AndyCopter

Trafnie to ująłeś. Do takiego też doszedłem wniosku. Jak dotąd nie pojawiło się takie opracowanie, które rzeletnie i UCZCIWIE sugerowało by jak i czym kierować się przy wyborze aparatury. Nie dziwi mnie także ton, niektórych wypowiedzi, domyślam sie tylko - bez urazy, że są to sprzedawcy takich aparatur, które są tymi "jedynymi słusznymi". I jak pisałem wcześniej, wolałbym się już nie kierować takimi "opiniami" przy wyborze kolejnej, dlatego że "u mnie to działa" albo "On mi polecił bo się na tym zna" Pewnie i się zna, tylko szkoda że nie potrafi tego opisać w słowach

Po 7-miu latach mojej amatorskiej "zabawy" z modelami RC, opierając się na subiektywnych opiniach (różne fora modelarskie, opinie sprzedawców) zgromadziłem już całkiem sporą ilość aparatur, jak i miałem możliwośc przetestowania równie sporej liczby innych. Za każdym razem, jest to opieranie się na czyjejś opinii, która nie jest obiektywna, lub co gorsza... uczciwa. Pytanie jakie zadałem na wstepie, dotyczy dwu spraw: określenie kryteriów (poza handlowych) i sposobu zweryfikowania za ich na aparaturze, którą chciało by się wybrać. Czytając Wasze wypowiedzi, jak na razie padły dwa kryteria dotyczące tego samego: drążki. A więc pojawia się jakość ich wykonania i możliwość regulacji mechanicznej. Dla osób, które latają w hali, z pewnością może to nie mieć żadnego znaczenia, jednak swoje modele ulatniam w terenie, w którym występuje różna wilgotnośc powietrza i zapylenie. W rezultacie, na jednych z aparatur zbiera się kurz i pył, a dla innych nie robi to róznicy. Po każdym sezonie letnim, zaglądam do środka obudów, czyszcząc płytki i co gorsza, mechanizmy drążków. A czy aparatura powinna mieć jakieś "wodotryski" w stylu wyświetlacz ? Czasem jest to wygodne. Jednak w dwu aparaturach spotkałem się z wyświetlaczem bez przesłony. W efekcie, niezręcznego jej ujęcia w dłoń, jeden wyświetlacz musiałem już wymienić. Jakość przełączników ? Zazwyczaj, gdy aparatura jest jeszcze na gwarancji, wszystko działa doskonale. Inaczej rzeczy się mają, gdy użytkowana jest już kolejny rok z rzędu. Co do ergonomii obudów, to sprawa całkowicie pozadyskusyjna - bo jest wyłącznie subiektywna. Jednak, jakośc wykonania, to już zupełnie co innego. Ilość kanałów także trudno uznać za kryterium, nawet jeśli aparatura ma możliwość wymiany oprogramowania i modułów TxRx. To tylko dodatkowa użyteczność.

Dlatego właśnie... zastanawiam się, jak ułożyć kryteria, którymi można będzie się kierować wybierając kolejną aparaturę. A jeśli będę mógł je zweryfikować na urządzeniu, było by już doskonale.

Odpowiedzi na często pojawiające się pytania, część 3 Jak zniszczyć moduł NLM ? Jest wiele sposobów, aby zniszczyć lub uszkodzić moduł oświetlenia. Narzędzia Np. młotek, imadło itp. Są też bardziej wyrafinowane sposoby, a przykłady poniżej. Zasilanie Podłączając niewłaściwie zasilanie zewnetrzne do modułu, np do wejść do tego nie przeznaczonych będziesz miał dużą szansę na trwałe uszkodzenie modułu. To samo dotyczy także sytuacji, gdy postanowisz podłączyć zasilanie zewnetrzne o odwróconej polaryzacji. Moduł NLM 1.x posiada dwa wejścia zasilania. Jedno dla zasilania obwodów LED, drugie do zasilania mikroprocesora. Jeśli chcesz uszkodzić mikroprocesor, podłączaj zasilanie w odwrotnej kolejności, a więc najpierw zasilanie mikroprocesora, a następnie zasilanie LED. Modyfikacje układu Użyte w modułach elementy dyskretne, są zazwyczaj wykonane w technologii SMD. Używając lutownicy, możesz łatwo doprowoadzić do przegrzania tych układów, szczególnie jeśli są to półprzewodniki. Nadmiar spoiny lutowniczej lub zwieranie ze sobą ścieżek obwodu płytki, także doprowadzić może do uszkodzenia. Co przy dużym prawdopodobieństwie, da Ci szanse na jego trwałe uszkodzenie. Programowanie Ponieważ moduł został zaprojektowany do pracy z diodami mocy sterując impulsami o charakterystyce PWM, wystarczy że programowo będziesz załączał sygnał o zbyt wysokim wypełnieniu PWM dla obwodów LED jak również zasilał je w sposób niezgodny z przeznaczeniem, czyli w sposób ciągły napięciem stałym lub chociażby o czasie zbyt długim. Może być to skuteczny sposób na doprowadzenie do przegrzania modułu lub uszkodzenia diod LED. Chociaż może nie najszybszy. Zwieranie wyjść LED Chociaż moduł został zaprojektowany do przetrwania krótkotrwałych zwarć na wyjściach, istnieje sposób aby to ominąć. Długotrwałe zwarcie wyjść LED, może doprowadzić do uszkodzenia obwodów wyjściowych. Podobnie będzie, gdy postanowimy podłączyć do wyjść LED, zbyt dużą ilość diod pobierającą wartość prądu ponad możliwości układu.

Zastanawiam się, czy sa kryteria (poza handlowe) jakimi można by się kierować przy wyborze aparatury lub porównania jej z inną. Jak ocenić, która aparatura jest bardzo dobra, dobra, słaba czy beznadziejna ?

Napiszę nieco o diodach mocy, często powtarzane są te pytania. Luminancja - czyli jak jasno może świecić dioda LED. Dla zrozumienia jednostek: 1000 mcd to 1 lm. Diody jak poniżej, posiadają najczęściej luminancję rzędu 100 - 5000 mcd. Super jasne diody takie jak SuperFlux, posiadają luminancję rzędu 10000-15000mcd czyli 10-15 lm. Ale, przy pełnym obciążeniu prądowym, co natychmiast skraca ich żywotność oraz powoduje wydzielanie ciepła! Typowe wartości prądu zalecane przez producentów (zazwyczaj max.20mA), są w rzeczywistości 5-20 razy mniejsze od wartości max. Najczęściej można przyjąć, że wartość luminancji zmniejsza się liniowo ze spadkiem wartości dla dopuszczalnego prądu. Są jednak od tego wyjątki, dlatego warto zerknąć do karty specyfikacji diody. Zwykłe diody nie spełniają się w roli oświetlenia lotniczego w modelu. Chyba że chcecie aby model był widoczny wyłącznie w nocy i z niewielkiej odległości. Jeśli miały by być użyte z modułem NLM1 lub NLM2, bezwględnie należy wymienić rezystory w module na większą rezystancję lub montując takie diody, dla każdej dołożyć rezystor zmiejszający prąd. W przeciwnym razie ulegną zniszczeniu. Taśmy LED Można stosować je z modułami NLM, jednak każda z sekcji LED, posiada dodatkowy rezystor (czarny prostokąt pomiędzy diodami zazwyczaj z literką R), który należy zastąpić innym o mniejszej rezystancji lub kawałkiem drutu aby mocniej świeciły po podłączeniu do wyjść modułu. Zalecam także ostrożność, aby nie zrobić zwarcia. Zwierając rezystor w taśmie, bezwględnie należy przeliczyć wartości dopuszczalne dla tych diod i modułu!!! Tak zmodyfikowana taśma led, nie będzie się już nadawała do zasilania poza modułem NLM - o czym należy pamiętać. Jasność takich diod w taśmach zazwyczaj jest w przedziale to 200-5000 mcd - a więc bardzo mało. Taśmy led z diodami mocy, są jednak droższe od pojedynczych diod mocy 3W, ale może się to oczywiście zmienić. Diody mocy Luminancja tych diod jest rzędu 90-400 lm w zależności od typu i producenta przy max. poborze prądu 350mA lub 700mA. Doskonale sprawdzają się jako oświetlenie obrysowe-pozycyjne oraz antykolizyjne-stroboskopowe. Moduły NLM, zaprojektowane zostały do pracy z diodami 3W 700mA dla napięć przewodzenia 2-4V dostarczając im podczas pracy od 30-150mA co zwiększa ich żywotność jak i nie powoduje wydzielania ciepła. Dobierając diody o innej charakterystyce, należy dopasować rezystory w ich obwodach. Gdzie kupić ? Poniżej zamieszczę bezpośrednie adresy http do diod z dwu sklepów, na śląsku i w centralnej polsce, jako punkt odniesienia dla Was, dla możliwych do zastosowania diod z modułami NLM. Jeśli będziecie znali sklep z diodami w przystępnych cenach, to podajcie tu namiar. Na co zwracać uwagę wybierając diody ? Napięcie przewodzenia: w przedziale 2-4V dla modułu NLM2 i max. 6V dla modułu NLM1.2 i NLM1.4 z rezystorami 300R1W (diody o różnych napięciach przewodzenia w jednym obwodzie, proszę łączyć wyłącznie w szereg) Dopuszczalny prąd: 700mA Luminancja: nie mniejsza niż 90 lm Kąt soczewki od 110° do 160° Diody dla oświetlenia do lądowania (przykłady z ofert sklepów) Segmenty LED http://www.tme.eu/pl/details/of-led3plcc2-wl3/zrodla-swiatla-moduly-led/optoflash/# Moduły LED http://www.tme.eu/pl/details/of-ledg4w/zrodla-swiatla-moduly-led/optoflash/# Pojedyncze diody z soczewką jako "reflektory oświetlenia" http://bns.com.pl/os,4045,Dioda-194F-1W-12V-bialy--samochodowa- lub http://bns.com.pl/os,4016,Dioda-BA9S-1W-HP-12V-biala--samochodowa- Diody do oświetlenia nawigacyjnego (przykłady z ofert sklepów) CZERWONA http://www.tme.eu/pl/details/pm2b-3lre-sd/diody-led-mocy-3w/prolight-opto/# ZIELONA http://www.tme.eu/pl/details/pm2b-3lge-sd/diody-led-mocy-3w/prolight-opto/# BIAŁA http://www.tme.eu/pl/details/pm2b-3lve-r7/diody-led-mocy-3w/prolight-opto/# lub CZERWONA http://bns.com.pl/os,26699,OLCHP3W-E--3W-80lm--0-35A--czerwona-emiter- ZIELONA http://bns.com.pl/os,25802,OLZHP3W-E--LED-3W-zielony-emiter-100lm--800mA BIAŁA http://bns.com.pl/os,15902,OLBHP3-E--LED-3W-biala-emiter-180lm--800mA Używanie diod mocy z radiatorami wraz z modułem NLM2, nie jest potrzebne. Moduł zasila te diody impulsowo o krótkich czasach użycia, co nie powoduje wydzielania ciepła. Wyjątkiem jest oświetlenie do lądowania, które wymaga stosowania impulsów PWM o niewielkim wypełnieniu lub użycia diod mocy do 1W.

Witaj, może zerknij na to ?

Typowe, zagadka w stylu "zgadnij co miałem na mysli"

objaw jaki podałes, jest typowy dla załączonego trybu innego niż acro. Jesli zapisałeś sobie konfigurację w wingui wcześniej, wczytaj ją - bo może coś przestawiłeś w między czasie w konfiguratorze ? oraz sprawdź połączenia odbiornik <-> FC.

sprawdź, czy nie załączasz silników w trybie innym niż Acro.

ale jesteście złośliwi kominiarka spadła mu na oczy i ten plusk na koniec.... bezcenne.

Graupner to dla mnie przedewszystkim bardzo dobra jakość wykonania, i nie "trzeszczące" poterncjometry nawet po długim czasie nieużytkowania. Dlatego używam jej wyłącznie ze spalinką lub hexą gdy wożę pod nią czyjąś drogą kamerę. Od dłuższego czasu poszukiwałem także "następcę" Turnigy - ze względu na jej słabość wykonania. Taranis wydawał się być tu naturalnym wyborem. Jednak po kilku oględzinach w akcji na tegorocznych spotkaniach, stwierdziłem że pozostanę przy taniej TGY. Jakość wykonania Taranisa jest - jak dla mnie - zbyt wątpliwa. I wodotryski jakie oferuje, wcale tego nie rekompensują. Oczywiście, jest to wyłącznie moja prywatna opinia.

bo jeszcze Ktoś pomyśli, że to prawda.... http://www.ossm.pl/

Wydaje się, że w technologii LED było już wszystko. Ta technologia może jednak wiele zmienić źródło: http://www.rohinni.com/#technology

Projekt powstał dość "spontanicznie" niespełna dwa m-ce temu na tym forum. W tworzeniu projektów OpenSource, jest to mój debiut dlatego nie wszystko jeszcze jest tak jak być powinno. Z pewnością jest to projekt "inny" niż dotychczas publikowane czy pojawiające się na rynku. Co do samych modułów, to mam jeszcze zmontowane, więc oferta zamieszczona w dziale giełda, jest jak najbardziej aktualna. Natomiast dla osób z poza Forum, cena jest zupełnie inna (eBay "Realistic RC Navigation Lights"). Zestawów prototypowych z diodami led mocy i gotowymi przewodami, na razie nie przygotowuję - kompletny brak czasu a doba za mała.

Jak najbardziej jest to poszukiwanie zastosowania dla tego modułu w modelu. Więc to wciąż jest dyskusja teoretyczna. Co do cudzysłowia to zrozumiałem aluzję Zazwyczaj posiada się conajmniej jeden numer telefonu w abonamencie, więc to chyba nie aż taki problem ?

Odpowiedzi na często pojawiające się pytania, część 1 Co daje użycie led mocy 3W skoro w nocy widać jak świecą zwykłe diody ? Wszystkie diody, a szczególnie diody budżetowe, posiadają określony czas działania, który jest dość krótki przy pracy z maksymalną dopuszczalną wartością prądu. Typowe diody led, posiadają luminancję poniżej 1 lm. Ekstra jasne diody 5mm i 10mm super flux, posiadają luminancję rzędu 1,5 lm, przy dopuszczalnym prądzie maksymalnym 20mA. Diody mocy 3W "budżetowe", posiadają luminancję w okolicach 100-300 lm przy maksymalnym dopuszczalnym prądzie 700mA. Przyjmując wartość chwilową (dla PWM) 100mA w obwodzie LED, uzyskamy 1/7 dla wartości dopuszczalnej prądu czyli odpowiednio 28 lm, co daje znacznie lepszy wynik w jasności. Następną korzyścią ze stosowania diod mocy jest fakt, że posiadają już fabryczną soczewkę o kącie świecenia w przedziale 110-160st. Czy mogę użyć diod o luminancji większej niż 200lm bez radiatora ? Tak. W sprzedaży są już tanie diody 3W o luminancji 300-400lm które nie wymagają stosowania radiatora w przypadku użycia z modułem NLM. Jaki jest pobór mocy przez moduł ? Moduł NLM2 posiada stabilizator o maksymalnym poborze prądu 100mA, jednakże zasila tylko kontrolkę led oraz mikroprocesor ATTiny44A SSU20 więc tutaj jest to pomijalnie znikome. Natomiast łączny pobór prądu dla podłączonych obwodów LED uzależniony jest od sposobu oprogramowania cykli oświetlenia oraz użytych diod mocy w obwodach LED. Przykładowo, dla 1 obwodu pobierającego maksymalnie 100mA, sterowanego sygnałem PWM o wypełnieniu 25% i 2 impulsach 50ms/s, oznacza to pobór prądu tylko przez 1/4 czasu trwania impulsu/s. Dlatego pobór prądu należy wyliczyć indywidualnie dla użytego schematu oświetlenia. Czy można zmienić rezystory 100R ? Tak. Rezystory łatwo jest zastąpić nowymi. Do obliczenia pożądanej wartości rezystora, warto posłużyć się kalkulatorem online np. takim http://led.linear1.org/led.wiz pamiętając, że pobór mocy w sposób ciągły nie może przekroczyć 2W. Czy można sterować przekaźnikiem ? Tak, o ile użyje się przekaźnika o mocy nie większej niż 1W. W przeciwnym razie należało będzie dobrać rezystor w obwodzie LED do pożądanej wartości, przy czym nie może być większa niż 2W. Dla układów nie wymagających dużych obciążeń prądowych, jak np. migawka aparatu, warto użyć transoptor np. taki jak CNY-17 z dodatkowy rezystorem. Światła lądowania załączają się odwrotnie do wypuszczania podwozia. Jak ustawić rewers programowo ? Jeśli w kodzie źródłowym nie występuje zmienna o prefiksie revers_gear, zazwyczaj jest to w wierszu jak poniżej: led_gear = (durationS2 < 1700) ? true : false; wystarczy zmienić znak na przeciwny podczas porównania wartości: led_gear = (durationS2 > 1700) ? true : false; Mikroprocesor ATTINY44 ma tylko 4 wyjścia PWM, skąd aż tyle w module NLM2 ? Prawda. ATTiny44 posiada tylko 4 wyjścia PWM realizowane "sprzetowo", natomiast dla wszystkich wyjść, sygnał PWM może być realizowany programowo. Wszystkie wejścia modułu, mogą obsługiwać wejście sygnału PWM. Dlaczego gdy podłączam taśmę led, świeci słabiej z modułem ? W module użyte zostały rezystory 100R1W dla każdego z obwodów LED. Taśma led posiada już wewnątrz swoich obwodów odpowiedni rezystor. Dlatego należy sie zdecydować, czy zastąpić rezystor w taśmie led czy w module, innym o mniejszej rezystancji, lub zerowej dla przewodu. Bezwględnie należy wówczas przeliczyć, czy łączny pobór prądu przez taki obwód led, nie spowoduje przeciążenia obwodu zasilania w module. Jak dobrać diodę led mocy ? Karty katalogowe diod, informują o parametrach takich jak luminancja i czas świecenia. W przypadku stosowania w module z sygnałem PWM, warto wybrać te diody, które posiadają najdłuższy czas świecenia przy nawyższym poziomie luminancji. Znacznie zmniejsza to zużycie pobieranej energii przez obwód gdy użyjemy wartości PWM o mniejszym wypełnieniu zachowując wciąż wystarczający poziom jasności diody.

Może i "prosto", pytanie tylko dla Kogo "prosto" ? Po pierwsze, tani moduł gsm z najtańszym nawet microArduino wymagać będzie stworzenia własnego oprogramowania do wysyłania sms'ów do modułu i oczekiwania na sms w odpowiedzi ze współrzędnymi. Dalej należy dopisać plugin do wysyłania z tegoż modułu komunikatów zrozumiałych dla FC. Po drugie, ów tracker, nie został zaprojektowany do pracy z modelami RC, a to oznacza, że nie jest dostepna np. informacja o wysokości. Zamiast tego są wsp. Lat, Lon i prędkość przemieszczania. Czy może być to kłopotliwe ? Zdecydowanie tak, jeśli chciałoby się używać tego w terenie o zróżnicowanych wysokościach a w Mission Planer ustawi się wskazanie, aby sterownik gimbala zawsze ustawiał kamerę na osobę używającą trybu FollowMe a nie np. 10m wyżej. Po trzecie, dopisanie własnego kodu do kontrolera lotu, może sprawdzić się w przypadku gdy takowy jest publikowany na zasadach OpenSource, a dodatkowo ma przewidzianą obsługę takiej funkcjonalności. W przypadku Ardupilot to się sprawdzi, jednak programowanie kodu dla tego środowiska, nie jest dla początkujących. Po czwarte, komunikacja pomiędzy dwoma urządzeniami GSM może być bezpłatna. Wystarczy odpowiednia usługa u operatora tzw. "bezpłatne wybrane numery". Problem jest jednak inny. Polska to tak dziwny kraj, że "białych plam" GSM jest więcej niż można było by przypuszczać. A upraszczając wywód, poza terenem miejskim pojawiają się poważne problemy z łącznością co zdecydowanie niekorzystnie wpływa na ideę zamysłu. Po piąte, należało by zmodyfikować oprogramowanie Mission Planner, aby uwględnić możliwość przypisywania online latającego modelu, do wybranego urządzenia GSM/GPS. A tu już zaczynają się poważne problemy z rejestrowaniem urządzenia i "przypisywaniem" do modelu. Znam takie algorytmy i rozwiązania komercyjne, ale nie znam żadnego na zasadach OpenSource. W podsumowaniu, tak więc, przynajmniej wg mnie, wcale nie było by to tak "prosto". Dlatego też, trzeba będzie odstawić ten Tracker i porozglądać się za innymi rozwiązaniami To "wystarczy", to wówczas jeśli ma to być demonstracja "latania przy nodze". Ale użytecznośc tego jest dla mnie żadna. Celem jest np. rejestrowanie obrazu podczas spływu kajakowego, czy jazdy offroad. Tutaj BT się nie sprawdza - za mały zasięg. Z przeprowadzonych dotychczas prób, najczęściej model pozostaje w punkcie, w którym zgubił sygnał. A to nie o to chodzi.

Konfiguracja

Mea culpa. Masz rację w instrukcji widnieje jak byk: backup batery

Po dwu godzinach przeszukiwania piwnicy, znalazłem. I niestety mam MC-20. To jednak zupełnie inny model od środka. Jednak sprawdziłbym na Twoim miejscu, czy w środku na pewno nie ma baterii do podtrzymuwania EEPROM, bo objaw jaki opisałeś doskonale pasuje do padniętej bateryjki backup.

Z modułem GPS/GSM Tracker jednak postanowiłem się rozstać, a szkoda wywalić to na śmietnik, bo może się Kumuś przydać. Czytam i czytam i nadziwić się nie mogę. Tyle możliwości w takim maleństwie. Np. cytat z instrukcji Wielowirnikowiec Galaxy Visitor 2 to nie zabawka! Poza informacją "marketingową", w instrukcji ani słowa o tym. Może to jakaś ukryta funkcja ?

Informacje z GPS podają także i wysokość. W zależności od "jakości" gps, informacje będą podawane z dość różną dokładnością. Latając bez barometru, musisz uwzględnić tolerancję błędu dla danego modelu gps. A najprościej, przy tańszych modelach gps, model będzie pływał we wszystkich płaszczyznach. Dobry barometr pomaga przynajmniej stabilizować wysokość. Zależy to także od algorytmów stosowanych w oprogramowaniu kontrolera - z tym to jest dość różnie i temat pewnie na nowy wątek Zaintrygował mnie właśnie ten materiał użyty do ramy.

Sprawdziłem dzisiaj zmianę konfiguracji z X na H. Jak dla mnie, żadnej różnicy.

Kamera ma z pewnością bardzo atrakcyjną cenę do możliwości. Jednak gdy chińczycy podrabiają własne produkty.... A odpowiedzi od firmy SJCAM nadal nie ma. Zna Ktoś chiński ?