Skocz do zawartości

Quadcopter karbonowo-drukowany - budowa


Mitar

Rekomendowane odpowiedzi

Ja ze swojej strony moge pochwalic sie takim projektem...

 

No to czekam na efekt , może potem się pokuszę o taką 250tkę

 

... nie chce sie trzymac szklanego stolu...

 

Może coropad da radę?

Gdzie kupowałeś ten nylon?

 

 

z tym prowadzeniem kabli w rurkach to gdybys zrezygnowal z ciaglych rurek na rzecz 4 osobnych ramion dalo by sie przeprowadzik kable bez wiercenia

 

fajny pomysl, tez o czyms takim mysle

 

Na początku miało być w X z 4 osobnymi ramionami, ale wtedy mocowania musiały by być solidniejsze = większa waga.

 

Rozdzielanie ramion w tym projekcie nie ma sensu bo równie dobrze mogę po prostu nawiercić te otwory na przewody i wyjdzie wytrzymałościowo lepiej.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Ostanio miałem sporo lutowania, przedłużania kabli itp.

 

Z ciekawostek do pokazania mam gotowy centerplate z zamontowaną płytką zasilania APM oraz samym APM na wibroizolatorach.

 

Projekt:

 

GLE8BMG.png

 

A tak wygląda to już z zamontowanymi elementami:

 

byzzc3o.png

 

Teraz zostaje mi rozplanować umieszczenie reszty rzeczy (nadajnik, GPS, Telemetria) i zabieram się za składanie całości.

  • Lubię to 1
Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Znalazłem nawet projekt na necie który najbardziej pasował do mojej koncepcji...

 

To jest właśnie mój "dawca" który najbardziej mi pasował jako rdzeń projektu, na początku miałem go drukować i dorabiać resztę ale okazało się, że tamten projekt jest na 20mm rurki i elementy są zaprojektowane troszkę za "ciężko".

Postanowiłem więc, że pomysł zostanie a elementy wykonam od nowa.

 

Trochę to topornie idzie bo brak czasu ale małymi kroczkami do przodu.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

  • 2 tygodnie później...

Trochę to trwało ale w końcu udało mi się przygotować maszynę do lotu :)

 

Czekam teraz tylko na wolny czas i dobrą pogodę i heja w górę...

 

Całość do lotu waży 1550g z czego połowę ważą pakiety ( 2x5200mAh 3S)

 

Tak jak pisałem wcześniej jedna bateria będzie zamiennie z gimbalem którego też będę drukował i składał. Planuje aby cały gimbal gotowy do pracy nie przekraczał wagi 150g , wtedy waga całości do lotu będzie w granicach ~1400g a to już z mobiusem będzie jakieś 200g mniej jak moja poprzednia DJI 450.

 

Tak to się prezentuje przed pierwszym dziewiczym i mam nadzieję nie ostanim lotem.

 

21BJg3y.jpg

 

k5qJlhn.jpg

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Ja ustawiłem na H bo o ile samo H traktowane jest jak X w APM to odwrócone H jest traktowane jak H.

Podejrzewam, że nie ma jakiejś wielkiej różnicy ale skoro dali taką opcję to tak ustawiłem.

Jedno co jest inne w H to ,że kierunki obrotu śmigieł są przeciwne niż w X. 

 

Jedno co mi się podoba ,że praktycznie po przełożeniu wszystkiego z dawcy nic w zasadzie nie musiałem ustawiać, tylko GPS na dobry kierunek, reszta działa od strzału.

Teraz tylko czekam na okazję, prawdopodobnie weekend jak nie będzie padać i idę zrobić dziewiczy lot :)

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

No i stało się, dziś odbyłem dziewiczy lot.

 

Było lepiej niż się spodziewałem :)

 

Wstępne pomiary to:

33min zabawy na 2 pakietach ~8300mAh zjedzone (z 10400mAh) przy dość intensywnym lataniu

Max zmierzona prędkość 80km/h

 

Oto fragmenty z latania:

 

 

Baterie 4S w drodze. 

Teraz czas zabrać się za fpv i gimbal...

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Ciągłego i to takiego dość intensywnego jak widać na filmie.

 

Nie chce mi się za bardzo robić takiego zwykłego testu w zawisie, bo stać tam ponad pół godziny i patrzeć na to to nuda :)

Ale podejrzewam, że w samym zawisie i nie żyłując baterii pójdzie z 38min.

Na 4S może być jeszcze lepiej, ale na 4S nie będę latał z 2 pakietami bo średnio ma to sens, po co tyle latać, wole 1x4S i gimbal zamiast 2 pakietów.

 

---------

 

Jeszcze taki bonus w postaci dzisiejszej nauki latania kumpla na poczciwej DJI 450 :P

 

Z góry sorry za przekleństwa ale panikowałem, że sobie sprzęta rozwali ;)

 

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

Czas na gimbal, powstał oto taki twór:

 

vec8E9v.jpg

 

6TOAa94.jpg

 

Wspierany przez sterownik:

Mini Alexmos 2-axis Brushless Gimbal Controller BGC V3.5 DRV8313 Motor Driver

 http://www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&product_id=105572

 

Oraz silniczki:

Brushless Gimbal Motor 2208 KV80

http://www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&product_id=106094

 

Waga gimbala z silnikami: 126g (bez kamerki)

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

  • 1 miesiąc temu...

Głównie tu: https://www.google.pl/maps/place/Unnamed+Rd,+Gliwice/@50.298594,18.6038993,1493m/data=!3m1!1e3!4m5!3m4!1s0x47113a7a9505043f:0x622143821bcec66a!8m2!3d50.297663!4d18.6032368

 

Ale szukam jeszcze w okolicy innych miejscówek bo teraz zaczyna się okres wzrostu na polach i w razie kreta może być utrudnione szukanie.

 

Ostani miesiąc nie latałem bo co weekend imprezy rodzinne a dodatkowo przesiadam się z APM na Pixhawka i jeszcze nie przełożyłem wszystkich bebechów.

 

Może w długi weekend się uda doprowadzić sprzęt do używalności.

 

W każdym razie zapraszam , już oprócz mnie 2 osoby tam latają, kumpel z pracy i jeden forumowicz z rc-fpv.

Odnośnik do komentarza
Udostępnij na innych stronach

×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Umieściliśmy na Twoim urządzeniu pliki cookie, aby pomóc Ci usprawnić przeglądanie strony. Możesz dostosować ustawienia plików cookie, w przeciwnym wypadku zakładamy, że wyrażasz na to zgodę.