japim

Półtora kilowa ceglowka nigdy nie będzie latać zwinnie jak wyscigowki. Obawiam się ze jeżeli chcesz mieć coś zwrotniejszego to musisz iść w stronę racerow. Albo cruiser - ale zapomnij o gimbalu. Wszystko cięższe od 1kg będzie latać wołowato chyba że dowalisz 800W silniki. Ale to oznacza krótsze loty i ogólnie spirale śmierci masy. Kwestia reakcji na sterowanie to może tylko problem z ustawieniami odpowiednich wzmocnień -rate'ów w autopilocie. Jeżeli reaguje poprawnie ale wołowato to podkreślić Pidy aż do uzyskania oscylacji i wtedy cofnij delikatnie. Powinien być trochę zywszy na drążki. Ale cudów nie oczekuj.

Dopóki nie zrobisz DOKŁADNIE krok po kroku jak napisałem nie będę udzielał się więcej w tym temacie.Skoro przy 2 żarówkach masz 3.1A to daj 5 żarówek aby uzyskać ok 80 - 100W.  Inaczej to będzie dla wszystkich strata czasu. 

Od razu mogę Ci powiedzieć, że z dużą dozą prawdopodobieństwa jedno z ogniw będzie miało wyższe napięcie od pozostałych. Nawet w dobrych SLS czy Tattu przy rozładowaniu do 3.3V jedno ogniwo jest trochę wyżej.

Mirek - zdecydowanie nowe rozdanie. A może jednak deja-vu?

O odczyty z miernika chodziło mi o odczyty z takiego miernika: 

I odczytanie ile prądu wypompujesz z niego gdy najmniejsze napięcie na bipczyku o takim:

będzie wynosić 3.2V pod obciążeniem 200W (9 - 10 żarówek samochodowych). Dla symulowania zawisu Twojego nieszczęsnego dronika mogą to być 4 żarówki. Wtedy od razu dowiesz się ile mniej więcej czasu będziesz mógł wisieć na tym nowym pakiecie.

Gdy bipczyk zacznie wyć przy 3.2V/cele odpinasz żarówki i patrzysz na 2 ciekawe wartości: - ile energii wypompowały żarówki oraz jakie jest napięcie spoczynkowe bez obciążenia. Przy okazji możesz sobie sprawdzić jakie napięcie jest na pozostałych celach. No i dowiesz się ile mógłbyś latać gdybyś chciał wypompować pakiet do zera.

Od razu będziesz wiedział o ile oszukał Cie Chińczyk. Albo właściwie jaka jest realna pojemność do wykorzystania przy obciążeniu 200W (lub 80W) zanim pakiet zacznie ulegać zniszczeniu. Możesz sobie przy okazji notować napięcie  pojemność w funkcji czasu na kartce - aby zrobić przepiękny wykres. 

A jeżeli nie masz całkującego miernika prądu i napięcia (czyli pojemności) w jednym jak wyżej to dajesz mu 15 minut na ostudzenie i podłączasz do ładowarki. I sprawdzasz ile weszło do pełna.

Dlaczego tak?

Bo wystarczy, że chociaż jedno ogniwo spadnie do 3.2V i to oznacza koniec bezpiecznego latania. Jeżeli będziesz dalej rozładowywał pakiet poniżej tego napięcia to go zniszczysz - niezależnie od tego co Chińczyk napisał na obudowie.

Pojemność pakietu definiuje pojemność najsłabszego ogniwa.

Czy to co napisałem powyżej jest jeszcze dla kogoś nie zrozumiałe?

Było już: http://pfmrc.eu/index.php/topic/72778-jak-obliczyć-czas-pracy-aku-lipo/page-3

Kup miernik -porządny. Albo podłącz zwykłego pikacza. Podłącz 200W w postaci silnika ze smiglem lub żarówek 12V i jedziesz do 3.3V na ogniwie pod obciążeniem. Albo masz odczyt na mierniku albo podłączasz do ładowarki i patrzysz ile weszło. Obciążając 5W w ładowarce i zjazd do 3V powie Ci jaka ma pojemność ale nadal nie będziesz wiedział jaką ma wydajność i pojemność realna do wykorzystania w warunkach pracy.

Jaki masz pakiet?

To co proponujesz to jest może o 10% lepsze od tego co masz. Nie zauważysz różnicy.

Czy chcesz powiedzieć ze na tym obecnym setupie nie jesteś w stanie polecieć na 70m? Jaki jest główny powód tej wymiany? Krótki czas lotu? Za bardzo wołowaty?

Kiepski obraz to efekt 3 rzeczy:

Paski i zakłócenia to efekt toru nadawczo odbiorczego. Można je wyeliminować stosując lepsze anteny lub lepsze odbiorniki. Najlepszym systemem do bezzakloceniowego odbierania obrazu z drona jest Clearview - ale słono kosztuje. Niestety im dalej się lata tym gorzej z obrazem i niestety wtedy pomaga inna częstotliwość - 1.2GHz.

Rozdzielosc nagrania jest uzależniona od 2 rzeczy: kamerki i nagrywarki. To co jest w goglach eachine to chyba max 720p. Powinno dać sie przestawić z VGA na d1 czy jakoś tak. Ale żeby nagrać w tej rozdzielczości to musisz mieć kamerkę która da przynajmniej 700tvl. Są zewnętrzne nagrywarki które mogą nagrywać w 1080p. Jeżeli Twoje gogle posiadają wyjście TV out to można sobie taką podłączyć. Jak nie to można takie gniazdo sobie dorobić. To jest sygnał analogowy i wystarczy zlokalizować w środku moduł odbiornika i ukraść z niego sygnał wideo.

Jak to powyżej nie pomaga to zostaje ostatecznosc: system transmisji HD cyfrowy np Connex (kosztuje tyle co clearview lub więcej ). Niestety on ma też kilka wad. Zakłócenia w przekazie cyfrowym oznaczają nie paski i szumienie ale pixeloze i totalna utratę obrazu... no i do tego musisz mieć gogle które wyświetla Ci obraz full HD i muszą mieć złącze hdmi - headplay, fats hark HD it'd o cenie powyżej 1000.

Najtaniej wychodzi powiedzenie: jak się nie ma co sie lubi to się lubi co się ma

Tutaj jest świetne porównanie SQ12, Mobius Mini i Hawkeye Firefly (o wszystkich 3 pisałem wyżej):

Poliester da się chyba naciągnąć termicznie? Dlatego ubrania się kurczą w praniu

Przegapiłem tego wicherka.

Zgadza się.

Ale zakładający temat nie napisał jak wielkim modelem dysponuje. Nie napisal tez jakiej jakości się spodziewa.

Pokazuje tylko ze od micro kamerek nie da się oczekiwać cudów. Można uzyskać mały format i dobra jakość ale nie w cenie 40zl. Za 80-100zl jest juz cos o nie beznadziejnej jakosci. Za 180-200 można już wykombinować niezły sprzęt a za 250-280 to już full wypas.

A xiaomi yi wazy 70g i zapakowalem ja do 1m modelu Esa o masie własnej 550g napędzanego 2 silnikami o mocy 50w każdy.

Te opisy od Chińczyka można sobie w tyłek wsadzić. Tak samo jak FOV - reklamują jako 140 a fizycznie ma 40. I to widać. Najmniejsze drgnięcie modelu i obraz szaleje. Ciężko się to nawet ogląda. Też nabyłem dwie SQ11 i nie polecam. Szkoda kasy.

Dla porównania 155st FOV w XiaomiYi:

Wiem. Ale nie wszyscy tak potrafią. Ja z planów czerpie głównie inspiracje odnośnie rozwiązań technicznych a 95% moich modeli tez jest tzw scratch build. Niemniej zazwyczaj robie plany bo zawsze ktoś może zechce zrobić taki sam model.

Szkoda, że nie ma planów super robota jeżeli robiony był ad-hoc.

Roman - może ten lepszy regulator wymaga zastosowania czegoś takiego:

https://shop.in-racing.de/brushless/regler-zubehoer/zubehoer/270/castle-capacitor-pack-50-v

Kurcze - w pierwszej chwili myślałem, że go wydrukowałeś z białego/przezroczystego PLA

Plany?

Może to kwestia jakiegoś kondensatora filtrującego?

Tu masz schemat:

https://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?f=3&t=13607&hilit=turnigy+wattsup&start=135

Oczywiście puszczę pakiety podłączone bezpośrednio.

Chodzi dodatkowo o to aby zobaczyć jak będą pracować gdyby się zupełnie nie widziały. Jak odpuścisz gaz to różnica w napięciach na pakietach powie w którą stronę prąd wyrównujący będzie chciał płynąć. Nie chce po prostu sfajczyć GT Power metera przy przepływie prądu w drugą stronę a takowy nawet mały może płynąć w końcowej fazie rozładowywania - co dowiodły pomiary Andrzeja.

Diody będą albo obydwie albo żadna. Spadek napięcia na diodzie wynosi ok 1V i włączenie chociaż jednej w obwód zakłóci pracę układu.

Nie ma to jak zapach nitrometanu o poranku

Diody przyszły (chyba rekordowo długo jak na polecony priorytet z Sulejowka do Warszawy ). Zostały wlutowane / przykrecone. Testy i filmik wkrótce:

myslaem o czyms tanim , gopro mam ale jest za wielka myslalem o malej kamerce zeby zamocowac pod kadlubem , taka do nagrywania widokow z wicherka czyli nie za ciezka , widzialem takie male kamerki po 40-80 zł ale niewiem co jeszcze trzeba dokupic by nagrywały , moze cos zaproponujecie, ja sie nie bardzo znam na tym co z czym polaczyc itp,

 

myslaem o czym takim ale niewiem co jeszcze trzeba dokupic i jak to podlaczyc

https://www.banggood.com/Orange-1200TVL-2_5mm2_8mm-130120-Degree-Mini-FPV-Camera-PALNTSC-5V-12V-For-Micro-Racer-Quadcopter-p-1150403.html?rmmds=cart_middle_products&cur_warehouse=CN

No to już jasne. To co podałeś to tylko kamera. Bez funkcji nagrywania. Tak jak napisałem musiałbyś dołożyć do tego moduł DVR.

Nie polecam kamerek sq11 - szkoda kasy.

A co chcesz nagrywac? Widoki? Czy samolot na tle widoków? Ogólnie wszystkie gopro podobne nadają się do nagrywania. Problematyczne jest tylko ich rozmiar. Do mocowania na skrzydle lepiej wybrać coś w rozmiarze mobius czyli runcam 2 lub foxeer legend albo runcam split. Ten ostatni jest fajny bo ma rozdzielona elektronikę od obiektywu i możesz dowolnie sobie zamocować w modelu bez psucia aerodynamiki. Wersja ultra tania to dowolną kamerka FPV 600tvl (ale bywają też wersje prawie HD) i nagrywarka na pokładzie bez konieczności przesyłu video na ziemię. Ale jak wspomniałem to taki runcam split wersja mega budżetowa.

Nie napisałeś co dokładnie chcesz nagrywac i w jakiej jakości. Licz się z tym ze bez gimbala ujęcia z samolotu nadal dalekie będą od super stabilnych ujęć których człowiek może naogladac się na YouTube.

Opcje są dwie.
Nieinwazyja : wlewasz klej. Naciskasz ręką aby pęknięcie się otworzyło i do środka wlewasz cyjanoakryl lub np soudal. Soudal trochę się spieni i wypełni wszystkie braki. Problem tylko taki, że jak dasz za dużo soudal to gdzieś coś może wypchnąć.
Inwazyjna: nacinasz skrzydło i wciskasz pręciki / płaskowniki węglowe. Zalewasz CA. Wada : mogą zostać ślady. Lub tniesz skrzydło i sklejasz je ponownie po uprzednim uzbrojeniu skrzydła w dźwigary. Opłacalne dopiero gdy dojdzie do katastrofalnego pęknięcia.

Odnośnie samych pęknięć - to czy zdarzyło Ci się mieć jakieś twardsze lądowania?

Czy przy obciążeniu skrzydeł ręcznie - tzn skręcasz i zginasz trzymając za końcówkę - widać aby skrzydło pracowało w jakiś nietypowy lub nadmierny sposób?

Niektóre regulatory mają zabezpieczenie przed przeciążeniem. Zanim zaczną kręcić się w przeciwna stronę musi nastąpić kompletne zatrzymanie.