dopasowywać do swoich potrzeb. Nieco tańszą ale i gorszą opcją jest X9R Pro, podobnoa koncepcja tylko słabsze parametry. O ile wiem to w Phantomie nic się nie da zmienić względem fabrycznej wersji i dlatego go nie mam

Można spróbować podłączyć się przez port SWD by zobaczyć czy STM32 żyje (najpewniej nie). Naprawiać nie warto, bo trudno to zrobić tak by nie uszkodzić innych elementów i by płytka była niezawodna. Tu schemat Flip32: http://uglyduck.ath.cx/PDF/radio-controlled/Flip32/flip32-sch.jpg

Silnik lokomotywy pracuje przez całe lata, wiele godzin na dobę dzień po dniu. Przy ziemi jest więcej pyłu, zwłaszcza cięższego (piasku). Jak widać, w zastosowaniach rc zakłada się podobny cykl pracy jak w sprzęcie wojennym z czasów 2 wojny: nie silono się na trwałość bo statystycznie i tak tracono go po kilku miesiącach w najlepszym razie. Jeszcze taki filtr: http://www.centuryheli.com/products/productdetail.htm?prtnm=CN2214Z https://pl.aliexpress.com/store/product/Air-Filter-For-1-5-RC-Gas-Gasoline-Petrol-Car-Buggy-Truck-Upgraded-Hop-Up-Parts/2234035_32691392477.html?detailNewVersion=&categoryId=200001407 https://amr-rc.com/t/aircrafts/aircrafts-parts-and-accessories/gas-engine-parts?page=1&search%5Bproduct_type_any%5D=Air+Filter

Warto wpisać w google "air filter rc gas" i zobaczyć co ludzie piszą. Jest trochę dyskusji z konkluzją że ciekawe że się tego nie robi. Sporo z czasów gdy napęd spalinowy był popularniejszy niż teraz. http://www.rcuniverse.com/forum/beginners-85/1356172-why-dont-rc-plane-engines-require-air-filter.html http://www.rcuniverse.com/forum/gas-engines-142/11589937-question-why-there-no-air-filters-over-carbs-airplane-motors.html http://www.gravesrc.com/tettra-14mm-air-filter-w-tie-on-for-rc-plane-engines.html

Słuszne podejście, ja też wiedziałem że to się tak szybko nie skończy Taranis w HobbyKingu jest tańszy: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__85500__FrSky_2_4GHz_ACCST_TARANIS_X9D_PLUS_Digital_Telemetry_Transmitter_Mode_2_EU_Version_EU_Warehouse_.html nadajnik i odbiornik OK, choć mogą być w zestawie z aparaturą. Ale zdecydowanie polecam link modułowy, który można wyjąć i zastąpić innym. Pakiet na początek można wziąć tańszy i o gorszych parametrach, zapewne i tak się poobija. Dobrze więc by był w mocnej folii, albo nawet hard-case. Co do samolotu to sprawdź dostępność części zamiennych - ważne na początku!

Stabilność zależy od tego czy wiatr jest turbulentny. Startować zdecydowanie łatwiej przy wietrze, zwłaszcza na początku. Trzeba tylko uważać by nie zwiało drona przy locie z wiatrem. Zamiast Turnigy 9xr pro lepiej wziąć taranisa, chyba jest trochę droższy? Ale bardziej perspektywiczny. Do tego link RC, może być FrSky, dobrze by miał PPM-SUM (czyli wszystkie kanały na jednym wyjściu) i telemetrię. D4R-II ma 8 kanałów po PPM i 4 bezpośrednio, jest też moduł z 8 wyjściami. Są też linki 433 MHz, OrangeLRS jest tani i dobry, jest także Eleres.

Moje zgubione zapewne znajdą się za 30 lat podczas cięcia lasu i będzie to sensacja. To i tak nic w obliczu historii z samolotem Focke-Wulf 189 (czyli zwiadowczą "ramą"), zestrzelonym nad Karelią w 1943 roku, a znalezionym w... 1991! https://en.wikipedia.org/wiki/Focke-Wulf_Fw_189 Tak wyglądał oryginał z góry: http://s971.photobucket.com/user/adam_r/media/fw189_recovery1_gallery.jpg.html więc co tu mówić o naszych wynalazkach?

Dziwi mnie Twoje podejście do dyskusji - dużo wiesz ale nie piszesz wprost tylko zadajesz pytania by wyliczać nieścisłości. Prawda jest taka że zalecenia są by montować kontroler centralnie. Jest kilka zjawisk gdzie może mieć to znaczenie: -przyspieszenia od siły odśrodkowej - o tym pisaliśmy -gdy kopter się przechyla, kontroler zamontowany z boku się będzie podnosił-opadał -gdy kopter się obraca, kontroler przyjmie że środek jest tam gdzie jest on zamontowany, niekoniecznie tego chcemy np ze względu na gimbal Twórcy ArduCoptera piszą że te efekty powinny być pomijalne, ale po co komplikować i tak złożony system i pracę algorytmów? Zwłaszcza gdy chodzi o osobę która ma problem z uruchomieniem silników, a nie o doświadczonego użytkownika który wie czego się spodziewać po kontrolerze? A co jest do zyskania przez montaż niesymetryczny? Praktycznie nic, przecież kable można wyprowadzić z boku a kontroler dać na środku, tak jak to wszyscy robią. Mam nadzieję że autor wątku się nie wystraszył tej dyskusji i że śmigła już się kręcą.

Akcelerometr mierzy przyspieszenia liniowe i kątowe. Jeżeli będzie umieszczony nie-centralnie, to przy obracaniu się coptera będzie odczuwalne przyspieszenie liniowe, od siły odśrodkowej. I kontroler nie będzie wiedział że ma do czynienia z obrotem a nie z przemieszczaniem się w poziomie - obrót też wykryje ale nie wykrywa (? - muszę popatrzeć do kodu) wzajemnych zależności jednego od drugiego, nie musi bo zakłada centralną pozycję czujnika. Przy centralnym umiejscowieniu kontrolera ten efekt także wystąpi, ale będzie o wiele wiele mniejszy. Choć... faktycznie w instrukcji do ArduCoptera piszą że nie jest to aż tak istotne ale jednak zalecane: It should be placed close to the center of gravity of the vehicle (both horizontally and vertically). Generally this means it should be placed within a few centimeters of the middle of the vehicle and level with the motors. It is not critical that it is placed exactly at the middle but closer is better (there are no recorded cases of problems caused by the controller being far from the centre of gravity). Tu też ciekawa dyskusja z udziałem developerów APM, potwierdzają to o czym pisałem ale piszą że soft sobie z tym radzi: http://diydrones.com/group/arducopterusergroup/forum/topics/apm-2-5-mounting-mpu-6000-offset-relative-to-apm-board This question (or something similar) is asked quite a bit. I think that you're right that ideally the MPU6k should be placed exactly in the center-of-gravity of the vehicle. I believe the downside of not being in exactly the center is that rotations will cause a slight acceleration to appear as well. In practice though unless the board is really far from the center-of-gravity and the copter is doing rotations for a long time (i.e. a persistent yaw), it's unlikely to cause any noticeable effect. Choć nie wiem czy jest dużo doświadczeń na ten temat bo nie widziałem jeszcze takiego mocowania i nie wiem po co to robić.

Jeżeli nie będzie się robić głupot to nie ma się czego obawiać. Mi podczas spisywania policjanci sugerowali że przyjemniej obejrzeć Phantoma FX-61 niż uczestniczyć w kolejnej awanturze domowej albo szukać trupa w krzakach.

Przesunięcie w bok jest zupełnie bezsensowne, powinno być jak najbardziej centralnie. Jest jeszcze kwestia kompasu, a przyspieszenia wcale nie są takie same, bo mogą być sumą przyspieszeń liniowych i kątowych. Tym bardziej że niewiele jest do wygrania przez taką lokalizację. Przypomina to asymetryczny samolot z kabiną na skrzydle: https://en.wikipedia.org/wiki/Blohm_%26_Voss_BV_141 latać się dało ale była to ślepa uliczka. A w kopterze wszystko dzieje się znacznie szybciej niż w samolocie. Kalibracja ESC jest oczywiście istotna ale najpierw trzeba zobaczyć czy sterowanie RC dociera do kontrolera, i czy wyjścia sygnałów do silników są poprawne ze względu na orientację kontrolera.

Ja wożę dronidła w dziecięcej przyczepce rowerowej, bardzo wygodne Widuje się latadła wożone w komunikacji miejskiej. Idealnym futerałem są pokrowce na snowboard, znacznie lepsze niż "markowe" z HobbyKinga.

A co się pokazuje w APM planner/Mission Planner na ekranie z kalibracją radia, tam gdzie są pokazane wartości kanałów radiowych na wejściu i sygnału na poszczególnych wyjściach? Gdy kopter jest uzbrojony i gotowy do lotu (bez śmigieł!), i gdy się go przechyla i rusza drążkami? Czy zmieniają się wartości w obu kolumnach? Przychodzące z linku i wychodzące z kontrolera? Czy była wykonana kalibracja akcelerometru?

Najłatwiej z jednego zasilić serwa a z drugiego elektronikę. Można też zasilić całość z obu, ale to wymaga opisanych przeze mnie elementów (małych i tanich, kupowałem ostatnio w TME). Dla mnie natomiast niepojęte jest po co w ogóle poprawiać serwo. Zimnego lutu nie miałem nigdy w żadnym komponencie. Moje ulubione serwa z racji stosunku ceny do jakości (czyli Corona MG328) nigdy mnie nie zawiodły i w utraconych przeze mnie samolotach (z zupełnie innych przyczyn) zapewne sobie leżą i gdy je znajdę za 10 lat będą sprawne To podaj przypadki wypadków albo poważnych incydentów. Wypadków praktycznie nie ma, incydenty wymykające się spod kontroli to wielka rzadkość. Częste są błędy ludzkie albo sytuacje gdy np autopilot po go-around jest w innym trybie niż by piloci sobie wyobrażali. Albo następuje awaria autothrottle i piloci nie potrafią kontrolować lotu ręcznie sterując ciągiem - w końcu lądują i dlatego jest to incydent, ale niepokojący.

Dodatkowy UBEC jest lekki i mały. Trzeba eliminować możliwe przyczyny. Fakt że zasilanie było w porządku po wypadku nie znaczy, że nie miało "zapaści" w trakcie lotu.

Jeżeli chcesz dokonywać tylko drobnych korekt, to radzę kupić porządny (nie najtańszy) BEC i zrobić zdublowane zasilanie (albo na początek przełączyć się tylko na niego). Problem z LiPo jest mało prawdopodobny. Pójść latać nad łąkę z bujną trawą, gdzie wypadek nie ma zwykle złych konsekwencji, i próbować...

Każdy niech przelutowuje co i jak chce Ale moim zdaniem nie tu jest problem. Na przykład jeśli chodzi o serwa, to większość tych "kitowych", z plastikową przekładnią, jest nie warta zupełnie nic, niekiedy się psują przy spokojnym locie. Ale markowe z metalowymi trybami są bardzo przyzwoite. Nigdy nie miałem z nimi problemu. Jeżeli ktoś się bardzo boi to może dać ster wysokości na dwóch serwach, bo tak realnie tylko on jest krytyczny w samolocie. Przelutowywanie może zwiększyć ryzyko awarii, bo się otwiera obudowę, może coś się dostać do środka, można przegrzać inny element albo przytrzasnąć kabel przy skręcaniu.