Jump to content

Recommended Posts

Najprościej to w aparaturze wyjście na kanał 5 ustawić z przełączników, możesz też je jakoś zmiksować(nie wiem nie znam tej apki). Na początek pewnie wystarczy Ci 3 pozycyjny przełącznik.

Potem w MP ustawiasz tryby lotów we Flight Modes i włala, zmieniasz tryb z poziomu nadajnika.

 

Ja w swoim FS-i6 przerobiłem jeden z potencjometrów na 6 pozycyjny przełącznik (mogę zmieniać tryby lotu w 6 pozycjach).

 

Co do zworki to jakbyś poczytał trochę na stronie ArduCopter'a to wiedział byś wszystko o zasilaniu APM'a, o tej zworce, o dopuszczalnych napięciach zasilania itd.

Ja z góry sprawdzam zawsze informacje w kilku miejscach zanim coś uruchomię. Lepiej sprawdzić 2 razy niż coś sfajczyć.

Twój stary APM nie koniecznie jest upalony, może coś w nim źle skonfigurowałeś. Gdyby APM się upalił wtedy, to wogóle by nie ruszył, jeżeli MP reagował na wszytskie drążki w Radio Calibration i mogłeś się wnieść do góry, to raczej miałeś jakiś problem z ustawieniami, może jakiś zły tryb itd, itp...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Uzupełniając  co do ustawień aparatury:

 

Z instrukcji obługi:

Kanały od 5 – 8 można przypisać do dodatkowych manipulatorów, tabela 1, opcje 5 –9

Przypisanie poszczególnych kanałów do manipulatorów dokonuje się w menu:

MENU>FUNC SETTING>AUX-CH

Dostępne są opcje CH5 do CH8 odpowiadające kanałom od 5 do 8. Każdemu kanałowi możemy przypisać jeden z

manipulatorów tabela numer 1 opcje 5 do 8 oraz opcję NULL – brak przypisania manipulatora

Przypisujesz jeden z przełączników do kanału 5 (najlepiej trójpozycyjny)

i potem w Mission Planerze ustawiasz odpowiednie tryby pod wartości jakie się podświetlają po przełączeniu przełącznika.

Niepodświetlone proponuję ustawić na AltHold (dzięki temu w przypadku jakichś zakłóceń kopter nie pierdyknie o glebę :) )

Ale może gdzieś pofrunąć, można też dać Stabilize lub Land (to ostatnie po prostu wyląduje).

Share this post


Link to post
Share on other sites

Zrobiłem całą konfigurację od nowa bo miałem problem z HDOP.
Ale pojawił się nowy problem. Quad nie startuje.

Po włączeniu uzbrajam silniki, kręcą się powoli (zawsze tak miałem). Przy próbie startu w Loiter lub Stabilize zwiększają się obroty do pewnego poziomu i tyle... quad nie startuje.

Wystartował jak włączyłem RTL (10m mam ustawioną wysokość lotu w RTL).

Macie jakieś pomysły? Kalibracja radia przeszła bez problemu, regiel też skonfigurowany. Podczas kalibracji przez apm gaz działa w pełnym zakresie

Share this post


Link to post
Share on other sites

Może akumlator za słaby

Nie :(

Ale coś go ewidentnie "boli" teraz twierdzi, że nie ma GPS. 

Pytanie: mam APM 2.6 solo z GPS NEO 6 i Power Module. Co mam wybrać w konfiguracji? APM 2.6+ - 3DR PowerModule?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Zobacz parametry zasilania może masz ustawione za wysokie napięcie odcięcia ,ja zasilam apm z regulatora i jak miałem ustawione power module to wyłączal silniki po paru sekundach teraz mam wyłączone w parametrach i wszystko działa

Share this post


Link to post
Share on other sites

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Similar Content

    • By CryFlay
      Skończyłem swój pierwszy model ToTo 0. Dzisiaj poszedłem na pierwsze loty, model po rzucie poszybował kilka metrów i lądował. Mimo że przepustnica ustawiona na maksa model nie chciał się wznieś, jak by brakowało mu mocy.
      Wyposażenie modelu:
      https://allegro.pl/oferta/redox-1500-mah-7-4v-20c-pakiet-akumulator-lipo-7975560682
       
      https://allegro.pl/oferta/silnik-a2212-1000kv-2-3s-135w-ciag-820g-8461171450
       
      https://allegro.pl/oferta/esc-abc-power-air-30a-2-3s-bec-1a-prosty-regulator-8947886898
       
      https://allegro.pl/oferta/smiglo-abc-power-8x4-orange-wkladka-redukcyjna-8958445056
      Masa modelu to 503g z wyposażeniem, model był prawidłowo wyważony.
      Jak rozwiązać ten problem?
       
       
       
    • By Johnu312
      Witam, 
       
      Postanowiłem zbudować drona o przekątnej ramy 50cm. Użyłem do niego następujących rzeczy:
       
      Rama: produkcja własna sklejka 4mm
       
      Silniki:  https://abc-rc.pl/product-pol-9055-Silnik-drona-2312-CW-920KV-2-4S-200W-do-DJI-Phanton-F450-F550-S500-S550.html
                  https://abc-rc.pl/product-pol-9054-Silnik-drona-2312-CCW-920KV-2-4S-200W-do-DJI-Phanton-F450-F550-S500-S550.html
       
      ESC: http://www.modele.sklep.pl/pl/Katalog/WYPOSAZENIE-RC/REGULATORY/REDOX-REG-30A.html
       
      FC: https://abc-rc.pl/product-pol-7160-Kontroler-lotu-Naze32-REV6-6DOF-32bit-procesor.html
       
      Bateria: https://hobbyking.com/en_us/zippy-compact-4500mah-3s-40c-lipo-pack.html
       
      Śmigła :10x4,5  https://abc-rc.pl/product-pol-4439-Smigla-TAROT-10x4-5-10x4-5R-pomarancz-1045-TL2710-05.html
       
      Całość razem z osprzętem FPV waży 1050 gramów. Wszystko skręciłem, zlutowałem i skonfigurowałem FC, zgodnie z poradnikami na YT (Flite Test). 
      Niestety miałem problemy z zainstalowaniem firmware przez Cleanflight, więc na FC mam zainstalowane oprogramowanie 1.14.
       
      Problem pojawia się przy starcie, albowiem quadcopter zamiast się wznosić wywraca się do góry nogami, bo lewe śmigła szybciej się kręcą (https://www.youtube.com/watch?v=_YjNDDxItqs&feature=youtu.be).
      Myślałem, że może być to spowodowane wyważeniem, lecz z tym jest wszystko ok.
       
      Czy ktoś jest w stanie powiedzieć mi z czego wynika problem i jak go rozwiązać, czy może wynikać on z starego oprogramowania?
       
      Z góry dziękuje i pozdrawiam
       
      Ponieważ zdjęcie się nie wstawia, to tu wstawiam link: https://drive.google.com/open?id=1v40j_XpL6azJJRveaj0HwEyUEnWEYNXj

    • By piotr_w
      Witajcie,
       
      kupiłem Q303-A - to mój trzeci statek latający. I kilkukrotnie miałem taką sytuację, że w locie zatrzymują się silniki i dron spada jak kamień na ziemię. Jest zasilanie w dronie, jest zasilanie w nadajniku, nie jest specjalnie daleko - raz się nawet zdarzyło dosłownie 5m ode mnie. Nie zauważyłem korelacji z jakimś konkretnym ruchem drążków - czasem kiedy hamuję, czasem gdy obracam się (yaw) w zawisie, czasem gdy leci powolnie do przodu. Dzieje się tak na obydwu pakietach LiPo, które mam. Po kraksie mogę jeszcze latać parę minut na tym samym pakiecie - nie jest rozładowany.
       
      Macie jakieś pomysły dlaczego tak może być? Jak znaleźć i wyeliminować źródło problemu?
    • By JMRC
      Problem dotyczy Deluxe Power Panel II.
       

       
      Napięcie podawane zarówno do pompy paliwa jaki i rozrusznika jest prawidłowe, tzn 12.52V 
       
      Problemem są niewłaściwe wartości na wyjściu podgrzewania świecy oraz ładowarki żarzenia.
       

       
      Pierwsze podejrzenie padło na mosfet IRFZ44N, jednak wymiana nie pomogła. Wszystkie połączenia lutowane zostały poprawione, ścieżki są całe. 
      Szukanie rozwiązania na forach, również anglojęzycznych, niestety nie przybliżyło mnie do jego znalezienia. Jutro w pełni rozbiorę panel i będę kontynuował poszukiwania.
       
      Mielibyście sugestię w czym szukać teraz problemu?
       
      Pozdrawiam i z góry dziękuję.
       
       
       
×
×
  • Create New...

Important Information

By using this site, you agree to our Terms of Use.