Dokłądnie, najpierw napisz co to za model. Kiedyś hen lata temu tez sobie o czymś takim myślałem ale wtedy projekt był na serwo typu "winda" do żaglówek, rurka, w niej ciężarek przymocowany na linkach w pętli. coś jak pull- pull. Wtedy nie masz bezwładności ciężarku bo jest osadzony na dwóch przeciwnie skierowanych cięgnach i siły się wyrównują. Wyważ dobrze model, zaprogramuj klapy(lub lotki zmiksuj na klapy) w dół, wysokość w górę i model sam będzie siadał na ogonie.