Tu postawiłeś właściwe pytanie.
Tak ku prawdzie, to większość obecnie sprzedawanych serw mają dopisek DIGITAL i jest to prawda, zważywszy że sterownie nimi odbywa się poprzez sygnał cyfrowy. Wielu indolentów w branży IT - dla przykładu, nazywa hub'y switchami, itp. Jednak byłby to temat na odrębny wątek, aby nie zaśmiecać Twojego
Istotnym jest to - jak sam zauważyłeś, czy serwo może być programowalne, czy też nie. Dawniej, serwa sterowane były sygnałem analogowym, a obecnie te z napisem DIGITAL lecz nieprogramowalne tak się określa. Przyjęło się natomiast, aby serwa programowalne, nazywać cyfrowymi, choć z technicznego punktu widzenia, sterowanie nimi jest identyczne jak tymi z napisem DIGITAL.
Różnica w identyfikacji jest łatwa do zauważenia, gdy "podłączymy" je do aparatury. I bez wątpienia, w TGY9x nie będzie zauważalna