FrSky TARANIS

[idfx]

a po co ?

[jpd]

Bzyczek w radiu jest wystarczający moim zdaniem - jesli potrzeba jest lepsza jakość czy czytelniejsze dźwięk to chyba lepiej zaopatrzyć sie w słuchawki .

[MGJ]

Anteny nie wolno skracać ale przewód ekranowany czy ma 10 czy 15 cm nie ma większego znaczenia - ważna jest długość anteny.

Akurat w tych odbiornikach z antenami jest ciut inaczej- nie ma anten "patykowych" - czyli odizolowanego przewodu ekranowanego o odpowiedniej długości 1/4 lub 1/2 długości fali o ile pamięć mnie nie myli, tylko są anteny PCB - nie rozbierałem więc nie wiem czy są one fraktalne czy w innym kształcie.

Właśnie skróciłem przewód pomiędzy plastikową końcówką, a odbiornikiem. W zalanych plastikowych końcówkach umieszczone są płytki drukowane do których lutowany jest przewód. Tylko, że teraz jeden przewód mam krótszy od drugiego.

[Wojtass_nt]

Cześć. Powiedzcie mi gdzie mam ustawić mixer wysokości która będzie się lekko podnosić kiedy wysunę hamulce (kanał 2). Jakoś nie mam pomysłów jak to zrobić.

[dukeroger]

na sluchawkach troche gwizdze

[tomasz.smolarek]

Znalazłem kilka filmików dla początkujących z Taranisem (czyli takich dla mnie). Jak ktoś zupełnie nie wie jak zacząć, to po obejrzeniu co nieco będzie rozumiał.

To co poniżej, to pierwszy film z serii, ale na youtubie jest to playlista 9 filmów.

[miruuu]

Filmik może się przydać, ale ja bym nowych wlascicieli zachecal do lektury instrukcji. Napisana jest na prawdę dobrze. Jedno przeczytanie z zakreslaczem do ważnych informacji wystarcza zeby wykonać co najmniej podstawowe ustawienia. Reszte można ogarnąć bawiąc się tym co juz się rozumie.

Po przestawieniu się na "filozofie taranisa" reszta idzie juz intuicyjnie...

[jpd]

1. przychylam się do zdania Mirka. W miarę standardowe modele ustawia się w kilka minut "na lotnisku". Do zrobienia stójki na dwunastnicy potrzeba trochę więcej czasu ale tez bez przesady.

 

2. Tomku jeśli przesiadłeś się na 1.99 to wiele informacji zawartych w filmach i instrukcji (oczywiście nie wszystkie) jest przestarzałych - odsyłam do następujących linków kŧóre w tej chwili są aktualne :

 

 - https://github.com/opentx/opentx - to podstawa tu są aktualne źródła - googlecode już nie działa jako repozytorium aktualnych źródeł.

 - https://github.com/opentx/opentx/wiki - informacje o OpenTX i CompanionTX.

 - https://github.com/projectkk2glider/opentx/wiki - informacje o technicznych sprawach (kompilacje, skrypty LUA itp itd)

 - http://jenkins.open-tx.org/firmware/nightly-builds/ - nightbuildy - firmware tylko w wersji angielskiej.

 - http://www.open-tx.org/ - strona główna projektu.

 

Ze względu na spore prace przy 1.99 w celu wypuszczenia w końcu 2.0 dokumentacja jest tworzona z pewnymi opóźnieniami zatem sporo rzeczy trzeba ogarnąć na własna rękę - np. Skrypty, które dają na prawdę potężne możliwości ale są dość upierdliwe w pisaniu.

[tomasz.smolarek]

Jeszcze się nie przesiadłem. Staram się ogarnąć radio jako takie. Nie miałem przedtem do czynienia z OpenTX, moje poprzednie radio było najzwyklejsze, z suwaczkami i możliwością ustawienia reversów, nic więcej, więc uczę się wszystkiego od zera.

[Wojtass_nt]

Ja dodałem dodatkową linię w kanale 2 (wysokość) z kanałem 9 (bo na nim mam ustawiony mix do hamulców które fizycznie są na kanałach 6+7)

A z poziomu radia jak to zrobić?

[jpd]

Banalnie,

Wchodzisz na linię miksera pod którą chcesz dodać nową wciskasz END otwiera się menu -> dodaj pod

Potem w linia nowo dodanej.dlugi ENT menu0> edit i edytujesz w "nowym oknie" parametry mixera.

Mozliwe ze będzei ciut inaczej niż piszę bo piszę z głowy bez sprawdzenia. ale tędy droga.

[Wojtass_nt]

Znalazłem na filmie.

Trochę dziwne, że jak chcę domiksować wysokość do ruchu drążkiem od gazu to nie dodaję wysokości do gazu tylko gaz do wysokości. IMO na odwrót jeśli bierzemy to na logikę

[jpd]

No właśnie jest na odwrót niż mówisz.

Spróbuj rozpatrzyć to jako Układ Wejście -> Wyjście.

Miksowanie sygnałów na poziomie wejścia to istny koszmar obliczeniowy

Miksowanie sygnałów na poziomie wyjścia to bajka bo są już obrobione w większości i tylko składasz sygnał do kupy i pchasz do elementu wykonawczego.

 

Dodajesz sygnał wejściowy gazu do sygnału wyjściowego wysokości.

[yay]

Wszystko jest logiczne do bólu. Moze chodzi o troche inne podejscie ... Nie domiksowujesz nic 'do ruchu drazkiem'. Jest zestaw wejsc (drazki, przelaczniki, pokretla) i zestaw wyjsc (kanały RC). Masz pelna swobode jak polaczyc wejscia z wyjsciami.  Jesli chcesz zeby dany kanal rc reagowal na dwa wejscia, to musisz zmiksowac dwa wejscia.... Miksy moga sie dodawac, mnozyc, zastepowac... 

Pelna swoboda ... i tak jak pisalem ... logiczne az do bólu Latwo to zapamietac i trudno zapomniec.

 

Jak sobie przypomne jak ustawialem miksy w dx spektrum. To byla dopiero zgadywanka. A na koncu i tak moglo sie okazac ze sie nie da, bo np. byly nałozone ograniczenia na THR - nie dalo sie go swobodnie uzywac w miksach.

[Wojtass_nt]

FrSky Awangarda a nie Taranis. W tym radiu wszystko jest o 180 stopni

[jpd]

FrSky Awangarda a nie Taranis. W tym radiu wszystko jest o 180 stopni

 

O i tu się z Kolegą nie zgodzę również.

Wszytko to wiedza mająca ok 150 lat albo i więcej... Jedna z niewielu aparatur mająca ustawianie w miarę zgodne z teorią sygnału.... i bardzo prostym schematem blokowym przepływu danych.

 

Wojtku pewna zagadka dla Cibie może ciut przegięta z punktu widzenia latania rzeczywistego ale z punktu programowania taranisa jak najbardziej realna :

Jak zaprogramować latanie "na żyletę" tak aby stery działały tak samo kierunkowo tzn: alby zamiana kierunku działania sterów nie zmieniała działania kierunku drągów czyli np zaciągnięcie wysokości zawsze kieruje samolot w górę.

[machina]

Chyba nowy link do pobierania Companion 1.99.1 i firmware'u 1.99 (2.0 RC): http://downloads-20.open-tx.org/

 

Działa już pobieranie firmware'u bezpośrednio z Companion, można wybierać również własne konfiguracje firmware'u. 

[Kry]

O i tu się z Kolegą nie zgodzę również.

Wszytko to wiedza mająca ok 100 lat ... Jedna z niewielu aparatur mająca ustawianie w miarę zgodne z teorią sygnału.... i bardzo prostym schematem blokowym przepływu danych.

Dodam jeszcze, ze jeżeli będziemy chcieli pisać skrypty lub modyfikować oryginalne oprogramowanie, to właśnie podejście zaprezentowane w Taranisie jest zgodne z akademicką teorią (cyfrowe przetwarzanie sygnałów i podstawy automatyki i robotyki), przez co uda nam sie znaleźć dużo pomocy i przykładowych implementacji. W przeciwnym wypadku czekałaby nas analiza widmowa sygnału na wejsciu, co wydłużyło by czas reakcji naszego modelu.

 

Wysłane z tapacza

[jpd]

1.99.x to pre-release 2.0 - trochę rzeczy można wywalić ale bez przesady ... Osobiscie mam - no-heli ale LUa Skrypty mam wkompilowane ...

[jpd]

Haptic - moduł wibracyjny

sg5Font - kluczowe słowo FONT

- Faichoice - wybór trybu FAI - włączenie na stałe telemetrii

- Faimode - wyłączenie telemetrii na stałe.

 

Pewnie jeszcze budują kompilacje trochę tego jest.

 

Wojtek podpowiedź do Twojego miksera : warto wagę tego miksera ustawić na zmienną globalną i dołączyć 2 funkcja aktywowane przełącznikiem jedna zmniejsza zmienną o 1 a druga zwiększa - działa to jak "trymer" dla tego miksera. Mam tak ustawione w 2ch modelach - dodatkowo jakiś przełącznik ustawić an funkcję sztywnego ustawiania  ZG no na 0, 5 i 10.