Gimzi FPV

[wojtek-a]

Hey,

 

Nie za duzo sie dziele w dziale, dlatego postanowilem zaczac bloga o moich poczatkach z FPV. Przymierzalem sie do tego sportu juz od bardzo dawna. Nawet skompletowalem zestaw na 1,2 G ale jakos nie moglem sie przekonac do jezdzenia na lotnisko z telewizorem ( gogli jeszcze wtedy nie bylo lub kosztowaly majatek). Poza tym zawsze mi sie zdawalo, ze nie dam rady. Zreszta teraz tez jakos nie bardzo wierze...

 

Jako platforma posluzylo skrzydlo, ktorego losy opisuje w dziale "Skrzydla itp..." w watku Mini Mig 15.

O samym modelu nie bede sie rozpisywal. Konstrukcja jakich wiele, Nic oryginalnego ale lata swietnie. 

 

 

Co do sprzetu, to bardzo budzetowo:

 

- okulary Eachine EV 100

- kamerka zintegrowana z nadajnikiem TX 02 200mW

- DVR tej samej marki

 

Wczoraj pojechalem w teren zrobic test. Niestety nie odwazylem sie poleciec w goglach. Obraz w tych okularach jest maly ( zreszta wiedzialem o tym ogladajac opinie w sieci). Poza tym mialem wrazenie, ze kamera oddala i wszystko wydawalo sie mniejsze niz w rzeczywistosci. Probowalem poleciec "normalnie" wyzej i wtedy wkladac okulary, ale to chyba nie jest dobry pomysl. Kompletnie nie wiedzialem co sie dzieje  . Latalem blisko, max 200 m na oryginalnych antenach.

 

Postanowilem, ze moj pierwszy raz zrobie z kolega przy najblizszej okazji, ktory bedzie mi mowil gdzie jestem i co mam robic albo gdzie szukac modelu  .

 

Nagralem filmik (ustawienia fabryczne). Wyglada to jak wyglada i jak kosztuje .

 

Przy okazji mam pierwsze pytanie. Co powoduje ten szum slyszalny na filmie?

 

 

https://www.youtube.com/watch?v=sNa0l5zS0dU&list=UUq1cvFbibHJNIc29stZ4lRA&index=1

 

 

 

 

[attyla]

A nie jest to dźwięk silnika ?, zainwestuj w jakikolwiek kontroler lotu z OSD będziesz miał znacznie łątwiej bo będziesz widział gdzie jest miejsce startu  a w razie utraty orientacji możesz właczyć automatyczny powrót do bazy. Patrząc na obraz z Twojej kamery wygląda tak jakby był bardzo szeroki kąt widzenia stąd to wrażenie ze wszystko jest pomniejszone , do latania skrzydłem można wymienic obiektyw na taki z mniejszym kątem widzenia powinno byc trochę lepiej.

[japim]

Do tego potrzebny jest GPS a nie OSD.

 

A do latania samolotami polecam kamery o obiektywie 2.8 - mają naturalne pole widzenia.

[wojtek-a]

Ten dzwiek to nie silnik. Pojawia sie od poczatku, jeszcze przed jego wlaczeniem. Poza tym wydaje sie, ze ani kamerka/nadajnik ani dvr nie maja toru audio..? Nie ma problemu z jego wyciszeniem ale nie daje mi spokoju co go powoduje. Moze sie kiedys pobawie i dojde...

 

Co do kata widzenia kamery, to szczerze nie wiedzialem. Myslalem, ze czym wiekszy tym lepiej   . No coz, nauka kosztuje

 

Ale najwazniejsze. Dzisiaj polecialem! Byli na lotnisku ludzie, wiec nie moglem nie skorzystac. Wykonalem cztery zakonczone perfekcyjnym ladowaniem loty. Musze powiedziec, ze bez pomocy nie dalbym rady na pewno. Poprosilem kolezke o wyrzut. Mowie : ready, dawaj. On na to: Ty juz lecisz! Dziwne uczucie. Potem po pierwszym nawrocie nie wiedzialem gdzie jestem. Dzieki instrukcjom udalo sie mi odnalezc, polatac troche i wrocic. Z lotu na lot szlo coraz lepiej. Ostatni wykonalem praktycznie bez pomocy. Odlatywalem na ok 400 m. W ostatnim locie zalozylem koniczynke na okulary. Wydawalo mi sie, ze obraz jest lepszy ale moze to tylko wrazenie..?

 

Moze to wlasnie ta kamera, bo na troche wiekszej wysokosci mam problem z orietacja. Wszystko male, daleko i takie same . Ocena wysokosci to tez osobny rozdzial. Mysle, ze sztuczny horyzont i wysokosciomierz bardzo by pomogl.

 

Na okrase mikrofilmik. Troche wialo dlatego rzuca. Poza tym w goglach...

 

https://youtu.be/EA3bAdd3B_U

[wojtek-a]

Hey All,

 

Od ostatniego wpisu udalo mi sie tylko raz polatac. Niestety  wieczorem o zachodzie slonca. Mimo ze bylem sam, nie zgubilem sie i ladowalem bez najmniejszych trudnosci czy strat. Zalamalem sie tylko faktem, ze przy slabym swietle i pod swiatlo   nie za wiele widzialem . 

 Sklonilo mnie to do wydania (potrzebnie i rozsadnie czy nie?) pieniedzy. Kupilem w super promo kamere i nadajnik Fat Sharka i jeszcze Run Cama Eagle

 

Na deser FC . Jak znajde troche czasu i starczy kurazu to postaram sie dozbroic platforme.

 

Zrobilem pierwszy i moze nie za wiele mowiacy test stateczny kamer, ktore posiadam. Chcialem porownac katy widzenia obiektywow. Ku mojemu zdziwieniu najbardziej wierny obraz jesli chodzi o oddanie rzeczywistej odleglosci oddalonych przedmiotow oddaje Cam One Eco HD, ktora posiadam od lat... drugi jest Fat Shark 700 TVL z obiektywem 2,8, pozniej Eagle. Najbardziej oddala Eachine, na ktorej latam. 

 To w sumie dobry znak, bo co bym nie zalozyl, bedzie duzo lepiej. Tylko niestety ciezej. Bede musial poprzesuwac wyposazenie na statku.

 

Dla porownania tescik w ogrodzie. Uwaga jakos fatalna. Nagrywane DVR Eachine.

 

TX2 Eachine

Fat Shark

Run Cam

Cam One

 

[wojtek-a]

No i sie narobilo  . W ostatni weekend na wlasne zyczenie ubilem moja pierwsza platforme (co bylo zreszta przewidziane ). Robilem testy nowej kamery i nadajnika FatShark, ktory kupilem z mysla o probach sprzetu i testach w domu.

 

Co do kamery, to wydaje sie, ze widze duzo lepiej niz na tej Eachine zintegrowanej. Niestety ten nadajnik Fat Shark , tak jak zreszta pisza w instrukcji, pozwala na loty do 300 m, co wlasnie potwierdzilem .

 

Nie bede opowiadal. Tak sie zlozylo, ze nagrywalem lot i skleilem filmik z ostatnich chwil...Z analizy w Google Maps wyszlo, ze stracilem wizje gdzies okolo 350 m od bazy. Model znalazlem okolo 600 m od lotniska.

 

Zszedlem wzdluz i wszerz pola w domniemanej okolicy crashu i nie znalazlem. Dopiero wracajac samochodem okrezna droga, zrezygnowany i zdruzgotany psychicznie, wypatrzylem cos dziwnie bialego w polu ok. 200 m od drogi. Zatrzymalem sie. Mysle zobacze, co mi zalezy. I niespodzianka. Moje polamane skrzydlo.

 

Cala elektrownie i naped udalo sie odzyskac. Wszystko dziala. Okazalo sie, ze podczas upadku wypiela sie wtyczka zasilajaca kamere i nadajnik i cale moje chodzenie po polach i patrzenie w google w poszukiwaniu obrazu byly na darmo...Do tego wyladowalem do zera baterie zasilajaca okulary i poszla do kosza...

 

Zastanawiam sie teraz w ktora strona pojsc wybierajac na przyszlosc nadawanie linku video. Kupic mocniejszy nadajnik 5.8 G czy moze jakis inny system? Jesli chodzi o sterowanie modelem, to zostane przy 2.4 G. Nie planuje bardzo dlugich dystansow (za duzy stres i ryzyko) ale powiedzmy do 1-1.5 km bym sie skusil...

 

Jak macie jakies sugestie, to chetnie poslucham.

 

Teraz na deser filmik. Zanik wizji w locie to stres straszny. Spanikowalem i nie potrafilem po omacku zawrocic zeby odzyskac sygnal.

 

aha, zapomnialem wyciszyc szum, zalecam zciszenie glosu przed odpaleniem filmu

 

https://www.youtube.com/watch?v=56-baYBVz_w&list=UUq1cvFbibHJNIc29stZ4lRA&index=1

[d2f]

Mi się udało ostatnio ręcznie wrócić na tym: https://github.com/iNavFlight/LuaTelemetry

 

Kosiarka podjechała blisko mnie i ubiła mi (i nie tylko mi) video na 5.8.

 

Nie skorzystałem z rth. Mogłem to zrobić w dowolnej chwili ale okazja na przetestowanie luA inav wygrała.

 

Doleciałem nad miejsce startu bezproblemowo.

 

Oczywiście obserwator cały czas obserwował model przez lornetkę i nie tylko

[wojtek-a]

Juz leci do mnie z Czajny modul GPS, ktory podepne do FC Mateka. Z tego co na razie powierzchownie ogladalem w necie da sie w Inavie z tych klockow zrobic powrot do domu i inne przydatne funkcje...

 Na razie kroje powoli nowa platforme. Na koniec zostawie sobie wnetrznosci i programowanie tego wszystkiego...

[wojtek-a]

...Fabryka pracowale przez weekend na dwie zmiany, dzieki czemu nowa platforma juz gotowa. Czeka teraz na rozmieszczenie wyposazenia i programowanie FC.

 

Przeprojektowalem kadlub zeby zmiescic kontroler lotu. Troche przesadzilem, bo z tym smiesznym motorkiem i tak musze akumulator napedowy umiescic maksymalnie z tylu zeby wywazyc. Z drugiej strony jak kiedys zrobie wersje z "normalnym" napedem to bedzie jak znalazl...

 

[wojtek-a]

 

Dzis wieczorem zrobilem albo przynajmniej probowalem zrobic pierwszy test uzbrojonego w FC modelu (GPS jeszcze nie doszedl ale moze i lepiej...). Musze przyznac, ze znowu w zyciu mi nie wyszlo...

 

...Chyba jestem troche uposledzony na glowe, bo spedzilem kilka godzin przed kompem zanim to wszystko jakos zabanglalo ( nie do konca...ja sie okazalo). Nie wiem...kupilem jakis czas temu mysz do komputera. Wlozylem do gniazda usb, cos zrobilo pik pik plum i zadzialalo a tu sie gimnastykowalem z driverami itp...W koncu sie udalo ale uczucia mam bardzo mieszane.

 

 Oczywiscie to nie wina oprogramowania tylko moja. Zdaje sobie sprawe. Musze poswiecic jeszcze troche czasu zeby poustawiac wszystkie parametry ze zrozumieniem.

 

Na razie po obejrzeniu kilku filmikow i przejrzeniu tego co w internecie znalazlem, zprogramowalem kontroler tak jak mi sie wydawalo, ze ok zostawiajac wiele parametrow by default...

 

 Cale szczescie, ze przyszlo mi do glowy zeby ustawic mode "manual", bo byloby niezbyt ciekawie...Tylko w tym mode dalo sie latac. Ale i tak mialem wrazenie, ze serwa reaguja jakos ospalej niz normalnie. Do tego moj regiel pika jesli gaz jest na minimum.

Mimo skalibrowania drazkow, po podlaczeniu zasilania serwa nie sa w neutrum. Po wytrymowaniu w radiu zmienia sie znaczaco ich kurs..? Nie trybie za bardzo...Silnik tez jakos jakby slabiej ciagnal, ale to moze autosugestia...

 

 Do pierwszego lotu wystartowalem w manualu (na szczescie). Po nabraniu wysokosci przelaczylem na default czy air. Skrzydlo zaczelo robic jakies zawijasy jak pijane. Ciezko bylo latac. Pozniej znowu po kilku minutach lotu w manualu przelaczylem na angle i sie zaczelo! Model zaczas sie zwalac. Na szczescie na czas dorwalem przelacznik i wyprowadzilem recznie (bez FC skrzydlo lata super!?!).

 

 Ostatni lot postanowilem zrobic w googlach co nie bylo dobrym pomyslem.. Pomimo tego ze juz latalem z sukcesami, mimo wyposazenia w sztuczny horajzon, przyglebilem po kilku sekundach nie wiedzac gdze jestem. Dlaczego? Myslalem, ze majac osd z linia horyzontu nie bede potrzebowal widziec nosa modelu. Okazalo sie, ze nie. Bez tego nie potrafie. Musze koniecznie przesunac kamere do tylu i tak ustawic zeby zbierala przod kadluba. Inaczej chyba nie da rady..?

 

So...nie ma co (tak sie zrymowalo).Rozpisalem sie... Jutro trza pokleic skrzydlo, siac prze PC i szukac rozwiazan problemu...

 

ps:

jesli jakis mocarz od INAV-a przez przypadek  przeczyta i bedzie mial pomysly czy sugestie to moze cos napisac. Nie obraze sie  ...

 

 

 

[karambolis8]

Mam wrażenie, że śmigło jest tyłem do przodu. Jak wysoko latałeś?

[wojtek-a]

Smiglo na 100 % tak jak trzeba.

 

...Mysle, ze do 50-70 m.

[wojtek-a]

W koncu cos drgnelo. Dzis wykonalem pierwsze udane loty z kontrolerem. Mode Angle dziala w sumie jak trzeba. Wymga jedynie doregulowania detali plus korekcja pitch, bo model troche opada.

 

W tzw. miedzyczasie doszed modul GPS i juz dziala. Mode RTH tez. Nie moge do konca sprawdzic czy wyladuje sam, bo wkolo lotniska sa drzewa i krzaki. Skrzydlo wraca i sobie krazy do czasu az robi sie niebezpiecznie; wtedy przelaczam na sterowanie reczne. Rowniez niektore parametry do dopieszczenia ale ogolnie wszystko w dobrym kierunku.

 

Mode AutoLaunch nie sprawdzilem, bo zapomnialem procedury  .

 

Po ostatniej przygodzie mam traume i na razie nie probowalem w goglach. Poczekam, az skrzydlo bedzie latalo mniej wiecej tak jakbym sobie zyczyl

 

Na okrase filmik ze startu i ladowania w ANGLE. Dosyc mocno wialo plus ja przeszkadzalem niezwyczajny do stabilizatora   ale sie udalo...

https://youtu.be/7D9XuJUtrag

 

C.D.N.

ps: jedynie co mnie troche drazni, to fakt, ze mimo ze znowu ustawilem mechanicznie lotki rowno przy wlaczonym Manual, po ponownym wlaczeniu radia serwa nie centruja tak samo. W Angle wszystko sie w locie wyrownuje ale na ziemi wyglada to brzydko...hmmm???

[japim]

Zmień serwa. Była o tym dyskusja ostatnio. Jeżeli masz SG90 to mogła Ci się trafić podróbka podróbki...

[wojtek-a]

Serwa nazywaja sie Modelkraft 3009, wyluskane z jakiegos wraku. Na pewno nie sa z najwyzszej polki  . Przy okazji zmienimy i zobaczymy...

[wojtek-a]

...Czasem siedzenie na zwolnieniu lekarskim moze byc nawet ekscytujace, szczegolnie ze nie ma zaznaczonego zakazu opuszczania domu...

 

Pogoda wakacyjna. Cieplo, prawie bezwietrznie, wiec spakowalem graty i postanowilem przetestowac zmiany w ustawieniach na lonie zelandzkiej przyrody, niepowtarzalnej...

 

 

Sprawdzilem  w koncu Auto Launch, dziala; super sprawa!

 

Po korekcie piczu w FC w Angle leci chyba lepiej ale nie trzyma do konca wysokosci. Spada jeszcze troche. Poprawie jeszcze raz i sie zobaczy. Zreszto zawsze mozna ustawic Althold i z bani...

 

Ogolnie zauwazylem, ze przy lataniu ze stabilizacja - Angle, trzeba zmienic technike pilotazu. Nie ma potrzeby wyciagania  wysokoscia z zakretu. Przy skrecie lotkami skrzydlo samo trzyma wysokosc. Lepsze efekty i wykorzystanie stabilizacji przynosi operowanie funkcja lotek i wysokosci osobno.

 

I jeszcze cos. W Angle skrzydlo nadzwyczaj dobrze szybuje   . Lepiej niz w manualu  .

 

Maly bemol. Po ostatnim ladowaniu nie moglem zgasic silnika. Na szczescie skrzydlo zawiesilo sie w wysokiej trawie i smiglo kosilo w powietrzu. Odlaczylem accu. Pozniej nie moglem uzbroic??? Troche pokombinowalem i zadzialalo. Nie wiem co bylo przyczyna. Juz tak kiedys mialem. Moze z czasem dojde..?

 

Teraz FPV:

 

Przelamalem traume i wykonalem trzy udane loty w okularach. Yesss. Latalem wzdluz wybrzeza zeby sie nie zgubic. Przekroczylem 1 km odleglosci. Wow  .

 

Jednak OSD z wysokoscia, odlegloscia od domu, kierunkiem, horajzonem itp. (przynajmniej mi) bardzo pomaga. Jestem zadowolony z moich gogli, moze dlatego, ze nic innego nie widzialem  . Niektorzy twierdza, ze obraz maly i nie da sie w tym latac. Ale jak ja polecialem i wrocilem, to sie na pewno da!

 

Zeby nie bylo tak pieknie, na koncu jak zwykle maly bemol. Latalem z nadajnikiem Eachine 600mW i koniczynkami jak na focie. Po ok. 600 m zaczynalo sie miejscami pogarszac. Po 1 km robilo sie szaro z zakloceniami, wiec nie ryzykowalem.

 

Do ostatniego lotu wpialem do gogli oprocz koniczynki, plytkowa antene kierunkowa i o dziwo (albo nie) bylo duzo gorzej. Po 600 m zawrocilem, bo robilo sie nieciekawie. Moze to fakt, ze te okulry nie maja diversity i sygnal z dwoch anten sie znosi, naklada. Nie wiem..?

 

Zapomnialem karty sd, wiec filmu nein.

 

Moze nastepmnym razem mission waypoint. Zobaczymy???

 

 

 

[wojtek-a]

Dzisiaj znowu troche polatalem w goglach. Pojechalem w sumie sprawdzic mission waypoint, ale nie wyszlo. Zaladowalem trase w domu z kompa, bo dzwonie z iphona a chyba nie ma juz dzialajacej aplikacji na OS-a..? 

 

 W sumie nie udalo mi sie odpalic procedury. Nie wystarczy wlaczyc mode pstrykiem. Trzeba jeszcze zaladowac program kombinacja drazkow i cos mi nie wyszlo, ale mniejsza z tym...

 

Polatalem sobie po polach wokol lotniska do 500m bez wiekszych problemow. Pozniej zaczalem oddalac sie od bazy. Po przekroczeniu kilometra zaczal sie troche sypac obraz ale nie wymieklem.

 

Nagle wlaczyl sie automatycznie RTH (tzn. najpierw jakies W5 czy cos- z wrazenia nie zapamietalem). Jednoczesnie zniknelo video. Troche mi sie cieplo zrobilo ale nie popuscilem. Po dobrych kilkunastu sekundach zaczalem odzyskiwac obraz-jakies 750m od bazy-; lecialem tak jeszcze ze 400 m az udalo mi sie przelaczyc na Angle i wyladowac.

 

Bylem na jakichs 60/70 metrach. Mialem przekroczony alarm czasu lotu ale to chyba nie ma znaczenia..?

 

Mam pytanie, troche moze glupie: Model sie przelacza w tryb RTH w przypadku zaniku linku RC. Video nie ma nic do rzeczy, tak? Jesli mi zabraklo sygnalu RC po kilometrze to troche lipa jest..? Trza Taranisa zamawiac?

[karambolis8]

Masz podłączone RSSI do FC? Z jakim modułem latasz?

[wojtek-a]

Latam z odbiornikim 2.4 Hott Graupnera polaczonym przes SBUS.  RSSI mi nie dziala, tzn. nie wglebialem sie jeszcze w temat i nie probowalem bo myslalem, ze mi sie nie przyda...

Z drugiej strony przy tej odleglosci i wysokosci jest bardzo mozliwe, ze sygnal napotkal po drodze jakies przeszkody (wysokie drzewa, linie ?) i sie odbil czy oslabil..?

[karambolis8]

Jesli nie masz podłączone RSSI, to skąd FC może wiedzieć, że zanikł link. Możliwe jest, że RSSI w FC jest włączone, ale źle skonfigurowane i FC traktuje jakaś wartość jako zanik linku, gdzie sygnał de facto jest jeszcze dobry. Albo problem jest gdzie indziej. RTH może się włączyć z innych powodów. Link Video rqczej nie ma nic do rzeczy.