Patyczek :)

[Karollo]

Witam wszystkich

 

Dziś z rana zbudowałem w 2h mały samolocik, halówkę z napędem w przyszłości wyposażoną w przerobioną elektronikę od mikro helikoptera.

"Patyczek" jest tylko demonstratorem, projektem wstępnym do testów. Proporcje typowo Wicherkowe, nastawienie płata ok 8 stopni. Zależało mi na powolnym locie, co zostało osiągnięte W przyszłości można by go jeszcze odciążyć... Choć nie ważyłem go jeszcze ale im niższa waga tym wolniejszy lot.

 

Wymiary: rozpiętość: ok. 300mm, długość: 300mm

Listewka sosnowa która nosi całą konstrukcję ma wymiar 3x1,5mm (ręcznie zestrugana z 3x3).

Tu można by zastosować balsową ale nie miałem pod ręką.

Mocowanie skrzydła z balsy 1mm (można by ażurować w przyszłości).

Skrzydła i statecznik z twardego styropianu, ciętego na plasterki grubości ok. 3mm za pomocą szybko zmontowanego drutu do przecinania.

 

Napęd to mały silnik fi 6mm x 13mm + śmigło ogonowe od helikoptera (tu widzę potencjał, bo ono mogło by być większe i lepiej wyprofilowane).

Zasilanie: akumulator li-pol 3,7V 180mAh (za duży, ale takim dysponuje z demobilu).

 

Na ten moment Patyczek lata po prostej, bez żadnego sterowania.

 

Zdjęcia:

(na jednym widać skoszone skrzydła, ale to tylko efekt na zdjęciu)

[robertus]

Zamiast pakietu daj kondensator. Przed lotem wepniesz w pakiet, naładujesz i polecisz.

Wielkość kondensatory dobierzesz doświadczalne aby za długo nie leciał.

[RomanJ4]

Co jak co, ale chowane podwozie... ?!

http://www.indoorflyingmodel.com/EmberModelAirplane.html

http://www.microflight.com/Butterfly-Livingroom-Flyer

http://www.rchobbynetwork.com/video/004754_brian-daniels-ornithopter/

[jethrotull]

Lipa panie, kółko ogonowe się nie chowa...

[Karollo]

Szok! Tak lekko i z chowanym podwoziem, podziwiam. 

Ja tradycyjnie, podwozie stałe zastosowałem. Drut ze struny gitarowej, kółka drewniano-styropianowe.

 

Obok wisi ciągle modyfikowana elektronika.

[czarobest]

Z chęcią bym coś takiego do potrenowania złożył, ale niestety nie dam rady skombinować takiej elektroniki. Może dałbym radę chociaż po domu polatać  , bo niestety ToTo czeka na pierwszy lot, a ciągle albo wieje albo wracam jak już jest ciemno. Samolocik wygląda ciekawie, życzę powodzenia w budowie i oblatywaniu tego maleństwa 

[rajaner]

Na ten moment Patyczek lata po prostej, bez żadnego sterowania.

A może wersja na uwięzi.

 

 

 

[Karollo]

Gdzieś już widziałem taką miniaturową uwięziówkę, nie wiem czy czasem nie na tym forum Założenie jest takie by nim sterować zdalnie, a już gazem steruję Jeszcze brakuje do szczęścia takiego małego, miniaturowego magnesu, cewki i można skręcać SK. Elektronikę zrobię na pająka, bo płytka waży swoje i mniejszy pakiecik wrzucę.

[modelarz115]

Taki układzik do sterowania można wyciągnąć z mini autka RC, kiedyś takie rozbierałem, kosztują grosze a jak znalazł do Twojego Patyczka :-)

[Karollo]

Fakt Jacku do tego przesyła sygnał falami radiowymi a nie podczerwienią... Zastanowię się

 

Dziś wystrugałem sobie małe śmigiełko (2 cale, klocek grubości 5mm, skoku nie liczyłem) z buku wg. starej metody dla gumówek (opisane w książce W. Schiera "Miniaturowe Lotnictwo" ).

 

Działa bez zarzutu z większym silniczkiem (16x7mm), samolocik w końcu ożył! Tamten napęd pozwalał na lot z ręki, teraz startuje z ziemi

 

[Karollo]

Wykonałem mały aktuator elektromagnetyczny. Cewka nawinięta z drutu wydobytego z maleńkiego przekaźnika, do tego kawałek odkruszonego magnesu. Wiadomo że przydał by się tu mały neodym ale szybciej było mi go wykonać w ten sposób. Cewkę zalałem lakierem żeby się nie rozpadła.

Całość działa nieźle, lecz pobiera całkiem sporo prądu, bo słychać to na silniku. Pewnie przydało by się jeszcze więcej zwojów na cewce.

 

[modelarz115]

Może spróbuj z drutem o mniejszym przekroju, by nie wyjść strasznie na wadze?

[jethrotull]

Aktuatory mają tę wadę w porównaniu z serwami, że pobierają prąd cały czas jeśli są wychylone, serwa tylko w momencie ruchu.

[Pasjonat22]

Zbudowac taki samolocik to chyba nic trudnego.Ale wyposazyc w ta cala elektronike i spowodowac by latalo juz wyzsza szkola.

 

Pozdrawiam Wojtek

[ssuchy]

Aktuatory mają tę wadę w porównaniu z serwami, że pobierają prąd cały czas jeśli są wychylone, serwa tylko w momencie ruchu.

 

... ale dla dobrze wykonanych, dla minimodeli siłowników magnetycznych (actuatorów), których rezystancja cewki nie powinna być mniejsza jak 80 - 120 Ohmów (co w warunkach amatorskich wcale nie jest takie proste do zrobienia ze względu na bardzo cienki drut jakim trzeba nawijać cewkę), pobór prądu wynosi tylko 30 - 50 mA, przy maksymalnym wychyleniu steru. Prąd obciążający sterownik actuatora jest na tyle mały, że cewki siłowników w niektórych projektach wpina się bezpośrednio na wyjścia mikrokontrolerów z pominięciem prądowego mostka H, tak jak np. tutaj:

 

Konwerter sygnału serwa na sygnał do siłownika magnetycznego (actuatora). - układ konwertera zrobiony tylko na mikrokontrolerze: PIC12F509 - cewka siłownika wpięta bezpośrednio do mikrokontrolera.

 

Poza tym czasy trwania max. wychylenia steru to malutki procent czasu trwania lotu modelu. Actuatory sterowane są sygnałem PWM (Pulse Width Modulation) lub PFM (Pulse Frequncy Modulation) przez co w pośrednich położeniach sterów, prądy pobierane przez actuator są jeszcze mniejsze. Serwa, ze względu na użyte w nich mocno obciążone silniki DC, pobierają znaaacznie większe prądy, ale też mają większe momenty siły wychylenia sterów, dzięki 5-cio stopniowej przekładni zębatej. Coć za coś. Niestety nikt na razie nie robi tak małych serw, żeby dało się je upchać w małych modelach skali pistachio np. takich:

 

P-51 Mustang 1:96 8 channels

3" Nano Squell - wątek jest opisywany szczegółowo na rcgroups: 3'' Nano Squall (10mm EDF, Single Phase Sensorless Motor)

Bipe-50 - model opisany dokładnie w TYM wątku na rcgroups.

 

PS Cienki drut nawojowy DNE (poniżej 0,01 mm) trudno jest kupić w detalu na szpulkach, a taki jest potrzebny do siłownika. Można go pozyskać, tak jak zrobił to kolega Karol z przekaźników, ale na pewno musi być dużo cieńszy niż to widać na powyższych fotkach. Trzeba szukać miniaturowych przekaźników na jak najwyższe napięcie pracy cewki (wtedy drut będzie cienki i właściwy).

[ssuchy]

Wykonałem mały aktuator elektromagnetyczny. Cewka nawinięta z drutu wydobytego z maleńkiego przekaźnika, do tego kawałek odkruszonego magnesu. Wiadomo że przydał by się tu mały neodym ale szybciej było mi go wykonać w ten sposób. Cewkę zalałem lakierem żeby się nie rozpadła.

Całość działa nieźle, lecz pobiera całkiem sporo prądu, bo słychać to na silniku. Pewnie przydało by się jeszcze więcej zwojów na cewce.

 

... a do czego podłączyłeś aktuator? Coś tam pisałeś o ciągle modyfikowanej elektronice. Masz odbiornik, który obsługuje siłowniki magnetyczne (zamiast serw, lub dodatkowo), czy dopiero nad tym pracujesz?

[JacekK]

Gdyby coś to kurzą mi się w szufladzie dwa nowe serwa liniowe hobbyzone...

 

W razie czego priv.