Robert Marcin ma rację sposób przesyłania sygnału pomiędzy modułem nadawczym a odbiornikiem nie ma nic wspólnego z rodzajem sygnału wejściowego wychodzącego z aparatury.
https://oscarliang.com/pwm-ppm-sbus-dsm2-dsmx-sumd-difference/
Proponuję wymienić na czerwoną. Wiadomo czerwone jest szybsze.
A tak na serio to z twojego opisu może wynikać problem z zasilaniem. To, że robisz źle wpinając te wtyczki pod napięciem to już nie będę pisał ( to takie hardcorowe)
Istnieje możliwość, że w pewnych sytuacjach pod większym obciążeniem brakuje prądu dla odbiornika i tez zaczyna szaleć.
Podaj jak masz zasilane serwa, odbiornik i skąd bierzesz do tego wszystkiego prąd.