Quadcopter karbonowo-drukowany - budowa

[Mitar]

Ja ze swojej strony moge pochwalic sie takim projektem...

 

No to czekam na efekt , może potem się pokuszę o taką 250tkę

 

... nie chce sie trzymac szklanego stolu...

 

Może coropad da radę?

Gdzie kupowałeś ten nylon?

 

 

z tym prowadzeniem kabli w rurkach to gdybys zrezygnowal z ciaglych rurek na rzecz 4 osobnych ramion dalo by sie przeprowadzik kable bez wiercenia

 

fajny pomysl, tez o czyms takim mysle

 

Na początku miało być w X z 4 osobnymi ramionami, ale wtedy mocowania musiały by być solidniejsze = większa waga.

 

Rozdzielanie ramion w tym projekcie nie ma sensu bo równie dobrze mogę po prostu nawiercić te otwory na przewody i wyjdzie wytrzymałościowo lepiej.

[dukeroger]

a z czego sa te twoje rury? maja jakis splot czy sa z rowingu?

[Mitar]

taka: http://abc-rc.pl/Rurka-carbon-3K-16

[Mitar]

Ostanio miałem sporo lutowania, przedłużania kabli itp.

 

Z ciekawostek do pokazania mam gotowy centerplate z zamontowaną płytką zasilania APM oraz samym APM na wibroizolatorach.

 

Projekt:

 

 

A tak wygląda to już z zamontowanymi elementami:

 

 

Teraz zostaje mi rozplanować umieszczenie reszty rzeczy (nadajnik, GPS, Telemetria) i zabieram się za składanie całości.

[japim]

Na thingiversie jest taka konstrukcja: http://www.thingiverse.com/thing:1023079 - bardzo podobna do Twojej.

[Mitar]

Znalazłem nawet projekt na necie który najbardziej pasował do mojej koncepcji...

 

To jest właśnie mój "dawca" który najbardziej mi pasował jako rdzeń projektu, na początku miałem go drukować i dorabiać resztę ale okazało się, że tamten projekt jest na 20mm rurki i elementy są zaprojektowane troszkę za "ciężko".

Postanowiłem więc, że pomysł zostanie a elementy wykonam od nowa.

 

Trochę to topornie idzie bo brak czasu ale małymi kroczkami do przodu.

[Mitar]

Trochę to trwało ale w końcu udało mi się przygotować maszynę do lotu

 

Czekam teraz tylko na wolny czas i dobrą pogodę i heja w górę...

 

Całość do lotu waży 1550g z czego połowę ważą pakiety ( 2x5200mAh 3S)

 

Tak jak pisałem wcześniej jedna bateria będzie zamiennie z gimbalem którego też będę drukował i składał. Planuje aby cały gimbal gotowy do pracy nie przekraczał wagi 150g , wtedy waga całości do lotu będzie w granicach ~1400g a to już z mobiusem będzie jakieś 200g mniej jak moja poprzednia DJI 450.

 

Tak to się prezentuje przed pierwszym dziewiczym i mam nadzieję nie ostanim lotem.

 

 

[qba]

Wygląda naprawdę super, wszystko pochowane, czysto i schludnie. APM dla układu H i X robi jakąś różnicę?

[Mitar]

Ja ustawiłem na H bo o ile samo H traktowane jest jak X w APM to odwrócone H jest traktowane jak H.

Podejrzewam, że nie ma jakiejś wielkiej różnicy ale skoro dali taką opcję to tak ustawiłem.

Jedno co jest inne w H to ,że kierunki obrotu śmigieł są przeciwne niż w X. 

 

Jedno co mi się podoba ,że praktycznie po przełożeniu wszystkiego z dawcy nic w zasadzie nie musiałem ustawiać, tylko GPS na dobry kierunek, reszta działa od strzału.

Teraz tylko czekam na okazję, prawdopodobnie weekend jak nie będzie padać i idę zrobić dziewiczy lot

[Mitar]

No i stało się, dziś odbyłem dziewiczy lot.

 

Było lepiej niż się spodziewałem

 

Wstępne pomiary to:

33min zabawy na 2 pakietach ~8300mAh zjedzone (z 10400mAh) przy dość intensywnym lataniu

Max zmierzona prędkość 80km/h

 

Oto fragmenty z latania:

 

 

Baterie 4S w drodze. 

Teraz czas zabrać się za fpv i gimbal...

[RobUK]

33 minuty ... nieźle. Ciągłego latania czy z przerwami ?

Wygląda fajnie, faktycznie, wydruki super.

Bokiem leci szybciej ... bo bardziej się wychyla Czad

[Mitar]

Ciągłego i to takiego dość intensywnego jak widać na filmie.

 

Nie chce mi się za bardzo robić takiego zwykłego testu w zawisie, bo stać tam ponad pół godziny i patrzeć na to to nuda

Ale podejrzewam, że w samym zawisie i nie żyłując baterii pójdzie z 38min.

Na 4S może być jeszcze lepiej, ale na 4S nie będę latał z 2 pakietami bo średnio ma to sens, po co tyle latać, wole 1x4S i gimbal zamiast 2 pakietów.

 

---------

 

Jeszcze taki bonus w postaci dzisiejszej nauki latania kumpla na poczciwej DJI 450

 

Z góry sorry za przekleństwa ale panikowałem, że sobie sprzęta rozwali

 

[Mitar]

Czas na gimbal, powstał oto taki twór:

 

 

 

Wspierany przez sterownik:

Mini Alexmos 2-axis Brushless Gimbal Controller BGC V3.5 DRV8313 Motor Driver

 http://www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&product_id=105572

 

Oraz silniczki:

Brushless Gimbal Motor 2208 KV80

http://www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&product_id=106094

 

Waga gimbala z silnikami: 126g (bez kamerki)

[qba]

Gimbal super, czekamy na film z mobiusa!

[dakozio]

Michał gdzie Ty tym latasz? Chętnie bym kiedyś podjechał zobaczyć to na żywo

[Mitar]

Głównie tu: https://www.google.pl/maps/place/Unnamed+Rd,+Gliwice/@50.298594,18.6038993,1493m/data=!3m1!1e3!4m5!3m4!1s0x47113a7a9505043f:0x622143821bcec66a!8m2!3d50.297663!4d18.6032368

 

Ale szukam jeszcze w okolicy innych miejscówek bo teraz zaczyna się okres wzrostu na polach i w razie kreta może być utrudnione szukanie.

 

Ostani miesiąc nie latałem bo co weekend imprezy rodzinne a dodatkowo przesiadam się z APM na Pixhawka i jeszcze nie przełożyłem wszystkich bebechów.

 

Może w długi weekend się uda doprowadzić sprzęt do używalności.

 

W każdym razie zapraszam , już oprócz mnie 2 osoby tam latają, kumpel z pracy i jeden forumowicz z rc-fpv.