Jump to content
damix181

Wyłączenie miksowania w APM

Recommended Posts

Witam kolegów mam pytanko w sprawie APMa. Mianowicie jak wyłączyć miksowanie kanałów w APMie. Pytam ponieważ wpadła w moje ręce łódka która posiada jeden silnik oraz ster. Wyczytałem że aby można było sterować łódką należy wyłączyć w apmie mixowanie kanałów. Nie mogę jednak znaleźć tego parametru. Dodam tylko że podłączyłem silnik pod output pin 3 w apmie a serwo pod output pin 1.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Mam obecnie wgrane oprogramowanie ROVER. Rozumiem że nie muszę w żaden sposób wyłączyć miksowania. Wystarczy że podłączę silnik i serwo w odpowiednie wejścia w apmie.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Dzięki za link poczytam sobie i może do czegoś dojdę jednak jeśli ktoś ma jakiś pomysł to proszę o radę.

Share this post


Link to post
Share on other sites

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Similar Content

    • By mass
      Cześć wszystkim, kilka dni temu wybrałem się na lot moim quadcopterem - złożyłem go jakiś rok temu i do tej pory o dziwo obyło się bez większych problemów, co najwyżej połamanych kilka śmigieł Jednakże ten ostatni lot był bardzo dziwny i niepokojący, latałem sobie przez kilka minut na AltHold wiedząc, że mam jeszcze jakieś 5min lotu do końca pakietu przeszedłem sobie na Loiter i wzniosłem kilkadziesiąt metrów, żeby uchwycić na kamerze okolice przed lądowaniem. Gdy copter był już na odpowiedniej dla mnie wysokości zacząłem się obracać w okół jego własnej osi i wtedy nastąpiło dziwne zdarzenie nagle zaczął szybko opadać w dół - nie było żadnego bujnięcia przekręcenia na bok po prostu leciał w dół w ustabilizowanej pozycji (co daje mi do myślenia, że mogę wykluczyć wyłączenie na chwile jakiegoś z silników) zupełnie tak jakby nie miał siły utrzymać się w tej pozycji i brakowało mu mocy. Podczas spadania miałem nie wiele czasu na reakcję w panice przeszedłem na Stabilize, drążek na maks i przy upadaniu wydaje mi się, że coś zaczął regować ale chyba było za późno, żeby zniwelować tą prędkość jakiej nabrał podczas opadania i kolokwialnie mówiąc walnął na kostkę, ale ciągle będąc ustabilizowanym (w sensie spadał równolegle do podłoża) także upadł na nogi i obdarł się jedynie gimbal pod spodem - reszta sprzętu wydaje się być ok. Nie mam pojęcia co się mogło stać, a takie zdarzenie ciężko zlekceważyć - czy macie może jakieś pomysły co mogło być przyczyną takiego wypadku?

      Pobrałem również logi z tego lotu, jednakże z racji że nie miałem za dużego doświadczenia do tej pory z kraksami to mało mi one mówią:
      Log File D:\Program Files (x86)\Mission Planner\logs\QUADROTOR\1\2017-07-06 21-39-57.log Size (kb) 1343.6279296875 No of lines 17830 Duration -1 day, 15:46:54 Vehicletype ArduCopter Firmware Version V3.2.1 Firmware Hash 36b405fb Hardware Type Free Mem 0 Skipped Lines 0 Test: Autotune = NA - Test: Brownout = FAIL - Truncated Log? Ends while armed at altitude 20.71m Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference Test: Dupe Log Data = GOOD - Test: Empty = GOOD - Test: Event/Failsafe = GOOD - Test: GPS = GOOD - Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data Test: Motor Balance = UNKNOWN - Test: Parameters = GOOD - Test: PM = NA - Test: Pitch/Roll = NA - Test: Thrust = NA - Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.567v, should be <0.3v Dwie linie które przykuły moją uwagę to:
      Test: Brownout = FAIL - Truncated Log? Ends while armed at altitude 20.71m
      Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.567v, should be <0.3v
       
      Tak patrząc to sugeruje mi to jakiś zanik napięcia/zasilania? Pakiet jeszcze miał kilka minut lotu na pewno, a po za tym gdyby było niskie napięcie to mam ustawiony alarm na 3.6V na cele.
      Z góry dziękuję za wszelkie rady/sugestie
      Dodam, że porównując poprzednie logi z lotów powtarza się ten błąd: Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.567v, should be <0.3v
      Natomiast ten wcześniejszy Test: Brownout był zawsze = GOOD -, wysokość z loga w dnu kraksy (20.71m) mogłaby się zgadzać mniej więcej z tym kiedy miałem to zdarzenie.
    • By m_actuna
      Lubicie promocje ? Kody rabatowe ? Super okazje ?
      No, a kto nie lubi ?!
      Zaczynamy zabawę.
      1. Wchodzimy na: www.sklep.actuna.pl
      2. Kategoria: PROMO
      3. Wybieramy to co nas interesuje i dodajemy do koszyka !
      4. Podczas realizacji zamówienia zaznaczamy, iż posiadamy kupon rabatowy i wpisujemy:
      XPROMO
      5. Co się dzieje ? Wartość koszyka zmniejsza się o 10% !
      Żeby nie było za łatwo, ciekawiej i abyście czasami do nas zaglądali - kod rabatowy oraz asortyment, którego tyczy będzie zmieniać się co tydzień !!
      ZAPRASZAMY DO ZAKUPÓW !!


       
    • By AndyCopter
      Całkiem niedawno, może 2-3 lata temu, gdy poszukiwałem nowego stabilizatora lotu do samolotów, dałem się skusić na CC3D. Był to jeszcze wczesny etap projektu, dlatego po kilku eksperymentach, zaniechałem interesowania się dalszymi losami tegoż.
      Latem, nabyłem jednak nową(?!) wersję CC3D w wersji Atom. Mniejsza płytka, zgrabniejsza i nawet ze złączem USB do zarządzania.
      Niestety, po pierwotnym projekcie OpenPilot pozostały wspomnienia, upadł a nawytrwalsi deweloperzy spotkali się w projekcie LibrePilot. I było by świetnie, gdyby nie fakt, że obecny projekt, jest kalką poprzedniego. Szkoda tylko, że do odrysowywania, użyli niewłaściwej strony.... Tak więc CC3D Atom ląduje w koszu, dla kolejnych chybionych wynalazków.
      Ale do rzeczy.
      3DRobotics, ze swoim APM, dzielnie służył mi od lat. Niestety obecnie uznano już tę platformę za przestarzałą, i wycofano się ze wsparcia dla Ardupilot'a.
      Tak więc - po przydługim wstępie, pozostaje ponownie przyjżeć się "nowościom" na rok 2017-ty.
       
      Tylko co wybrać tym razem i dlaczego ?
       
    • By morfeusz1987
      Projekt quadrocoptera o rozstawie osi silników 850mm

      *rurki alu 20mm
      *mocowania silników aluminiowo karbonowe http://www.aliexpress.com/snapshot/7685708169.html?orderId=75331761030628
      *silniki RcTimer 5010 360KV
      *śmigła RcTimer 17x5x5
      *centerplate karbon
      *ESC DYS 20A SimonK
      *tymczasowo kontroler APM 2.8 (będzie pixhawk)
      *jak wszystko pójdzie wedle myśli to wylądują na pokładzie ogniwa panasonica
      *aparatura WF09 z modułem FrSky DFT 2,4Ghz (domyślnie pojawi się LRS)

      Waga ramion z mocowaniami, silnikami i śmigłami to 720g (wiem że dużo i na węglu byłoby mniej ale ma być alu)
      szacuje, ze waga całości wyniesie 1100g bez baterii

      Przede wszystkim stawiam na wygląd, ma być prosty, estetyczny, bez widocznych przewodów itp.
      Będzie to moja 1 platforma FPV





























       

       

       

       

    • By Kravcu
      Witajcie,
      Jestem w trakcie budowy wędkarskiej łódki zanętowej, i chciałbym do niej dołożyć system nawigacji GPS z kompasem. Niestety doświadczenie z modelarstwem mam zerowe, ale mam nadzieję ,że z waszą pomocą uda mi się coś złożyć.
      Potrzebowałbym system wyświetlający aktualną pozycję łodzi na mapie wraz z kierunkiem ruchu i prędkością, wraz z waypointami, odległościami od wybranego waypointu i punktu bazowego. Gdyby waypointy mogłby miec też nazwy/opisy to byłoby super ale nie jest to konieczne.Dobrze by było aby GPS był dość dokładny, ok. 1-2m dokładności by mnie zadowalało.
      Póki co model byłby sterowany manualnie, jednak w przyszłości chciałbym go rozszerzyć o autopilota.
      Po przeczytaniu wielu tematów wydaje mi sie ,że potrzebuje modułu APM, modułu gps i modułu telemetrii.
      Myślałem nad:
      - APM 2.8
      -GPS NEO-7N
      -3DR telemetry kit 
       
      Czy to wszystkie elementy wystarczą, żeby zbudować system jaki opisałem?
      Czy moduł APM jest niezbędny w stadium bez autopilota?
      Czy jest jakieś gotowe oprogramowanie dla APM które pasowałoby do moich wymagań?
      Jeśli to coś zmienia to będę używał aparatury Turnigy 9X.
       
      Dziękuję za wszelką pomoc.
       
       
×
×
  • Create New...

Important Information

By using this site, you agree to our Terms of Use.