Crawler by przemo ... czyli moja rozkmina o co chodzi w off roadzie w skali 1/10

[przemo]

42 minuty temu, JADAR62 napisał:

Super to wychodzi. Trochę dużo szpachlowania. Rozmiar kabiny pozwoli na schowanie wszystkich elementów sterowania.

 

Szapchlowania dużo ale takie uroki druku 3D ... idzie się przyzwyczaić ?

[Osa]

O żesz Ty....
Myślałem, że się dogadałeś o pliki a tu widzę projekt własny.
Super. Kupiłem worek pałeczek kukurydzianych i zasiadam do oglądania.

Wysłane z mojego M2103K19G przy użyciu Tapatalka

[przemo]

2 godziny temu, Osa napisał:

O żesz Ty....
Myślałem, że się dogadałeś o pliki a tu widzę projekt własny.
Super. Kupiłem worek pałeczek kukurydzianych i zasiadam do oglądania.

Wysłane z mojego M2103K19G przy użyciu Tapatalka


 

Dostęp do plików mam pełny w zasadzie ale podwozie chce zrobić sam bo mamy inne podejście do tego tematu z Mariuszem. Jesteśmy w kontakcie i jest cały czas wymiana pomysłów.

Ja delikatnie zmodyfikowałem tylną zabudowę bo nie mieściła mi się na stole moje prusy a dodatkowo powycinałem więcej otworów wentylacyjnych dla chłodzenia elektroniki i silnika. Do chłodzenia silnika planuje dać wentylator 20x20 na 12V ... a że silnik bedzie miał wbudowany esc więc jeden wentylator chłodzi obie rzeczy.

 

Oczywiście moja wersja już bedzie mieć inny zderzak tak że powstaja między czasie 2 Mazy ale różne detalami ? 

 

Obecny status to czekanie na części, więc mam postój w projekcie.

[przemo]

W oczekiwaniu na części zabrałem się za deskę rozdzielczą ... planuję zrobić podświetlanie zegarów więc wkłądki wydrukowane z transparentnego PLA plus małe czerwone kontrolki z transparentnego Peta.

 

 

Korzystając prawie skończyłem ramę. Długość 850 mm i będzie się składać z 6 segmentów.

Co nie co jeszcze brakuję ...

 

 

 

Teraz rozpracowuję mechanizm skrętu. Pierwotnie chciałem zrobić na dwóch serwach ale raczej by mi miejsca brakło w środku na skrzynie z silnikiem ... niby model ogromny a tak naprawdę mało miejsca. Dochodzę do wniosku, że jest przy budowie obecny pewien absurd ... jak budowałem 4x4 narzekałem na mało miejsca. Myśląc o budowie 6x6 myślałem "ile tam będzie miejsca" ... niestety nie było ... widząc Maza od razu stwierdziłem, że miejsca będzie tyle że szok ... upchnę tam jeszcze telewizor z lodówką no ale widać doświadczenie mnie nic nie nauczyło   ... przyznam, że postawiłem sobie dość ogromne wyzwanie no ale walczę dalej

[JADAR62]

Mocny projekt. Robi się ciekawie. Działaj, działaj, a ja podziwiam.

Skręt dwóch osi możesz zrobić na jednym serwie. Można to zrobić drążkami. Trzeba tyko wziąć pod uwagę, że każda oś ma inny skręt.

[przemo]

9 godzin temu, JADAR62 napisał:

Mocny projekt. Robi się ciekawie. Działaj, działaj, a ja podziwiam.

Skręt dwóch osi możesz zrobić na jednym serwie. Można to zrobić drążkami. Trzeba tyko wziąć pod uwagę, że każda oś ma inny skręt.

Skręt właśnie robię na jednym serwie, zapomniałem o tym napisać. Wczoraj ogarnąłem ramienia skrętu ...

 

Oś zrobiona z pręta fi 4mm, do tego dwa łożyska

 

I gotowiec 

 

 

Jak mi rozmiar ramion nie podpasuję to żaden kłopot je wymienić na inne. 

Miejsce na serwo się znalazło a i na silnik miejsce będzie w końcu

 

Co do właśnie różnego promienia skrętu osi ... bo nie mogę sobie to nijak ogarnąć w głowię ... jak będę miał połączone dwa ramiona do serwa i jedno ramię będzie dłuższe od drugiego to krótsze ramię spowoduje większy wychył względem dłuższego ? No nie mogę nijak tego sobie póki co ogarnąć w głowie ale pewnie bym do tego doszedł metodą prób i błędów ... 

[JADAR62]

Jedno z prostszych i pewnych rozwiązań. Serwo musi być mocne. Resztę wyregulujesz cięgnami. Jedno ramię na serwie powinno być krótsze.

 

[przemo]

Serwo mam 30 kg więc będzie OK. U mnie takie rozwiązanie jakie zaproponowałeś nie da rady bo nie mam na tyle miejsca. Jak bym robił na mostach to jak najbardziej fajne rozwiązanie i bardzo proste  u nie serwo musiało by wypaść centralnie nad przekładnią rozdzielczą do dyfrów więc nie mam na tyle miejsca. W ramię będzie biegło trochę wałów więc model duży ale miejsca bardzo mało

Czyli wnioskuje, że skrócenie ramienia spowoduje mniejszy wychył kół ... no to temat zdaję się być rozwiązany kwestia skrócenia ramienia dla drugiej osi skrętnej, a pozostaje kwestia dobrania jego odpowiedniej długości

[JADAR62]

Krótsze ramię na serwie.

[przemo]

3 minuty temu, JADAR62 napisał:

Krótsze ramię na serwie.

To mi nic nie da ... jak dam krótsze ramię na serwie to zadziała to dla dwóch kół. Skracać muszę ramię które będzie skręcać drugą oś.

http://www.rc-trial.pl/viewtopic.php?p=380619#p380619

W linku znajdziesz jak ma działać moje rozwiązanie. Jak by co post nr 17. Zasada działania jest identyczna tylko w moim przypadku będą dodane dodatkowe linki.

[JADAR62]

Znalazłem układ z serwem z przodu. Tyle, że skomplikowany.

 

[przemo]

Poziom skomplikowania expert ... jak chciał oddać faktyczny system skrętu względem jakieś ciężarówki to brawo dla gościa bo robi wrażenie. 

Bije po oczach ten orczyk serwa, który wystaję przed gruchą mostu i jeszcze wychodzi poza dolny obrys mostu ... w crawlerach coś takiego nie przejdzie, grozi uszkodzenie serwa i notorycznym blokowaniem modelu podczas jazdy o nierówności podłoża. 

 

Jednak "moje" ( moje w sensie w moim przypadku bo nie jestem jego autorem a jedynie podpatrzone)  rozwiązanie jest dużo prostsze do wykonania jak tutaj i jeszcze ten wystający przed most orczyk serwa ... w terenie aż prosi się o awarie zaraz na początku zabawy.

[JADAR62]

Fakt, ale chodzi o idee. Orczyk można zawsze przenieść do tyłu.W Twoim rozwiązaniu wydaje się, że orczyk będzie kolidował z oponą podczas skrętu.

[przemo]

Nie ma takiej opcji że orczyk będzie haczył o oponę. Zwrotnica będzie jeszcze przed orczykiem, ... trochę chyba nie rozumiesz o co mi chodzi w tym systemie skrętu ... jak skończę to wrzucę zdjęcia. Ale żebym ruszył z praktyką muszę mieć zwrotnicę w ręku

 

a po za tym odległość orczyka od opony będzie stała bo będzie ją ustawiał link więc nie ma takiej opcji że zahaczy o oponę.

[JADAR62]

Mi chodzi o to, wg twojej koncepcji ....

 

[przemo]

W tym konkrety przypadku co wrzuciłeś zdjęcie  orczyki są nad kołami i na zewnątrz. Może od góry tego nie widać ale z boku już tak na inny zdjęciu.

Dla przypomnienia wstawie jeszcze raz zdjęcie które wstawiłem wcześniej gdzie widać że orczyki biegną od wewnątrz Maza 

[przemo]

2 segmenty ramy gotowe ... pozostało jeszcze 4 sztuki.

 

 

Obudowa dyferencjału gotowa wraz z przekładnią napędzająca dyfry.

 

Dyferencjały przyszły mi z działającym układem różnicowym, więc jak na crawlera przystało muszą być zablokowane ale pójdę na razie pół na pół czyli zablokuje tył a przód zostawię otwarty.

 

 

za tydzień ramę może będę mieć skończoną ... brakuję mi jeszcze sporo części drukowanych jak i tych do kupienia. 

 

 

CDN...

[JADAR62]

Dyferencjały spróbuj częściowo zablokować smarem:

wg moich prób blokuje bardzo mocno, a i na betonie lepiej skręca. Jest też wiskoza 1 000 000 cSt, gdyby ta okazała się za słaba.

[przemo]

A widzisz ... muszę z tym spróbować bo na razie napchałem smaru do łożysk i dyferencjał ożył  

 

Tył na pewno będę blokował bo jednak crawler to crlawer a przód zakituje tym czy radzisz ?

Choć nie wykluczam blokady na wszystkich 4 dyfrach jak w terenie nie będzie sobie radził. 

[Grifon]

Strasznie to fajne, ale skomplikowane, mnie rozwalił silnik modelu tego gościa a raczej ta wkrętarka?