AndyCopter

Często latając hexacopterem na bazie ramy F550 w otwartym terenie, zdarzała się chwilowa utrata łączności podczas manewrowania. Po umieszczeniu w odbiorniku dwu anten i zamontowaniu ich nad i pod spodem ramy, nie zdarzyła mi się już więcej chwilowa utrata łączności z modelem.

Przeprowadziłem testy z jedną i z dwoma antenami w odbiorniku. Dla układu z dwoma antenami, anteny ułożone w literę T. Testowane "odległości" nadajnik-odbiornik, dla zróżnicowania poziomu sygnału: lokalizacja 1 [L1].1m lokalizacja 2 [L2] 10m (w oddzielnym pomieszczeniu nadajnik-odbiornik) lokalizacja 3 [L3] 10m z tłumikiem w torze nadawczym - aparatura umieszczona w worku z folii aluminiowej (w oddzielnym pomieszczeniu nadajnik-odbiornik) Wg obliczeń podanych przez producenta, powinienem spodziewać się napięć w przedziale 0,0047V - 1,2V. Pomiary. Przy wyłączonej aparaturze, odczytane napięcie to 850mV. Dla odbiornika z pojedynczą anteną (uśrednione 5 pomiarów): L1 - 1025mV L2 - 1070mV L3 - 1134mV Dla odbiornika z podwójną anteną (uśrednione 5 pomiarów): L1 - 1025mV L2 - 1050mV L3 - 1128mV Pozostaje ustalić, co to oznacza i jak tego użyć.

Po "konsultacjach" z w wujkiem google i YT, najbardziej prawdopodobna konfiguracja oświetlenia dla polskich Mig'ów 29 jak na poniższym: Oczywiście, można zastosować całkowicie własne rozwiązanie

Dawno temu, zakupiłem dla zwierzaka moduł śledzenia GSM/GPS. Ale zwierzak się uparł i nosić tego nie chciał. Zakładałem więc do copterów, ale odkąd nie latam z Nazą czy KK, nie jest mi już potrzebny. Całkiem niedawno też dowiedziałem się, że jest możliwość załączania trybu FollowMe w kontrolerze lotu. Próby z sensorem obrazu zrobiłem, ale nadaje się to tylko (jak na razie) do lądowania. Za to tryb FollowMe, daje nowe możliwości http://www.youtube.com/watch?v=fHik865g7ik

Regulatory będą takie, tylko 28 gram na szt. FPV obsługiwać będzie sprawdzony już Boscam 5GHz i miniOSD-extra z dodatkowymi wyprowadzeniami dla pomiaru napięcia, poboru prądu i RSSI Czas już będzie wybrać kontroler lotu. Drogą eliminacji Eagle N6v2 - nie wspiera: 400Hz, GPS, sonar i konfiguracji H - odpada KK 2.0 - szkoda słów - odpada KK 2.1 - j.w. - odpada Crius SE V2.0 - nie wspiera sonaru - odpada Multiwii Megapirate V2 - własnie się pozbyłem więc przemilczę - odpada DJI Naza M V2 - iOSDmini zbyt ubogie, GPS zbyt słaby, nie wspiera sonaru i konfiguracji H - odpada DJI Naza Lite - j.w za wyjątkiem OSD - odpada DJI WooKong M - za drogi do tego cudaka, pozatym nie wspiera sonaru - odpada 3DR APM 2.6 - spełnia wszystkie kryteria.

Teraz przydał by się już sprytny regulator silników, i kontroler lotu.

Z malowaniem, wygląda świetnie.

Rama prawie gotowa, do zrobienia pozostaje dolna półka na zasilanie. Aktualna waga 145 gram. Listewki sklejone z laminatem szklanym, i "związane" opaskami.

na razie wyszło 110gr

Konstrukcja mocno koncepcyjna do szybkiego latania w zróżnicowanym terenie z FPV. Rama rozpiętość pomiędzy silnikami 320mm, konstrukcja własna, laminat szklany i listwy sosnowe lub profile aluminiowe. Środek ciężkości, poniżej linii silników. Dolna półka na pakiet 3S 3-5A. Silniki 2213. Regulatory 25-30A 400Hz Śmigła 9-10 cali. Kontroler lotu: do ustalenia Przewidywana waga "do lotu" ok. 1000g. Rama już "się wycina"

Zamiast trolować wątek, zastanów się dwa, a może i więcej razy co piszesz. Zakładam, że z czytaniem nie będziesz miał problemu ? http://www.openpilot.org/product/openpilot-foss-jtag/ Polecam także przeczytać - jesli nie masz zamiaru uczestniczyć tam na forum OpenPilot : http://wiki.openpilot.org/dashboard.action oraz tu http://wiki.openpilot.org/display/Doc/OpenPilot+Developer+Manual

Dzięki, czytałem to już wcześniej. Jak również tu http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1316636&page=2 jednak jest drobna rozbieżność z dokumentacją układu A7105 z przedstawioną tam tabelą dB/mV. Wg producenta, kondensator użyty na wyprowadzeniu Pin1 służy do kompensowania szybko zmieniających się wartości dla wzmacniacza różnicowego wewnątrz układu do wskazywania wartości napięciowo dla VCO aby z kolei ADC poprawnie potrafił odczytać uśredniane wartości a nie do bezpośredniego (zewnętrznego) odczytu RSSI. Ponadto, wzór z dokumentacji układu A7105 na obliczanie tej wartośc: ADC output value for RSSI measurement [voltage] = 1,2 * ADC[7:0] / 256 V. gdzie ADC[7:0] to wartość z rejestru RSSI Threshold Register pod adresem 1Dh. Pozostanie zrobić wieczorem porównanie obliczeń z pomiarami na odbiornikach. Przydał by mi się także jakiś sposób, aby porównać pomiar zewnętrzny z rzeczywistymi danymi z mikroprocesora. Ale na to na razie nie mam pomysłu. Podczas samego lotu, wystarczy mi wiedza o trzech poziomach wartości: doskonała łączność, słaba, ryzyko utraty linku. Natomiast do pomiarowania precyzyjnego "w układzie" przydała by mi się tu rzeczywista wiedza o jakości linku podczas dobierania anten. Czytając forumowe wpisy typu "a u mnie to działa" jest dla mnie niewystarczające

Interesują mnie dwie sprawy: - odczyt RSSI w OSD, - pomiar RSSI przy doborze anten. Ale podobno w tym odbiorniku "nie ma takiej opcji" - tyle mogę przeczytać na polskich forach.

Jeśli decydujesz się już na CC3D, to o barometrze zapomnij, podobnie z możliwością podłączenia sonaru. Programowanie, a raczej ustawianie parametrów, odbywa się poprzez złącze USB. Do rzeczywistego programowania modułu, potrzebne będzie Ci złącze JTAG. 6CH wystarczy, jeśli nie będziesz potrzebował dodatkowych funkcji. GPS wybierz z magnetometrem. EDIT np. Ublox NEO-M8N GPS + HMC5983 compass

Zastanawie mnie, dlaczego nie korzysta się z RSSI w tym odbiorniku.

Jeśli nie chcesz latać ze stabilizacją wysokości, ustaw tylko tryb Manual. Ale o efekcie z jakim możesz się spotkać, już się przekonałeś. A to dopiero początek Jednak pomysł na "migrującą" wersję FPV jest interesujący.

Tu masz rację. Jednak to tylko teoretyczna dyskusja. A pomysły mogą być interesujące

Napęd hybrydowy w lotnictwie to nie taka mrzonka jak by się mogło wydawać http://www.flightdesign.com/index.php?page=pressroom&n=26&y=2009

Naza do stabilizacji wysokości używa barometru

Wybaczcie, ale to się nadaje tylko do HydePark

I tu właśnie kończą się zalety konfiguracji Nazy. Ustawienie max. kątu pochylenia w locie ze stabilizacją wysokości i prędkości przelotowej przy max. wychyleniu drążka jest niewykonalne. Zaczynasz się już rozglądać za innym kontrolerem ?

W lotach UAV, bardziej liczy się aby model nie pozostawiał za sobą śladu termicznego. Dźwięk modelu z wysokości 300m jest zbyt słaby aby dotarł skutecznie na ziemię, a o wysokości rzędu 1-2km nie wspominając. Napęd hybrydowy dla samolotu byłby dość interesujący.

i to jak zrobili

Robercie, kolejna wersja NLM możliwe że kiedyś będzie Część osób, które "zaopatrzyło" się w moduły NLM, czeka jednak na kolejny sezon Z drukiem dwustronnym technicznie nie będzie problemu, płytka będzie prawie 2x mniejsza. Wyknany obecnie prototyp przypomina jeża Natomiast dla modułów 1.4 i 2.1, powoli pojawiają się uwagi, co można było by zmienić lub zmodyfikować. Za co bardzo dziękuję. Na stronie projektu, kod źródłowy pojawiać się będzie w nowych wersjach z obszerniejszymi opisami, i "gotowcami" pod wybrane tryby sterowania i sekwencji oświetlenia. Pojawi się także niebawem "poradnik" do wykonywania modyfikacji. Szczególnie dotyczyć będzie tych z Was, którzy posiadają już moduły, lecz niekoniecznie diody mocy z "górnej półki" o jasności 200-300 lm. Zdaję sobie sprawę, że wysokiej jakości diody mocy 3W, to koszt rzędu 20-50zł za szt. Dlatego też, opisy modyfikacji płytek, dotyczyć będą sposobu uzyskania maksymalnej luminancji dla diod mocy 3W "budżetowych" w cenie 3-6zł za szt. o jasności 80-180 lm. Zastanawiam się także nad przygotowaniem gotowej aplikacji, której zadaniem było by pobranie takiego "gotowca" ze strony projektu i załadowanie do modułu. Może Ktoś byłby chętny na dołączenie do projektu w tym zakresie ?

Od 2012go w TGY 9X montowany był mikroprocesor ATMEGA 128, dokładnie taki sam jak w 9XR. Dopiero w 9XR PRO jest mikroprocesor Atmel SAM3S ARM Cortex M3. Co do samych aparatur, o jakości sterowania decyduje oprogramowanie i jakośc wykonania a nie mikroprocesor. Chcąc mieć rozszeżenia w 9X i 9XR należy wykonać przeróbki, mniejsze lub większe, w zależności od rozwiązania.