FrSky TARANIS

[Lotnik54]

Ok doszedłem, mam nawet 991. Dzięki

[Robocik]

pytanie z gatunku dla opornych 

zakupiłem konwenter CAN który potrafi wyciągnąć dane telemetryczne z NAZA i na pewno przesłać do OSD. Próbuję go podłączyć do S.port w X8R i odczytać dane w Taranisie.

Po podpięciu konwentera sygnalizuje on łączność z NAZĄ a jak NAZA złapie fiksa zmienia sygnalizację na "poprawny odczyt" - czyli mogę wnioskować że konwenter działa na tyle dobrze że odczytuje dane z NAZY.

 

Pytanie zasadnicze - w jaki sposób ustawić parametry Taranisa oby odczytywał dane? Jeśli wyciągnę jakikolwiek odczyt to dalej sobie poradzę.

Opis telemetrii w instrukcji obsługi podaje jedynie jakie parametry mogą zostać wyświetlony w przypadku podpięcia właściwych czujników FrSky a nie korzystając z zewnętrznego źródła danych. 

[jpd]

Spróbuj obejrzeć LUA telemetry - wydaje mi sie ze innej drogi nie masz jesli jakieś dane dostaniesz na zwrotnej.

Jednak tak jak CI mówiłem na spotkaniu ze protokół telemetii jest półotwarty.

Jest on częsciowo dostępny u wujka google oraz w zródłach opentx.

Sądzę ze ciut roboty przed Tobą jest.

 

Myslę ze najprosciej byłoby na s-port podać z CAMa "oszukany" protokół telemetrii FRsky jakby taki konwerter dało sie zmajstrować to wtedy mozna dowolną telemetrię podłaczać przez takiego tłumacza .. nawet własną

[Robocik]

Niemce takiego zrobili 

do kupienia http://www.fpv1.de/lng/en/zubehoer/elektronik/fpv1-zaggometry-naza2frsky-taranis-telemetry-adapter.html

temat http://fpv-community.de/showthread.php?44430-Telemetrie-Adapter-Naza-gt-FrSky-Taranis

 

 

Konwerter który mam zadziałał z telemetrią FrSky ale z tego co widzę to ona ma "starszy" model przesyłu  a nie "s.port"  - http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=14818

Wychodzi na to że teraz bym potrzebował http://www.frsky-rc.com/download/view.php?sort=&down=156&file=S.Port%20to%20UART%20Converter  ale te nie jestem pewien 

[Gość Columb]

Czy odbiornik X8R  "gada" z hubem FSH-01 (jak niżej) i podpiętymi do niego "starszymi" wersjami czujników, czy raczej tylko z czujnikami z s-port?

Na chwilę obecną nic nie widać z połączenia takiego zestawu - chyba że to kwestia aktualizacji oprogramowania w hubie w co wątpię? Oczywiście chodzi o telemetrię w Taranisie.

 

[jpd]

Huba podłaczasz przez Vario Sport - oba modele tego vario "tłumaczą" telemetrię systemu D na S-port.

Piotrze moze to rozwiazanie również zadziała w Twoim przypadku ?

[Gość Columb]

Dzięki Jacku za pomoc. Czyli reasumując, żeby móc korzystać z modułów pomiarowych "starej" telemetrii trzeba je, oczywiście przez huba, podłączyć do "nowego" vario - szkopuł tkwi w zmianie systemu jak wyżej napisałeś.

 

Szkoda, że nie sprawdziłem tego przed przełożeniem odbiorników w modelach   

[jpd]

No generalnie tak ... osobiscie mimi iż zacząłem od razu od sporta mam 2 huby dokupione do czujnika obrotów generalnei dział to całkiem dobrze w takim układzie. O ile wiem linia D będzei powoli wygaszana w miarę jak będą pojawiać sie kolejne czujniki. Tak czy inaczej jest wyjscie i nie jakieś potwornie kosztowne.

[tm]

Witam

Od nie dawna jestem użytkownikiem Taranisa.

Mam dziwny objaw drzenia serw,  dzieje się to od czasu do czasu i na róznych kanałach.

Serwa się przegrzewaja.

Miałem przypadek, że w pozycji neutralnej po właczeniu apki i 10 minutach bez pracy  serwo się przegrzało. 

W ciagu 2 tygodni wymieniłem 3 sztuki rózne typy: standard i 2x 8 g.

Wczesniej użytkowałem Sanwe sg-10 i nigdy nie miałem takich przypadków.

Czy są jakieś opcje do ustawienia serw (cyfrowe, analogowe itp.)?

[balcerseb88]

Panowie czy ktoś ma problemy z dźwiękami w Taranis często włączam Aparaturę i nie ma "System taranias uruchomiony" Jeśli na samym starcie nie ma tego komunikatu to potem aparatura nie chce wydawać dźwięków nie mówi wysokości itp czy ktos miał takie problemy ?? 10 razy jest dobrze 11 juz nie mówi

[dukeroger]

nigdy mi sie nie zdarzylo, a soft aktualny?

[jpd]

Sprawdź czy karta siedzi prawidłowo w gnieździe i czy jej nie "uciskają" kable od zasilania. Mnie się to zdarzyło raz bardzo dawno temu właśnie z tego powodu.

[jpd]

Dawno nie testowałem kodu od "gadułki" w Taranisie. Z tego co wiem ma on być przebudowywany w niedalekiej przyszłosci całkowicie.

 

A teraz dal zaawansowanych w klepaniu kodu oraz dla chętnych naumienia się obsługi Taranisa na poziomie Master : https://docs.google.com/document/d/1ILh9lSW4d05qJD2rSKxep0WnJUfNCcAPCafKZeESweE/edit

[bart07]

Witam. Czy w software można zrobić sterowanie niestabilne (niepodążające za położeniem drąga, a zmieniające się zgodnie z jego wychyleniem)? - http://pfmrc.eu/index.php?/topic/47394-sterowanie-jachtem-czy-jaka%C5%9B-aparatura-potrafi-sterowa%C4%87-szotami/

[jpd]

Można. Są co najmniej 2 drogi uzyskania tego efektu.

[idfx]

Jak ustawić Engine cut / Throttle off czy jak to się zwie w Taranisie ? Chodzi mi o to by zmniejszyć travel na throttle do -70% aby spalinowy silnik nie gasł na zjechaniu drążkiem do zera a po użyciu switcha Engine off itp. servo poszło poza travel czyli do końca zakresu i całkowicie zamknęło przepustnicę. Nie mogę znaleźć a myślę, że jest gdzieś taka funkcja. Jeśli nie, to domyślam się, że trzeba zrobić na mixerach ?

 

EDIT:

 

Dobra mam

 

Gdyby ktoś potrzebował :

 

Wchodzimy w Templates

Wybieramy Sticky T-CUT - dwa razy enter czyli accept

 

Wychodzimy, wchodzimy w okno mixerów i pod linią THR mamy dodaną linię 

 

:= MAX -100

 

Wchodzimy na to / edit i ustawiamy dowolną wagę (w moim przypadku -100%) i wybieramy dowolny switch.

 

Job done.

 

W oknie działania serw możemy sprawdzić czy działa jak powinno

 

EDIT:

 

Coś nie tak w oknie serw działa, ale jednak nie wychodzi poza travel. Jak ustawię dla serwa -70% to mimo, że dla Cut ustawione -100% i tak przełącznik zwraca -70 khmmm... spróbuję to rozpracować

 

EDIT:

 

Dzięki pomocy Jacka udało się to ustawić.

 

Wychylenie gazu tak by silnik nie gasł regulujemy na trymerze a nie ustawieniu travel dla serwa. Wszystko pięknie działa. U mnie trymer na max w górę daje około -70% w dolnym położeniu. Pozostaje jeszcze ustawienie travel max zmniejszone o wartość ustawienia trymera i śmiga.

[jpd]

Hint: Ustawienie trymera gazu.

HInt 2: limity serwa są limitami serwa są nieprzekraczalne bez względu jak ustawisz miksery.

[andrzej_t]

czyli żeby zatrzymać silnik, trzeba trymerem przejechać cały zakres do siebie?

[idfx]

Nie, trymer ustawiony na stałe do takiej pozycji by silnik nie gasł a żeby zgasić silnik należy włączyć zaprogramowany w T-Cut switch i aparatura "olewa" trymer czyli, zjeżdża do wartości -100 (bo po ustawieniu trymera na max. do góry jest około -70).

[andrzej_t]

Do którego przełącznika przypisałeś T-Cut?