Marcin

Masakra. Chyba mi lepiej bedzie Jeti DS12 przerobic na Mode 1 i przyczepic z tylu crossfire ?

No z aparaturą już jest średnio - o ile nie zauważasz tego w klasycznym locie bo tam praktycznie ciągle coś pracujesz drążkami, o tyle widać to na suwakach w inav - przeskakuje w granicach około 7 pkt od neutrum więc zamiast np 1500 zostaje na 1497 albo 1505. GPS - moja wina, przejęzyczenie. Myślę o Radiomasterze albo Jumperze 18 i z głowy bym miał na długo. Serwa działają dobrze, na serwotesterze trzymają pozycję bezproblemowo.

Dzięki Przeniosłem trymery z aparatury na mechanikę bezpośrednio popychaczami, więc aparatura na zero, lotki obie odrobinę idą w górę - jak to w skrzydle. Mam tylko problem, bo aparatura już nie trzyma dobrze neutrum, jak odbijają się drążki to potrafi przeskoczyć zero i lotki zostają czasem raz w górze lekko a raz w dół - do kitu, jeśli chcę ustawić model mechanicznie na zero do lotu. Chyba się skończy zmianą aparatury. Tzn mam nowe Jeti, ale nie ten mode więc też ślepa uliczka. Skoro tak piszesz, to oleję autotrim najwyżej i spróbuję jeden dzień lotny wykorzystać na wyregulowanie modelu w manualu, ale obawiam się, że nic z tego nie wyjdzie, jeśli aparatura będzie mi mieszać w ustawieniach. GPS - wiesz, kwestia ustawienia wysokości powrotu, kątów i prędkości lotu itp. Ale to później, niech on na razie normalnie poleci. EDIT: Z drugiej strony, jeśli to aparatura trochę sieje, ale sam INAV jest precyzyjny i to w sumie on steruje całym lotem, to lot w acro nie powinien być problemem - RC Deadband zabezpieczy przed szumem z nadajnika a model będzie leciał stabilnie.

Po kilku lotach testowych z ZOHD Kopilot i OSD Tarota chcę zmniejszyć ilośc elektroniki w modelu. Będę pakował Matek F722 Wing i iNav. Soft już wgrany, miksery też ustawione, teraz muszę do 2m skrzydła to wsadzić i polecieć. Kilka pytań na początek - czytam https://inavfixedwinggroup.com/guides/getting-started/inav-fixed-wing-setup-guide/ ale chciałbym upewnić się w paru kwestiach. Po pierwsze czego oczekuję - będę latał 90% w manualu (nie widzę różnicy między nim a acro, ale jeszcze doczytam), na pewno będę chciał mieć RTH w funkcji failsafe i na przełączniku oraz opcję 'loiter' czyli krążenia nad miejscem, jak nie wiem, pójdę coś zjeść do samochodu, albo zrobię makietę C130 i będę krążył nad celem i ostrzeliwał Chcę też mieć, bo teraz mam i bardzo mi się to podoba, wspomaganie startu w systemie wyrzucam model, on odpala silnik a następnie krąży nad miejscem startu do przejęcia kontroli nad nim. Co chyba wiem - najpierw model w manualu musi lecieć prosto na prostych drążkach, więc trymowanie. Autotrim jest chyba pierwszą pozycją - to mogę zrobić nawet bez lotu, bo aktualnie mam model wytrymowany, więc w sumie mógłbym autotrim zrobić na ziemi - postawić wytrymowany model bez ruchu, odpalić autotrim, poczekać 2/3s, disarm i tyle. Pytanie - czy lepiej wytrymować model mechanicznie na popychaczach i mieć radio na 0 czy mogę zostawić trymy w radiu, autotrim i potem jak to działa - w manualu trymy z radia zostają jak były a w trybach autonomicznych iNav ignoruje trymy i używa tego, co nauczył się z autotrimu? Rates chyba już mam z innego iNav ściągnięty Potem Autotune, też fajnie opisany, trochę trzeba powariować w powietrzu. I to powinno wystarczyć na początek, żeby model w trybie stabilizacji leciał samodzielnie prosto, no nie? Potem mogę się zabrać za parametry GPS pod RTH?

Teraz jeszcze zastanawiam się nad zmianą pakietów na li-ion - w tej samej wadze (bo zejść z wagą nie zejdę z powodu wyważenia) mogę zyskać trochę mAh więcej - teraz mam 400g i pakiet 4600 lipo a w tej wadze miałbym 6000 mAh li-ion.

12km zrobione co prawda wozenie sie w okolicy 1km od bazy, ale jest pozytywnie. Wytrymowana w manualu, autopilot troche zaciaga model w gore, do ustawienia. Ale juz nie przepada, nie korkuje. Mozna sie bawic. Dzieki wszystkim za pomoc.

Chyba tak, manual tego nie precyzuje, jedyne co w nim jest https://fa00daf4-2348-470a-96d7-418afee9141d.filesusr.com/ugd/9960f7_82868356a2bd4c259bf39a21d8184c7c.pdf to informacja, że masz jedno wyjście lotek, więc pewnie kabel Y.

Przy okazji znalazłem świetny film: Sporo się dowiedziałem o tym skrzydle, postaram się je zrobić jak najbliżej tego, co tam jest omowione.

Profil od spodu jest praktycznie płaski, jedna równa linia. Dodałem trochę wagi do dziobu, wyważa się zgodnie z producentem i jego SC. Następne loty wytrymuję na lotkach, zaciągnę wysokość i zobaczymy co będzie. Na szczęście starty mam zautomatyzowane - ZOHD Kopilot - ustawiam na RTH, drążek gazu na maxa, wyrzucam go z ręki, jak dostaje prędkości to dopiero odpala silnik (więc nie ma niebezpieczeństwa, że mi rękę potnie) i ładnie idzie w górę.

OK, to jeszcze dam mu szansę. Tylko tak - przy fabrycznym SC nurkuje lekko w dół i wymaga trymowania wysokością więc jak to rozwiązać - wytrymować na wysokości trochę i przyjąć, że to normalne, że bez silnika zaczyna nurkować czy inaczej do tego podejść.

Nie reagowała, albo tej opcji chyba nie próbowałem. Chyba ją wezmę jeszcze na jakieś testy, wyciągnę na 300m i spróbuję jeszcze raz.

Pacjent to 2m skrzydło Eflite Opterra. Przystosowane pod FPV. I mam z nim problem - drugi już raz na 4 loty z kamerą wpadł mi w korek. Podejrzewam zbyt niską prędkość, w goglach mniej odczuwalne niż normalnie. Raz udało mi się wyjść - pełny gaz, lotki max w przeciwną stronę niż korkociąg i wyciągnąłem. Dziś leciałem 300m przez jakieś wysokie trawy po nią. Nie wyciągnąłem, mimo prób na wszystkie sposoby. Opterra jest wyważona około 5mm do tyłu w stosunku do fabrycznego SC bo na fabrycznym SC wymaga sporo trymu żeby nie opadała. Ale zaczynam się zastanawiać, czy silnika jej nie podregulować trochę, żeby mocniej na silniku w górę zaciągał. No i pytanie - jak się wychodzi skutecznie z korka skrzydłem? Albo to pierdzielić, i latać FPV czymś normalniejszym?

Wszyscy na Wyrach to mam spokój i lotnisko dla siebie od rana...

Dziwna kraksa - wyglada jak CGI

Moj z Aliexpress od ponad miesiąca ma informację, że przeszedł cło w Belgii (Leinen) i cisza - zero trackingu, nic

Nie, nic. Ale ja to na OSD mam wiec na razie wystarczy.

Na razie jeden Nano RX. Programuje przez USB programem TBS Agent. Ustawisz praktycznie wszystko tak, jak z OpenTX.

No i Crossfire zamontowany... Przelacznik steruje zasilaniem - albo 12V idzie na crossfire albo na wbudowany wewnetrzny modul Jeti Duplex. Kiedys ta aparatura byla na 35mhz ?

Chyba pójdę w crossfire, natomiast nie wiem jeszcze, czy brać pełną wersję czy zestaw z modułem pod gniazdo JR i robić przejście do pinów (nie mam gniazda JR w aparaturze, ale wyprowadzić PPM do modułu to nie problem). A przyda się, bo mój kopter dziś ładnie zasięgu narobił

OK, dzięki. Rozmawiałem z qlrs i tylko 433 sprzedaje. Na olx można kupić taranisa q7 z ich modułem long range, ewentualnie samego taranisa i wtedy dokupić crossfire - mam 868 i normalniejsze antenki

O, to jest opcja - czytajac o qlrs wszedzie mi sie pojawialo 433 i dlatego bylem srednio sceptycznie nastawiony, ale widze, ze 868 jest mozliwe, a to oznacza anteny do przyjecia wielkosciowo. Lutowanie to nie problem, cos tam ogarniam, ostatnio sie nauczylem pakiety Li-ion robic, wiec mysle, ze podolam. FC w kopterach do sciezek tez czasami lutuje. Zmiana czestotliwosci w qlrs odbywa sie jak, przez zmiane softu? I czy wtedy antena w kopterze moze byc ulozona "plasko", horyzontalnie?

OK, a muszę do tego mieć OpenTX koniecznie? Jak to wygląda jakbym po prostu na 'krótko' wpiął się do pinów z PPM i zasilaniem 5V z aparatury? Kocham mojego starego Graupnera

Poniżej 5km bez lrs? Jak? Wlasnie z powodu wielkosci anten 433 mnie blokuje - rama to iFlight DC7, ktora pozwala umiescic antene typu T poziomo z tylu koptera, ale ona jest przygotowana pod crossfire, czyli 868Mhz. Ta antena, co pokazales, rozumiem, ze po prostu pionowo z tyłu drona w górę i już? Nie rozumiem, o co Ci chodzi z tym 100 - 200m? Gdyby qlrs był na 868 to bym go wziął. Jeszcze myślę o zaczekaniu na Ghost z ImmersionRC - long range na 2.4Ghz wykombinowali.

Zaczyna mi po głowie kiełkować temat dłuższych lotów. Na razie w oparciu o wirnikowce, ale jak się do iNav przekonam, to pewnie i jakieś skrzydełko (mam 2m Opterrę) ulotnię. Co mam, czego oczekuję... Mam przerobionego starego graupnera mx16 na system Jeti Duplex na zasadzie wywalenia oryginalnego modułu nadawczego z wnętrza nadajnika i wsadzeniu tam płytki wyciągniętej z modułu JR Duplex Tu2. Samo podpięcie było bardzo łatwe, bo po prostu wyciągnąłem z aparatury 3 przewody - zasilania i PPM, wpiąłem do Jeti i działało przez wiele lat. Jeti daje mi 2km zasięgu (może ciut więcej, nie odważyłem się testować bo kończyło się bezpieczne otoczenie) co już jest fajnym wynikiem na latanie, ale walczę z jak największym zasięgiem koptera (już przebijam 10km) no i w tym momencie link RC jest wąskim gardłem. Chciałbym jakiś system, który po prostu podepnę do tych 5V z aparatury i sygnału PPM i ruszy. Bez kombinowania itp. Qlrs wydaje się fajną propozycją, ale 433 oznacza spore anteny, co w kopterze może być chyba już problemem. Drugą opcją jest crossfire, ale wersja z modułami pod gniazda JR oznacza brak niektórych funkcji (bo steruje się tym przez OpenTX), a znów pełny nadajnik w wersji Lite to spore koszta. Za to mam sprawdzone rozwiązanie, używane przez wielu na świecie więc łatwiej o support i odpowiedzi na pytania. R9M z frysky jest tańszy, ale coś mi się obiło o uszy, że mieszają z odbiornikami itp. Co sugerujecie?

Lekki update. XING 2306 1700kv wraz z 2lopatowymi HQ 7045 pozwoliły na 16minutowy, 12km lot kopterem zasilanym li-ion Sony 18650 VTC5 o pojemności 2600 mAh. 12km zrobione kręcąc kółka nad niewielkim polem (nie chciało mi się daleko jechać), więc realne 10km zasięgu z GoPro. Jeszcze przyjdą ogniwa VTC6 o pojemności 3000mAh, powinny zrównoważyć dodatkową wagę kamery. Tylko link RC kiepski, bo oryginalny bacik Jeti Duplex 2.4 pozwolił mi odlecieć na 2km w linii prostej.