RFB FanTrainer

[RobRoy]

W dniu 17.12.2023 o 15:10, Marcin napisał:

Lata zawsze pilot. Kontroler możesz w każdej chwili wyłączyć i latać w trybie manualnym jakby go nie było.

Kilka razy zapuściłem się modelem za daleko i do tego  z wiatrem i miałem problem z powrotem modelu, latam z reguły sam, oczy zaczynają szwankować, dlatego postanowiłem zaopatrzyć się  w takie ustrojstwo. Ponieważ nie znam systemów autopilotów, poprosiłem o pomoc jednego z naszych kolegów ( jego rady mnie jeszcze nie zawiodły) i kupiłem coś takiego :

https://www.banggood.com/SpeedyBee-F405-WING-APP-Fixed-Wing-Flight-Controller-Support-Ardupilot-VTOL-for-RC-Airplane-p-1986389.html?cur_warehouse=CN

Tylko cena  w listopadzie była inna  -174 zł. Myślę ze to dobry zakup. Moje modele nie są aż takie cenne żeby pakować do nich taką elektronikę , ale mam nadzieję zdobyć doświadczenie  w ich użytkowaniu żeby je stosować w większych modelach. Prostsze stabilizatory jakie mam nie mają niestety funkcji autostartu i autopowrotu ... .

[Fiflet]

Skończyłem naprawę modelu i jest gotowy do kolejnego lotu, mam nadzieję że tym razem udanego. 

Waga - 1370g czyli przytył 13g

 

Dodałem zastrzały pod statecznik, powinno to dać radę.

Wychylenia ustawiłem dokładnie takie jak przy pierwszym locie.

 

Kilka zdjęć:

 

 

[Vesla]

To czekamy na oblot. Weź pomocnika.

[Patryk Sokol]

Wciąż masz krzywe popychacze lotek.

 

Ogarnij to, bo mówieni, że miałem rację mi tym razem frajdy nie sprawi.

[Fiflet]

17 godzin temu, Patryk Sokol napisał:

Ogarnij to

Wiem że tak jak teraz nie jest do końca poprawnie. U mnie nie ma narazie pogody na latanie, więc spróbuję to poprawić.

 

Mogło by być to zrobione tak jak na rysunku poniżej?

 

Niebieski kwadrat - serwo

Żółta linia - popychacz umieszczony poprawnie

 

 

Nie chciał bym bawić się w przesuwanie orczyka od lotki (nie pamiętam jak się to nazywa) na środek bo ta lotka aż tak się nie odkształca a takich błędów jest w tym modelu sporo. Ale dzięki nim wiem co poprawić w kolejnym modelu.

[Vesla]

Dokładnie. Zobacz jak w moim było.

[Patryk Sokol]

6 godzin temu, Fiflet napisał:

Wiem że tak jak teraz nie jest do końca poprawnie. U mnie nie ma narazie pogody na latanie, więc spróbuję to poprawić.

Przede wszystkim - drut musi być prosty. Obecnie masz na nim gięcie - to znacząco zmniejsza wytrzymałość na wyboczenie

Druga rzecz - dźwignia powinna być równoległa do drutu (tak, aby oś obrotu drutu w dźwigni była prostopadle do drutu). Tak jak jest teraz, to serwo bardziej próbuje wyrwać dźwignię, niż wychylić lotkę.

[Jarx5]

dokładnie tak, oś w orczyku musi pracować w jednym położeniu bez oporów

 

[Fiflet]

Poprawiłem, wyszło fajnie. Tak to teraz wygląda:

 

Na lotce ciemniejszego skrzydła jest lekko pod kątem ponieważ dźwignia jest lekko nachylona. Serwa teraz mają lżej.

 

Ale zauważyłem jeden problem, i to dość poważny. Gdy wychylam stery pojedynczo, czyli wychylam np. tylko lotki lub tylko ster wysokości to wszystko jest elegancko. Ale gdy chce użyć jednocześnie wysokości i lotek to pojawia się problem (kierunku to nie dotyczy). Dzieje się coś takiego że gdy wychylę lotki w max. położenie (przy mniejszych wychyleniach też ale mniej to widać) i cały czas w stałym wychyleniu lotek poruszam sterem wysokości to lotki próbują wracać do pozycji neutralnych. Ster wysokości działa normalnie, nie wpływają na niego lotki. Tak jakby wysokość była zmiksowana z lotkami ale jedyny mix jaki używam to mix lotek bo są na dwóch kanałach. Może to wynikać z długości przewodu steru wysokości? Jaka może być inna przyczyna?

[Vesla]

Dziwne. Jesteś pewien, że wychylając ster wysokości mimowolnie nie przestawiasz lotek? Wiem to głupie pytanie. 

Jak możesz to podaj film tak żeby było widać jak operujesz gimbalami ibjak wychylają sié lotki i stery.

Ale najpierw popatrz tutaj w te opcje. Sprawdz czy kanały pracują same czy się miksują. 

 

Jak się miksują zobacz czy w tych opcjqch nie masz czegoś ustawionego

[Fiflet]

37 minut temu, Vesla napisał:

Ale najpierw popatrz tutaj w te opcje. Sprawdz czy kanały pracują same czy się miksują. 

Sprawdziłem i nie jest to wina serw czy przewodów ale coś jest nie tak z moim radiem. Gdy wychylam ster wysokości przy max. wychyleniu lotek to lotki wracają do pozycji neutralnej. 

 

Widać to na filmie, cały czas przesuwam w max. położenia:

 Tak jakby był gdzieś mix.

 

 

[Vesla]

Zaczyna wracać dopiero jak wychylisz wysokość do max. Jak wysokosc jest wychylona mniej niz max to nic sie nie dzieje. Chyba, że źle to zauważyłem.

 

Mogę sié mylić ale ja tu widzę dwie możliwości:

1. Mix. Gdzieś jest jakiś mix na kanałach ale bardzo specyficzny. Dzialający przy maksymalnym wychyleniu wysokosci.

Może expo jeżeli będzie liniowe zamiast krzywej? (Ale z tym expo to tylko slepy strzal)

 

2. Cos jest z gimbalem. Mialem podobne radzio i po czasie gimbal nie obsługiwał pełnego zakresu wychylenia na jednym kanale. Może u Ciebie dochodzi do jakirgoś zwarcia? Lub coś podobnego. Ja bym w ramach testu zmniejszył zakres reakcji na wychylenia na kanale od wysokosci ze 100% na 90% i zobaczyl co to da. Opcja End Points.

 

Przyznam, że szukam na ślepo. Może ktoś ma inne pomysły lub doświadczenia?

[Patryk Sokol]

Zrób czystą pamięć, bez żadnych miksów i zobacz czy problem z tym gimballem wciąż występuje.

Jeśli tak - problem masz gdzieś hardwarowy, jeśli nie, to będziesz wiedział, że to kwestia ustawień i zrobisz pamięć na ten model od nowa.

[Fiflet]

1 godzinę temu, Patryk Sokol napisał:

Zrób czystą pamięć, bez żadnych miksów i zobacz czy problem z tym gimballem wciąż występuje.

Najpierw sprawdziłem różne modele - tak samo, potem przywróciłem ustawienia fabryczne całego radia i nadal to samo. 

 

Edit:

Zrobiłem reset jeszcze raz i zaczęło normalnie działać. Ustawiłem wszystko z powrotem i jest już ok. Nie wiem co było tego przyczyną ale dobrze że się naprawiło.

[Vesla]

Wygląda, że to sprzęt. Możesz zrobić jak opisałem w pkt.2 ale pozatym to masz problem z nadajnikiem. Może wystarczy wyczyścić gimbale albo wymienić ten jeden. Ale tutaj nie pomogę. Nie robiłem tego. 

Ostateczność to wymiana nadajnika. 

 

Tak sobie pomyślałem. Możesz zamienić miejscami gimbale. Steru kierunku jak sam powiedziałeś dotykasz tylko czasami.

 

Widzę po edit, że problem z głowy. Super. Gratulacje.

[Fiflet]

55 minut temu, Vesla napisał:

Widzę po edit, że problem z głowy. Super. Gratulacje.

Jeszcze dla pewności wyczyściłem gimbal. Było kilka paprochów, małe kawałeczki trawy ale nie było ich wiele, tak 3/4. Zbindowałem z modelem i działa tak jak powinno.

 

 

Teraz czekam na ładniejszą pogodę i zobaczymy co z tego będzie. 

[Vesla]

To poczekamy. Z tego co widzę to w Europie orkan szaleje. A i u mnie sztorm i też uziemniony jestem. Może z rana się coś rozpogodzi.