Wyłączenie miksowania w APM

[damix181]

Witam kolegów mam pytanko w sprawie APMa. Mianowicie jak wyłączyć miksowanie kanałów w APMie. Pytam ponieważ wpadła w moje ręce łódka która posiada jeden silnik oraz ster. Wyczytałem że aby można było sterować łódką należy wyłączyć w apmie mixowanie kanałów. Nie mogę jednak znaleźć tego parametru. Dodam tylko że podłączyłem silnik pod output pin 3 w apmie a serwo pod output pin 1.

[Bodzioch]

Trzeba zmienić oprogramowanie w APM  na ROVER.

https://ardupilot.org/rover/docs/rover-apm2-setup.html

 

[damix181]

Mam obecnie wgrane oprogramowanie ROVER. Rozumiem że nie muszę w żaden sposób wyłączyć miksowania. Wystarczy że podłączę silnik i serwo w odpowiednie wejścia w apmie.

[Bodzioch]

Bawiłem się tym kilka lat temu i korzystałem z tej strony. Nic więcej nie jestem w stanie pomóc . Cała wiedzę miałem z tej strony. Ustawień jest tam trochę.

https://ardupilot.org/rover/docs/rover-motor-and-servo-configuration.html

 

[damix181]

Dzięki za link poczytam sobie i może do czegoś dojdę jednak jeśli ktoś ma jakiś pomysł to proszę o radę.

 

Udało się rozwiązać problem dzięki koledze MAxii. Parametr odpowiedzialny za miksowanie kanałów to 

 

.SKID_STEER_OUT,1

 

należy go zmienić na 0