Zasięg fpv w powietrzu 1,5 km dla sterowania na 2,4Ghi obrazu 5,8GHz to bardzo dobry wynik. Antenki masz relatywnie małe na statywach.
Ale to w powietrzu. Każdy krzak, czy drzewo drastycznie zmniejsza ten zasięg. Musiałbyś mieć coś na niższą częstotliwość, a to wiąże się ze zwiększeniem anten. Analogicznie tak jak radio UKF ma mniejszy zasięg niż fale długie, bądź zwiększeniem mocy nadajników.
Myślę, że jak uzyskasz w lesie niskie kilkaset metrów to będzie bardzo dobrze.
Zobacz sobie taka zabawkę, Jakie jest duże a nosi tylko karabin i nie ma fpv.
Dołóż do tego masę kamer, sterowania nimi, gimbala, fpv, stabilizacji, czujników zbliżeniowych do lotów między drzewami, itp.
Chcesz aby był długi czas działania, to i masa dużych akumulatorów
Na pewno copter będzie musiałby być większy i cięższy.
Teraz to zdemontuj i zobacz do ilu plecaków się zmieści.
To zdjęcie drona, które masz w pierwszym poście jest całkiem dobre do Twojego zastosowania. Musiałaby to być konstrukcja modułowa o czterech identycznych modułach silnikowych i jednym centralnym.
Skupiłbym się na zrobieniu quadcoptera z wymiennym osprzętem w zależności od potrzeb. Ograniczy to wagę do lotu.
Zamiast kamery termowizyjnej użyłbym dobrej kamery, która dobrze czyta w podczerwieni.
Wyjdzie Ci wtedy quadcopter z fpv i OSD. Gogle sobie odpuść, nic w nich nie widać, lepszy jest ekranik 7cali.