Problem z quadcopterem

[Johnu312]

Witam, 

 

Postanowiłem zbudować drona o przekątnej ramy 50cm. Użyłem do niego następujących rzeczy:

 

Rama: produkcja własna sklejka 4mm

 

Silniki:  https://abc-rc.pl/product-pol-9055-Silnik-drona-2312-CW-920KV-2-4S-200W-do-DJI-Phanton-F450-F550-S500-S550.html

            https://abc-rc.pl/product-pol-9054-Silnik-drona-2312-CCW-920KV-2-4S-200W-do-DJI-Phanton-F450-F550-S500-S550.html

 

ESC: http://www.modele.sklep.pl/pl/Katalog/WYPOSAZENIE-RC/REGULATORY/REDOX-REG-30A.html

 

FC: https://abc-rc.pl/product-pol-7160-Kontroler-lotu-Naze32-REV6-6DOF-32bit-procesor.html

 

Bateria: https://hobbyking.com/en_us/zippy-compact-4500mah-3s-40c-lipo-pack.html

 

Śmigła :10x4,5  https://abc-rc.pl/product-pol-4439-Smigla-TAROT-10x4-5-10x4-5R-pomarancz-1045-TL2710-05.html

 

Całość razem z osprzętem FPV waży 1050 gramów. Wszystko skręciłem, zlutowałem i skonfigurowałem FC, zgodnie z poradnikami na YT (Flite Test). 

Niestety miałem problemy z zainstalowaniem firmware przez Cleanflight, więc na FC mam zainstalowane oprogramowanie 1.14.

 

Problem pojawia się przy starcie, albowiem quadcopter zamiast się wznosić wywraca się do góry nogami, bo lewe śmigła szybciej się kręcą (https://www.youtube.com/watch?v=_YjNDDxItqs&feature=youtu.be).

Myślałem, że może być to spowodowane wyważeniem, lecz z tym jest wszystko ok.

 

Czy ktoś jest w stanie powiedzieć mi z czego wynika problem i jak go rozwiązać, czy może wynikać on z starego oprogramowania?

 

Z góry dziękuje i pozdrawiam

 

Ponieważ zdjęcie się nie wstawia, to tu wstawiam link: https://drive.google.com/open?id=1v40j_XpL6azJJRveaj0HwEyUEnWEYNXj

[pengo]

Kalibrowałeś esc?

[Johnu312]

W Cleanflight?

 

Ustawiłem minima i maksima ich obrotów. (https://youtu.be/aFf3ybXDuYs) 13:50 minuta

[pengo]

Tak, to podstawowa czynność która musisz zrobić, inaczej esc i silniki nie będą zsynchronizowane

[Johnu312]

Mogę powtórzyć wszystko od nowa, ale robiłem dokładnie tak jak w tym poradniku.

[ZEFel]

Silniki kręcą się w dobrym kierunku do odpowiednio założonych śmigieł ?

 

Sent from my Mi MIX 2 using Tapatalk

[Johnu312]

Silniki kręcą się w dobrym kierunku do odpowiednio założonych śmigieł ?

 

Sent from my Mi MIX 2 using Tapatalk

 

Tak

[Patryk Sokol]

Sprawdź, czy ruchy quada zgadzają się z tym co pokazuje Cleanflight (czyli czy dobrze ustawiłeś kierunek zamocowania FC).

[Zaciera]

Sprawdź.czy jest właściwa kolejnośc silników na ramie tz. 1-2-4-3

[Adrain]

Ja mam podobny problem aczkolwiek trochę inny  tylko że ja mam FC NAZA Mlite przy uzbrojeniu silników 3 mi odpalają równiutko a jeden nie kręci się dopiero jak dodam gazu to wchodzi na obroty i wydaje się kręcić równo z innymi. Wszystkie silniki i regle były kalibrowane. 

Latać normalnie mogę tylko mnie to trochę irytuje.